基于CAN總線的遠(yuǎn)程遙控式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：根據(jù)遠(yuǎn)程遙控的要求，基于CAN總線設(shè)計(jì)了遙控式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。分析了移動(dòng)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)!給出了系統(tǒng)的硬件電路，根據(jù)實(shí)際要求制定了CAN總線應(yīng)用層協(xié)議，并設(shè)計(jì)了上下位機(jī)的系統(tǒng)軟件。由于采用CAN總線，使系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、高效，能夠滿足作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際要求。
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