基于CAN總線的遠程遙控式移動機器人系統設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：219 K
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文檔介紹：根據遠程遙控的要求，基于CAN總線設計了遙控式移動機器人控制系統。分析了移動機器人的總體結構!給出了系統的硬件電路，根據實際要求制定了CAN總線應用層協議，并設計了上下位機的系統軟件。由于采用CAN總線，使系統運行平穩、高效，能夠滿足作業現場的實際要求。
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