《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一種新型三電平智能變壓器的研究
來源:電子技術(shù)應(yīng)用2013年第5期
周振軍1,李 磊2,杭靜宇1,鄒曉漁1
1.中航工業(yè)雷達(dá)與電子設(shè)備研究院,江蘇 無錫214063; 2.南京理工大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,江蘇 南京210094
摘要: 研究了一種新型的三電平智能變壓器拓?fù)洹R許EPIC變換器為例,將多電平技術(shù)應(yīng)用到智能變壓器中,使得開關(guān)管的電壓應(yīng)力得到大幅下降,同時(shí)也減小了濾波器的體積。分析了其工作原理和開關(guān)模態(tài),并設(shè)計(jì)了帶電容均壓控制的電壓瞬時(shí)值反饋控制策略。最后,完成了一臺(tái)500 W單相原理樣機(jī),通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了新型拓?fù)浼翱刂撇呗缘恼_性,充分體現(xiàn)了SEPIC式三電平智能變壓器的優(yōu)越性。
中圖分類號(hào): TM46
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2013)05-0065-04
Research on three-level intelligent transformer
Zhou Zhenjun1,Li Lei2,Hang Jingyu1,Zou Xiaoyu1
1.Avic Radar and Avionics Institute,Wuxi 214063,China; 2.Department of Automation, NUST, Nanjing 210094,China
Abstract: This paper proposes a new topology structure of three-level intelligent transformer. Firstly,researches the topology structure of SEPIC three-level intelligent transformer. The multi-level technology is applied to the topology, which can obviously reduce the voltage stress of switches and the volume of filter. Secondly, analyzes its working principle and switching mode, and designs transient voltage feedback control strategy with same capacitor voltage. In the end, a single phase principle prototype is made to verify the feasibility of new topology and correctness of control strategy. By experiment, results show excellent performance of prototype, and fully reflect the superiority of SEPIC three-level Intelligent Transformer.
Key words : power electronic transformer;three-level;AC-AC converter;AC voltage regulator;SEPIC converter

    智能變壓器作為電力電子變壓器PET(Power Elec-tronic Transformer)的一種,最早由Koosuke Harada等人于1996年提出,其“智能”主要體現(xiàn)在它不僅實(shí)現(xiàn)了電壓的變換和能量的傳遞,而且能靈活控制高頻變壓器原副邊的電壓幅值和相位。后來漸漸發(fā)展成電力電子變壓器體系,統(tǒng)稱為電力電子變壓器。在電力行業(yè)快速發(fā)展的今天,更應(yīng)加強(qiáng)對(duì)電力電子變壓器新型拓?fù)浜涂刂撇呗缘难芯俊?br/>

    多電平智能變壓器不僅具備了傳統(tǒng)電力電子變壓器的特點(diǎn),而且多電平技術(shù)的引入還帶來了許多新的優(yōu)勢(shì)。例如在交流電能轉(zhuǎn)換領(lǐng)域,與兩電平的電力電子變壓器相比,其輸出電壓的幅值與相位可靈活控制,且輸出電壓的諧波含量低。另外,高壓大功率場(chǎng)合也是多電平智能變壓器的重要應(yīng)用領(lǐng)域,有效解決了兩電平電力電子變壓器高開關(guān)應(yīng)力、高dv/dt等問題。多電平智能變壓器的靈活性和可控性使其在航空、航天、航海、制造業(yè)、冶金等軍事工業(yè)領(lǐng)域也能發(fā)揮重要作用。所以,對(duì)多電平智能變壓器的研究具有重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
1 工作原理
1.1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及工作模態(tài)介紹

    三電平智能變壓器拓?fù)淙鐖D1所示。Ct1和Ct2為兩個(gè)容值相等的儲(chǔ)能電容, Cf1、Cf2為兩個(gè)容值相等的輸出濾波電容;T為推挽全波式變壓器,且4個(gè)繞組的同名端均相同,拓?fù)渲械母哳l變壓器不僅起到了電氣隔離的作用,而且對(duì)電壓等級(jí)也可靈活控制;4組反向串聯(lián)的開關(guān)管S1a、S1b和S2a、S2b,S3a、S3b和S4a、S4b,構(gòu)成了交流環(huán)節(jié)雙向開關(guān)管,使能量可雙向傳遞。三電平智能變壓器可將輸入的劣質(zhì)交流電壓波形轉(zhuǎn)變成平滑可調(diào)的交流輸出波形。

    根據(jù)輸出側(cè)交流電壓值大小的不同,SEPIC式三電平智能變壓器可以工作在D<0.5和D>0.5兩種情況下。


1.2 工作特性分析
1.2.1 主要電壓、電流之間的關(guān)系表達(dá)式

    為了方便分析,以變壓器原副邊中間抽頭為分界線,將變壓器等效分為上下兩部分:T1和T2,且變比相等均為n。下列各式中uT1p、uT1s為T1原邊和副邊的繞組電壓,uT2p、uT2s為T2原邊和副邊的繞組電壓。
    一個(gè)開關(guān)周期中,電感電流變化量及主要電量間的關(guān)系如下:

1.2.2 變壓器磁復(fù)位分析
    推挽全波式變壓器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且對(duì)稱,所以應(yīng)用較為廣泛,特別是中小功率場(chǎng)合。但是該變壓器在使用中容易產(chǎn)生偏磁現(xiàn)象[1],原因主要有兩點(diǎn):(1)電路的工作原理導(dǎo)致變壓器無法完成磁復(fù)位;(2)功率開關(guān)管控制方式上的差異使得變壓器原邊伏秒積不平衡。
    根據(jù)SEPIC式三電平智能變壓器的工作原理可知,開關(guān)管S1、S2的占空比相等,這樣保證了變壓器原邊繞組伏秒積相等,不會(huì)產(chǎn)生偏磁現(xiàn)象。但是實(shí)際樣機(jī)制作中由于器件的差異、控制信號(hào)的偏差等不可能保證兩個(gè)開關(guān)管的占空比完全相同,這就是產(chǎn)生偏磁現(xiàn)象的主要原因。
    抑制SEPIC式三電平智能變壓器中的推挽全波式變壓器偏磁現(xiàn)象主要從兩方面著手:功率電路元器件的選擇和控制策略的設(shè)計(jì)。一方面,繞制變壓器時(shí)要加氣隙,不至于因偏磁而導(dǎo)致迅速磁飽和;選擇型號(hào)相同的MOSFET作為功率開關(guān)管,且留有一定的電壓、電流裕量。另一方面采用均壓控制策略,即在控制中加入占空比修正電路,這種控制方法保證了S1和S2的占空比相等,也就保證了磁通在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)可以沿著磁滯回線回到起點(diǎn)以及伏秒積相等,從而保證了SEPIC式三電平智能變壓器的正常工作。
2 控制器設(shè)計(jì)
    根據(jù)上述對(duì)SEPIC式三電平智能變壓器工作原理的分析可知,要使電路可靠穩(wěn)定運(yùn)行并且得到高質(zhì)量的輸出波形就必須保證電容Ct1和Ct2兩端電壓uCt1和uCt2相等,所以只采樣輸出電壓的單閉環(huán)控制策略不能滿足控制需求,必須加入電容電壓采樣閉環(huán)電路來修正S1a、S2a、S1b和S2b的占空比。圖4所示為控制策略原理框圖,其中uRAMP1、uRAMP2為兩路相位相差180&deg;的三角波信號(hào),uEA1、uEA2為經(jīng)占空比修正后的誤差信號(hào)。

 

 

    控制原理:采樣電容電壓uCt1和uCt2經(jīng)誤差放大器1生成誤差信號(hào)uEA-cd,再反相得到-uEA-cd;采樣輸出電壓uo和基準(zhǔn)正弦波uref經(jīng)誤差放大器2生成誤差信號(hào)ue;將uEA-cd和-uEA-cd分別與ue疊加,得到誤差修正信號(hào)uEA1、uEA2,再與三角波信號(hào)經(jīng)比較器生成控制信號(hào)。其均壓原理[2-4]:如果uCt1大于uCt2,則uEA1減小,S1的占空比相應(yīng)減小,S2的占空比增大,使得uCt1和uCt2相等;反之,S2的占空比減小,S1的占空比增大。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    為了驗(yàn)證拓?fù)涔ぷ髟砗涂刂齐娐返恼_性,在實(shí)驗(yàn)室完成一臺(tái)500 W的單相原理樣機(jī)。主要參數(shù):輸入ui=220 V AC/50 Hz,輸出uo=110 V AC/50 Hz;開關(guān)頻率fS=50 kHz;儲(chǔ)能電感L1=0.4 mH;變壓器變比n=1.4;儲(chǔ)能電容Ct1=Ct2=15 &mu;F。開關(guān)管MOSFET選IRFP460。
    圖5所示為樣機(jī)主要實(shí)驗(yàn)波形。圖5(a)為輸入電壓與輸出電壓波形圖,輸出電壓波形正弦度高;圖5(b)為輸入端儲(chǔ)能電容Ct1和Ct2兩端的電壓波形,可以看出波形質(zhì)量良好,幅值基本相等,達(dá)到了均壓的效果,這也間接說明雙閉環(huán)均壓控制策略對(duì)抑制變壓器偏磁起到了一定的效果,保證了變壓器的正常工作;圖5(c)~圖5(f)為各開關(guān)管電壓應(yīng)力波形(漏源端電壓),可以看出幅值與理論計(jì)算相近,電壓應(yīng)力相比兩電平時(shí)降低了一半,達(dá)到了三電平的效果。

    本文研究了隔離式SEPIC AC-AC變換器的工作原理,推導(dǎo)了輸入輸出關(guān)系,并進(jìn)行了閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了拓?fù)涞恼_性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該變換器的開關(guān)管電壓應(yīng)力比兩電平時(shí)降低了50%,使得變換器能夠工作在高壓大功率場(chǎng)合。同時(shí)由于三電平的引入,減小了輸出電壓諧波污染,電感值也比兩電平時(shí)減小了許多,這樣大大減小了變換器的體積,從而實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用,具有很高的理論價(jià)值和工程價(jià)值。
參考文獻(xiàn)
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