2009年全國(guó)“電腦鼠走迷宮”決賽于11月8日在北京舉行。本次大賽是由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主辦，廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司和臺(tái)灣嵌入式暨單晶片系統(tǒng)發(fā)展協(xié)會(huì)協(xié)辦。廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司為每個(gè)邀請(qǐng)高校免費(fèi)提供2個(gè)能初步簡(jiǎn)單行走（暫無(wú)智能算法）的電腦鼠MicroMouse615及IEEE標(biāo)準(zhǔn)1/4迷宮。MicroMouse615電腦鼠的微控制器采用了TI半導(dǎo)體公司的Cortex-M3內(nèi)核的ARM處理器LM3S615。同時(shí)還提供了相應(yīng)的配套開(kāi)發(fā)工具、指導(dǎo)書(shū)籍。同時(shí)，已經(jīng)聯(lián)合了一些高校，開(kāi)辦與此有關(guān)的選修課，以提高學(xué)生的創(chuàng)新和實(shí)踐能力。

參加決賽的37支隊(duì)伍是全國(guó)9個(gè)分賽區(qū)的優(yōu)勝者，其中長(zhǎng)江三角洲地區(qū)的參賽隊(duì)最多，7個(gè)大學(xué)共10個(gè)隊(duì)伍。值得一提的是，寶島臺(tái)灣的龍華科技大學(xué)也派了兩支隊(duì)伍參加了比賽，而且其中一支獲得了世界電腦鼠走迷宮比賽的第三名，他們的電腦鼠是自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)的。

由于甲流的影響，決賽場(chǎng)地不是很大，整個(gè)比賽現(xiàn)場(chǎng)被熱情的觀眾、參賽者和助威團(tuán)擠得滿滿的。電腦鼠必須采用一定的算法找到終點(diǎn)，同時(shí)要找到一條最短的路徑，在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)。隨著小鼠在迷宮中的穿梭，大家時(shí)而激動(dòng)驚呼、鼓掌，時(shí)而發(fā)出一陣陣惋惜之聲，不論最終結(jié)局如何，大家都為參賽代表隊(duì)報(bào)以熱烈的掌聲。在迷宮里，每只參賽的“小老鼠”都具有自己的個(gè)性，有的 “健步如飛”，有的則“四平八穩(wěn)”，“有的心急吃不著熱豆腐”沒(méi)到終點(diǎn)就撞了墻，還有的“文文靜靜”，輕盈的像個(gè)大姑娘。偶爾有韌性十足的“小老鼠”，為了能更快地走出迷宮，頑強(qiáng)地搜索著所有路途，所有這些獨(dú)具個(gè)性的“小老鼠”都凝聚著同學(xué)們的智慧和心血。傳感器是電腦鼠感知外界環(huán)境的窗口，是電腦鼠的雙眼。電機(jī)是電腦鼠的動(dòng)力源，是電腦鼠的四肢。微處理器是電腦鼠的核心部分，是電腦鼠的大腦。電腦鼠要能夠在迷宮里面靈活穿梭，必須有一副好身板，有適合在迷宮中快速運(yùn)行的身體結(jié)構(gòu)。身材嬌小的電腦鼠在迷宮里是會(huì)更靈活的，它有更大的空間用于完成轉(zhuǎn)彎，有更大的空間用于糾正姿勢(shì)。一只學(xué)富五車(chē)而又嬌小玲瓏的電腦鼠需要我們從機(jī)械上面有更多創(chuàng)新。算法的效率決定了解迷宮的效率。優(yōu)良的電機(jī)控制算法能讓電腦鼠走得更快更平穩(wěn)，降低微處理器負(fù)荷。算法是電腦鼠的靈魂。

競(jìng)賽評(píng)委會(huì)主任陳章龍教授向記者介紹：“這個(gè)比賽與其他電子比賽的不同之處在于，計(jì)分是由電腦程序完成的，迷宮的結(jié)構(gòu)也是電腦隨機(jī)抽取的，達(dá)到了真正的客觀、公開(kāi)、公正、公平。希望明年有更多的高校和社會(huì)人士參與。同時(shí)，組委會(huì)更加希望電腦鼠由學(xué)生們自己設(shè)計(jì)，當(dāng)然這不是件容易的事情，除了人工智能編程方面的能力以外，還要考驗(yàn)參賽者對(duì)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用﹑傳感器應(yīng)用﹑控制技術(shù)應(yīng)用與人工智能技術(shù)等多方面的經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐能力。1972年起國(guó)際電工和電子工程學(xué)會(huì)（IEEE）就開(kāi)始每年舉辦一次國(guó)際性的電老鼠走迷宮競(jìng)賽，我們起步太晚，設(shè)計(jì)的電腦鼠跟世界水平還是有一定差距的。例如，今天可以看到內(nèi)地高校的電腦鼠在速度、算法等很多方面都不如臺(tái)灣龍華大學(xué)的電腦鼠，他們的電腦鼠，比我們的多了在電腦鼠側(cè)面的傳感器，可以保證不碰壁，通過(guò)在算法上的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)電腦鼠斜線行駛，使用的是價(jià)值不菲的直流馬達(dá)。當(dāng)然我們的電腦鼠已經(jīng)有了很大的進(jìn)步，前兩年在長(zhǎng)江三角洲地區(qū)舉辦的比賽中，能到達(dá)終點(diǎn)就已經(jīng)很不錯(cuò)了。而且資金的缺乏也是一個(gè)問(wèn)題，很感謝像周立功這樣熱愛(ài)科學(xué)的企業(yè)家投身到這項(xiàng)比賽中來(lái)。”

 在“穩(wěn)定性”和“速度”、“中間法則”和“右手法則”、“停止轉(zhuǎn)彎”和“連續(xù)轉(zhuǎn)彎”等各方面的取舍上，各支隊(duì)伍都采取了不同的策略。最終決出第一、二、三名，他們分別來(lái)自陜西科技大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京交通大學(xué)，冠軍隊(duì)成績(jī)?yōu)?/span>15.7秒。特別創(chuàng)新獎(jiǎng)由浙江大學(xué)城市學(xué)院獲得。另外陜西科技大學(xué)、龍華科技大學(xué)獲得了一等獎(jiǎng)，華東政法大學(xué)、華東政法大學(xué)、上海第二工業(yè)大學(xué)、西安石油大學(xué)獲得了二等獎(jiǎng)。