Freescale公司的MC56F84xx系列是基于32位DSP核的數字信號控制器(DSC)，包括有高速度和高精度外設，如312ps分辨率的PWM以及內置了PGA的雙路高速12位ADC(取樣頻率高達3.3Msps)和一個高精度16位ADC，具有較好的精度、檢測和控制。它適用于大效率的數字電源轉換和高端馬達控制如太陽能逆變器、開關電源、智能傳感器、無線充電和S-FSK動力線調制解調器等。
圖1 MC56F84xx系統框圖
MC56F84xx主要特性
•這一系列的數字信號控制器（DSC）是基于32位56800EX核，每個器件在單一芯片上加入了DSP處理能力和MCU功能，并具有一套靈活的外設來支持許多應用
•工業控制
–家電
–智能傳感器
–消防和安全系統
–開關模式電源供應器和電源管理
–不間斷電源（UPS）
–太陽能和風力發電機
–電能計量
–交流感應電機、無刷直流電機、永磁同步電機、SR、步進電機控制
–手持式電動工具
–斷路器
–醫療設備/設備
–儀表
–照明
• DSC基于32位56800EX核
–在60MHz的核頻率時，最高為60MIPS
圖2 56800EX基本方框圖
圖3 TWR-56F8400 MCU模塊方框圖
–統一的C-高效架構的DSP和MCU功能
•片上存儲器
–最高160kB閃存（128kB+32kB），其中包括最高32kB FlexNVM
–最高24kB的RAM
–最高2kB FlexRAM，具有EEE能力
–內部閃存和RAM的60MHz的程序執行
–片上閃存和RAM可以被映射到程序和數據存儲空間
•模擬
–高速，8通道，12位ADC，帶有動態X2，X4可編程放大器
–一個20通道，16位ADC
–最多4個模擬比較器，集成的6位DAC參考
–一個12位DAC
• PWM和定時器
– eFlexPWM模塊最多24個PWM輸出
– 2個16位四定時器（2×4個16位定時器）
–兩個周期間隔定時器（PIT）
–正交解碼器
–兩個可編程延遲塊（PDBS）
•通信接口
–兩個高速排隊的的SCI（QSCI）模塊與LIN從屬功能
–兩個排隊SPI模塊（QSPI）
– 2個SMBus兼容I2C端口
–一個靈活的控制器區域網絡（FlexCAN）模塊
•安全性和完整性
–循環冗余校驗（CRC）發生器
–計算機運行正常（COP）看門狗
–外部看門狗監控（EWM）
•時鐘
–兩個片上張弛振蕩器：8MHz的在待機模式（400kHz）和32kHz
–晶振/諧振器振蕩器
•系統
–DMA控制器
–集成的電源上電復位（POR）和低電壓中斷（LVI）和欠壓復位模塊
–模塊間交叉連接
–實時調試的JTAG/增強型，片上仿真（EOnCE）
•操作特性
–單電源供電：3.0V~3.6V
– 5V容限I/O
• LQFP封裝
– 48引腳
– 64引腳
MC56F84xx目標應用
•連接
• S-FSK電力線調制解調器
•消費電子
•無線充電
•工業
•離網太陽能功率變換器
•商業太陽能功率變換器
•住宅用太陽能功率變換器
•消防和安全系統
•交換式電源供應器
•智能傳感器
•電弧故障檢測
•斷路器
•電能質量監測儀
•電機控制
•有刷直流電機
•無刷直流（BLDC）電機
•永磁同步電機
•三相交流感應電機
•一相交流感應電機
MC56F8400 Tower 32位MCU模塊
MC56F8400 Tower 32位MCU模塊（TWR-56F8400）是一種集評估和演示的開發板。TWR-56F8400可以獨立運行或作為Tower系統與外設模塊的主控制電路板。它也可以被用來作為APMOTOR56F8000E電動機控制板的主控制電路板。
TWR-56F8400 MCU模塊主要特性
• 32位數字信號控制器模塊，具有MC56F84789的性能
• Tower兼容
•可選擇的功耗來源USB，56F8400卡
– 56F8400卡桶連接器
–電機控制板上的插頭直接插56F8400卡，無Tower連接，插頭電機控制9V
– Tower電梯電路板（USB或初級側的桶）
• 32位MC56F84789DSC上的VDDA和VSSA的濾波電源
• MC56F84789數字信號控制器（DSC）100LQFP封裝
• MC56F84789DSC的，可選的8MHz的晶振電路
• MC56F84789DSC控制的9個LED
•電機控制板連接器（用于APMOTOR56F8000E電動機控制板）
•輔助信號連接器
•電熱調節器，用于單端或差分模擬輸入的MC56F84789 DSC
• CAN收發器、頭和終端
•用戶輸入或中斷到的MC56F84789 DSC的兩個按鈕
圖4 TWR-56F8400框圖
• MC56F84789 DSC復位按鈕
• JTAG頭，用于MC56F84789 DSC頭與OSBDM/OSJTAG斷開
•接頭以將SCI信號連接到USB橋接器與CDC（單信道）或電梯電路板（雙通道）或二者的連接
•通過主電梯連接器的擴展
• MC9S08JM60（'JM60）MCU與4MHz的晶振提供
–的開源調試（OSBDM/OSJTAG）的電路
– USB到SCI橋及CDC，和第三方其他技術
–同步 OSBDM/ OSJTAG和USB到SCI橋的功能，無需選擇頭
–引導程序使頭可以輕松升級到最新的S08固件推下的Code Warrior
–用于MC9S08JM60 MCU的BDM頭
–狀態和目標電源LED指示燈
–控制半導體開關，使電源從USB到板上
– 5V MC9S08JM60 MCU芯片和3.3V MC56F84789DSC芯片之間的電壓轉換器
