《電子技術(shù)應(yīng)用》
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GPRS模塊TCP虛連接的解決方法
來(lái)源:微型機(jī)與應(yīng)用2012年第12期
龍幫強(qiáng),史晨晰
(天津工業(yè)大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院半導(dǎo)體照明工程研發(fā)中心,天津300387)
摘要: 在GPRS數(shù)據(jù)模式通信中,TCP服務(wù)器端意外斷開時(shí),GPRS模塊仍然保持連接狀態(tài)造成虛連接現(xiàn)象。提出了縮短未確認(rèn)時(shí)間和定時(shí)判斷的方法,較好地解決了虛連接現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)了GPRS模塊自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)功能。
關(guān)鍵詞: GPS|GPRS GPRS TCP 虛連接
Abstract:
Key words :

摘  要:GPRS數(shù)據(jù)模式通信中,TCP服務(wù)器端意外斷開時(shí),GPRS模塊仍然保持連接狀態(tài)造成虛連接現(xiàn)象。提出了縮短未確認(rèn)時(shí)間和定時(shí)判斷的方法,較好地解決了虛連接現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)了GPRS模塊自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)功能。
關(guān)鍵詞: GPRS;TCP;虛連接

     在路燈監(jiān)控、水文情況調(diào)查等眾多數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控場(chǎng)合,GPRS模塊得到廣泛應(yīng)用。然而,由于PC機(jī)意外斷電、軟件被強(qiáng)制關(guān)閉等原因,現(xiàn)場(chǎng)GPRS模塊并不能檢測(cè)出此時(shí)TCP連接已經(jīng)斷開,從而形成虛連接。本文嘗試用兩種方法在GPRS模塊端解決虛連接問(wèn)題。
1 TCP虛連接
    通常客戶端和服務(wù)器端之間斷開需要經(jīng)歷4個(gè)過(guò)程。圖1所示即為客戶機(jī)主動(dòng)與服務(wù)器斷開連接的過(guò)程。客戶機(jī)端完成任務(wù)后,發(fā)送FIN碼,表明這個(gè)方向上不再有數(shù)據(jù)要傳送;服務(wù)器收到后,以ACK進(jìn)行回應(yīng);服務(wù)器端如果要結(jié)束到客戶端的連接,則發(fā)送FIN碼,客戶機(jī)以ACK進(jìn)行回應(yīng),此后客戶機(jī)和服務(wù)器完成了安全的連接斷開過(guò)程[1]。
    圖1以客戶機(jī)要求結(jié)束連接為例,實(shí)際上服務(wù)器端也可以發(fā)出主動(dòng)要求結(jié)束連接的FIN碼。

    如果服務(wù)器電腦斷電、電纜斷線、服務(wù)器軟件被強(qiáng)制關(guān)閉等情況下,服務(wù)器來(lái)不及安全地關(guān)閉,而TCP客戶端又沒(méi)有關(guān)閉連接,就造成了虛連接。
2 目前連接存在的問(wèn)題
    單片機(jī)與MG323模塊之間通過(guò)串口連接,如果需要流控,可以使用9線的串口連接方式,如果只是簡(jiǎn)單地收發(fā),可以使用3線(TX、RX、GND)連接即可。本文使用3線連接方式,單片機(jī)型號(hào)為F020,晶振12 MHz。
    應(yīng)用中,PC機(jī)上運(yùn)行的數(shù)據(jù)收發(fā)軟件采用多線程機(jī)制異步接收,同時(shí)接收界面線程的關(guān)閉/打開通信功能的指示。MG323設(shè)計(jì)為自動(dòng)連接服務(wù)器端,連接后以113 s為周期發(fā)送心跳協(xié)議包,維持與中心計(jì)算機(jī)的連接。若判斷服務(wù)器斷開則由MG323負(fù)責(zé)自動(dòng)重連服務(wù)器。
    實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),在以下情況下,GPRS模塊并不能準(zhǔn)確地判斷服務(wù)器的狀態(tài):(1)PC機(jī)突然斷電;(2)利用進(jìn)程管理器強(qiáng)行關(guān)閉PC機(jī)端軟件;(3)正常關(guān)閉PC機(jī)端運(yùn)行的TCP服務(wù)器軟件。
    上述3種情況模擬了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際可能存在的誤操作。前兩種情況發(fā)生時(shí),打開TCP端軟件,發(fā)現(xiàn)超過(guò)10 min仍無(wú)客戶端連接請(qǐng)求。模擬情況(3)下,共進(jìn)行30次測(cè)試,發(fā)現(xiàn)有2次10 min以內(nèi)無(wú)法連接服務(wù)器端。對(duì)于更長(zhǎng)的時(shí)間則沒(méi)有測(cè)試,因?yàn)橥ǔUJ(rèn)為10 min已超過(guò)客戶忍耐極限。
    通過(guò)調(diào)試,發(fā)現(xiàn)在這些情況下,發(fā)送“AT^SISI=0”命令,返回結(jié)果為:“SISI:0,4,20,55,55,0”。其中的‘4’表明GPRS模塊依然判定和服務(wù)器保持著聯(lián)系。從而出現(xiàn)了虛連接。
    查閱資料,了解到GPRS模塊的默認(rèn)設(shè)置是如果TCP包沒(méi)有得到確認(rèn),需等待6 000 s才關(guān)閉當(dāng)前鏈接[2]。這將漏記錄大量監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),是工程上不能接受的。
3 MG323模塊相關(guān)指令
    MG323指令A(yù)T^SCFG=<str>[,<value>],其中str和value如表1所示。

    從表1可以看出,如果PC機(jī)端突然斷開,則tcpOt需要100 min才能感知到,造成了虛連接。
    指令A(yù)T^SISI=0可以返回0號(hào)連接的當(dāng)前狀態(tài)。返回字符串格式如下:
<CR><LF>^SISI:<srvProfileId>,<srvState>,<rxCount>,
<txCount>,<ackData>, <unackData><CR><LF>
<CR><LF>OK<CR><LF>
其中,<srvProfileId> 表明是哪個(gè)連接profile,<srvState>表明當(dāng)前狀態(tài)。可能的狀態(tài)如表2所示。

    從表2可以看出,<srvState>共有5種可能的取值。當(dāng)服務(wù)器異常斷開時(shí),通過(guò)調(diào)試可以看到連接仍然為4。當(dāng)服務(wù)器正常斷開時(shí),調(diào)試中也能觀察到srvState為4或者5。這說(shuō)明發(fā)生了虛連接。需要程序去發(fā)現(xiàn)這種情況。根據(jù)以上所述,采用了以下兩種方法來(lái)處理。
4 解決虛連接措施
4.1 縮短TCP/IP包未確認(rèn)連接時(shí)間

    單片機(jī)在初始化時(shí)發(fā)送AT^SCFG=120指令,設(shè)定如果發(fā)送的數(shù)據(jù)2 min內(nèi)沒(méi)有獲得確認(rèn),就關(guān)斷連接。從而能在AT^SISI指令中得到真正的TCP/IP連接狀態(tài)。程序如下:
    str1=”ATE0\r”;
    i=0;
    while(str1[i]!=’\0’)
    {
       SBUF=str1[i];
       i++;
       while(TI==0);
       }
    Delay(100); //延時(shí)100 ms等待命令完成
    str1=”AT^SCFG=tcpOt,120\r”;
    i=0;
      while(str1[i]!=’\0’)
      {
         SBUF=str1[i];
         i++;
         while(TI==0);
      }
    Delay(100);//延時(shí)100 ms等待命令完成
4.2 采用定時(shí)器周期判斷法
    使用AT^SISI指令查詢當(dāng)前狀態(tài),即使有虛連接的可能,<ackData>數(shù)據(jù)也表明了已經(jīng)發(fā)送的數(shù)據(jù)。如果在一定時(shí)間內(nèi),考慮到心跳協(xié)議也要發(fā)送數(shù)據(jù),則可以判斷這一段時(shí)間里<ackData>是否增多。如果<ackData>數(shù)據(jù)沒(méi)有增加,則說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)實(shí)際上已經(jīng)斷開,需要重新連接。部分程序如下:
    pt=strstr(recbuf,”^SISI: 0,4);
    if(pt!=NULL)
    {
       if(timeclk>200*60*5)
       {
        Timeclk=0;
        ackdata2=0;
        i=11;
        while(recbuf[i]!=’,’)
        {
       ackdata2=ackdata2*10+recbuf[i]-0x30;
        i++;
        }
       if(ackdata2-ackdata1<1)
       {  ackdata2=ackdata1=0;
        connect();
       }
       else{    ackdata1=ackdata2;
        break;
       }
    }

 


    以上程序中,recbuf為串口接收的MG323的返回信息,timeclk為經(jīng)過(guò)的時(shí)鐘節(jié)拍,本項(xiàng)目中采用5 ms定時(shí)器,在定時(shí)器中給timeclk加1,則200×60×5相當(dāng)于5 min。收到MG323模塊返回的數(shù)據(jù)中,第11個(gè)字節(jié)開始表明成功發(fā)出去的數(shù)據(jù),采用數(shù)字的ASCII編碼表示,因此要轉(zhuǎn)成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。程序中,第1行判斷是否返回連接串。如果確實(shí)是對(duì)查詢作出了正確的響應(yīng),則進(jìn)行進(jìn)一步的檢查。第4行表明每5 min查一次,如果不設(shè)定時(shí)查詢,則連續(xù)執(zhí)行本程序兩次但是確實(shí)沒(méi)有數(shù)據(jù)被發(fā)送的話,將會(huì)把確已連接但暫無(wú)數(shù)據(jù)交互的連接誤判為虛連接,因?yàn)镚PRS模塊要在2 min內(nèi)發(fā)送一個(gè)心跳包給服務(wù)器,所以5 min內(nèi)肯定有數(shù)據(jù)應(yīng)該發(fā)送出去。第9~13行程序得到ackData數(shù)據(jù)。第14行進(jìn)行比較,ackdata2是當(dāng)前回應(yīng)的數(shù)據(jù),ackdata1是5 min以前的結(jié)果,如果兩次的數(shù)據(jù)差值太小的話,說(shuō)明實(shí)質(zhì)上連接中斷了,此時(shí)要啟動(dòng)連接服務(wù)器的過(guò)程,connect()函數(shù)執(zhí)行實(shí)際的連接工作。如果處于連接狀態(tài),第18行將數(shù)據(jù)賦予ackdata1保存,以便下次比較。
    本文詳細(xì)分析了GPRS模塊和服務(wù)器計(jì)算機(jī)TCP通信中TCP三次握手安全斷開流程,在意外情況下有可能產(chǎn)生虛連接。在單片機(jī)平臺(tái)上采用了兩種方法,利用軟件來(lái)解決虛連接,均收到良好的效果。測(cè)試中,強(qiáng)制關(guān)閉服務(wù)器軟件,拔掉網(wǎng)線或者PC機(jī)直接重啟,任何時(shí)候再打開服務(wù)端進(jìn)行連接,均能保證可靠的連接,說(shuō)明了設(shè)計(jì)思路是正確的。
    本設(shè)計(jì)已經(jīng)應(yīng)用到水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,迄今為止已有上千模塊的應(yīng)用,均能保證自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)。本文的設(shè)計(jì)思路可以為開發(fā)GPRS/CDMA數(shù)據(jù)模塊的人員提供參考,有較好的應(yīng)用價(jià)值。
參考文獻(xiàn)
[1] STEVENS W R.TCP/IP詳解卷1:協(xié)議[M].范建華,譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
[2] 華為技術(shù)有限公司.HUAWEI MG323 GSM M2M模塊軟件指南[A].2010.

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