現場可編程邏輯門陣列（Virtex）和高性能數字信號處理器（DSP）是高速信號處理領域兩大關鍵器件，Virtex和DSP的運算速度及并行處理效能成為制約高速信號處理應用的主要因素。ＦＰＧＡ以其設計靈活性及硬件高密度性在高速信號處理領域顯示出愈來愈重要的作用。Ｘｉｌｉｎｘ公司最新推出的Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ。是一種采用５層０．２２μｍＣＭＯＳ工藝的高性能、大容量現場可編程邏輯門陣列，其系統門密度高達１００萬門，系統性能可達２００ＭＨｚ，可選擇配置為多種接口標準，內部含有豐富的布線資源，其ＳｅｌｅｃｔＲＡＭ和ＢｌｏｃｋＲＡＭ可靈活地配置為ＳＲＡＭ、ＦＩＦＯ、ＤＰＲＡＭ、ＣＡＭ等多種形式的存儲單元。Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ含有極其豐富的Ｉ／Ｏ資源，可靈活地與ＴＭＳ３２０Ｃ４０ＤＳＰ接口，與ＤＳＰ配合可完成復雜的信號處理功能。Ｃ４０ＤＳＰ含有兩組外部總線資源和６個高速通信口，可方便地進行多ＤＳＰ擴展，以提高系統信號處理的性能。
在對Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ進行充分理解和研究的基礎上，結合對ＸＣ４０００系列ＦＰＧＡ和ＤＳＰ背板開發設計經驗，研制出了基于ＸＣＶ２００／３００ＰＱＦＰ２４０和ＴＭＳ３２０Ｃ４０的可編程嵌入式高速信號處理背板。背板采用了針對系統需求自行開發的ＸＰＣＩ總線，背板可脫離實際應用系統進行獨立的面向應用的設計和調試，也可按照ＸＰＣＩ總線標準方便地嵌入到實際應用系統中，成為系統的一部分進行聯合調試。
對可編程嵌入式信號處理背板進行全面綜合測試的結果表明，背板性能達到了預期設計要求，工作狀態穩定。我們還針對實際應用開發了一些ＦＰＧＡ模塊和ＤＳＰ程序。
１Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ性能簡介
在前幾代ＦＰＧＡ開發的基礎上，Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ結合了多種可編程系統的特征，采用了快速靈活的層次性互連布線資源和先進的處理技術，提供了高速度、大容量的邏輯解決方案，進一步縮短了數字信號處理系統的開發周期。與前幾代ＦＰＧＡ相比，Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ的特性主要體現在以下幾個方面：
（１）更高的處理速度和更高的邏輯門密度。Ｖｉｒｔｅｘ系列最大系統門數高達１００萬門，系統性能可達２００ＭＨｚ，其中比較常用的幾個功能模塊性能如表１所示。
表1Virtex系列FPGA幾個常用功能模塊的性能
（２）更多可兼容的Ｉ／Ｏ接口標準。Ｖｉｒｔｅｘ系列可兼容１６種高性能接口標準，可直接與ＺＢＴＲＡＭ器件接口，且其獨特的Ｉ／Ｏ分組方式可使多種不同電壓標準接口在同一片ＦＰＧＡ上實現。
（３）片內時鐘管理電路。Ｖｉｒｔｅｘ系列內部包含４個靈活的延時鎖相環用于高級時鐘管理，可實現倍頻、分頻、鎖相等功能，此外還有４個主全局時鐘網絡和２４個從本地時鐘網絡，以實現高速時鐘的傳輸。
（４）層次性存儲管理系統。Ｖｉｒｔｅｘ系列內部查找單元可配置為１６ｂｉｔ和３２ｂｉｔＲＡＭ、１６ｂｉｔＤＰＲＡＭ或１６ｂｉｔ移位寄存器，其ＢｌｏｃｋＲＡＭ資源可配置為４ｋｂｉｔＤＰＲＡＭ或ＦＩＦＯ、ＣＡＭ等存儲器件，且提供了高速外部ＲＡＭ接口。
（５）更加靈活的系統結構。復雜的進位邏輯鏈提高了算術邏輯性能，復雜的乘法器支持，級聯鏈支持寬位輸入模塊，豐富的帶時鐘使能的寄存器和鎖存器，支持異步和同步復位及置位，支持ＩＥＥＥ１１４９．１邊界掃描邏輯。
（６）基于ＳＲＡＭ的在系統可重構技術。可無限次重復編程，包含主串、從串、ＳｅｌｅｃｔＲＡＭ和ＪＴＡＧ四種配置模式，支持部分重構。
２基于Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ的可編程嵌入式信號處理背板的設計
由于對Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ進行了充分理解和熟悉，我們研制了基于自行開發的ＸＰＣＩ總線的可編程嵌入式信號處理背板。由于Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ內部結構相同，外部引腳兼容，只是在系統門數上有所區別，我們采用了ＸＣＶ２００ＰＱ２４０－４作為可編程嵌入式信號處理背板的主處理芯片，與ＦＰＧＡ接口的ＤＳＰ采用功能強大、接口靈活的ＴＭＳ３２０Ｃ４０ＤＳＰ。背板中ＤＳＰ的應用目的是對ＦＰＧＡ進行管理和控制、對ＦＰＧＡ處理結果進行分析、通過ＤＳＰ軟件實現其他相關功能，以提高系統設計的靈活性。Ｃ４０ＤＳＰ具有兩組外部總線資源和６個高速通信口，能方便靈活地實現系統擴展。背板中ＦＰＧＡ可根據設計需要選擇不同規模的芯片。
可編程嵌入式信號處理背板結構如圖１所示。
背板上主要包含１片ＸＣＶ２００ＰＱ２４０ＦＰＧＡ、１片ＴＭＳ３２０Ｃ４０ＤＳＰ、１片ＸＣ９５３６ＣＰＬＤ、１片ＥＤＩ８Ｌ５１２ＳＲＡＭ（５１２Ｋ×３２ｂｉｔ）、１片ＡＴ４９０２０Ｆｌａｓｈ２Ｍｂｉｔ、ＤＳＰ調試ＪＴＡＧ接口、ＦＰＧＡ調試Ｘ＿Ｃｈｅｃｋｅｒ接口、ＣＰＬＤ調試ＪＴＡＧ接口、自行開發ＸＰＣＩ接口及５個獨立ＤＳＰ通信口。背板所有器件除ＤＳＰ外均采用貼片封裝、雙面裝焊，使得背板的尺寸較小（７６ｍｍ×１２７ｍｍ×１２ｍｍ），ＤＳＰ外圍５１２Ｋ×３２ｂｉｔＳＲＡＭ使得背板系統能夠滿足大部分應用程序的要求。２ＭｂｉｔＦｌａｓｈ用于固化ＦＰＧＡ配置和ＤＳＰ應用程序代碼。背板系統既可以獨立工作（Ｓｔａｎｄａｌｏｎｅ方式），也可以通過ＸＰＣＩ總線嵌入系統工作（Ｐｌｕｇ＿ｉｎ方式）。
背板系統以４０ＭＨｚ晶振輸出作為時鐘，Ｃ４０ＤＳＰ工作在４０ＭＨｚ時鐘下，ＸＣＶ２００ＦＰＧＡ以４０ＭＨｚ時鐘作為輸入，在內部通過ＤＤＬ電路可將內部工作時鐘倍頻到１８０ＭＨｚ。ＤＳＰ通過本地總線（ＬＡ０．．３０、ＬＤ０．．３１）以ＴＴＬ兼容方式與ＦＰＧＡ接口，占用ＦＰＧＡ６５ｂｉｔＩ／Ｏ資源；ＤＳＰ通過本地總線對ＦＰＧＡ進行配置、參數設置及數據交換，實現軟硬件之間的協同處理。
Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ內部供電電壓為２．５Ｖ，Ｉ／Ｏ通過ＶＣＣＯ和ＶＲＥＦ控制實現與各種電平接口之間的兼容；與ＴＴＬ兼容的ＶＣＣＯ控制電壓為３．３Ｖ，ＶＲＥＦ作為一般Ｉ／Ｏ使用；Ｖｉｒｔｅｘ的Ｉ／Ｏ分組方式實現使得不同電平接口得以在同一芯片設計中共存。
背板通過１６８線ＸＰＣＩ總線與外部系統接口，ＸＰＣＩ總線主要包含三大部分：電源接口、ＦＰＧＡ的可編程Ｉ／Ｏ口、ＤＳＰ接口。電源接口包括給ＤＳＰ、ＣＬＰＤ、ＳＲＡＭ及其他ＴＴＬ邏輯供電的５Ｖ電源，給ＸＣＶ２００ＰＱ２４０等Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ內部工作邏輯供電的２．５Ｖ電源，Ｉ／Ｏ接口供電電平ＶＣＣＯ和分組參考電平ＶＲＥＦ（Ｂａｎｋ０～Ｂａｎｋ７ＦＰＧＡ可編程Ｉ／Ｏ接口主要提供了６４個從Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ引出的可編程Ｉ／Ｏ引腳，用于設計特定邏輯；ＤＳＰ接口提供了ＴＭＳ３２０Ｃ４０ＤＳＰ主總線接口、中斷口和通信端口０及ＴＣＬＫ０和ＴＣＬＫ１，用于系統擴展及與用戶程序之間的數據交換。
背板有豐富的配置及調試接口。Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ在板上可實現三種配置方式：從串方式（通過Ｘｌｉｎｘ專用Ｘ＿Ｃｈｅｃｋｅｒ接口）、ＪＴＡＧ方式（通過ＸＰＣＩ接口提供給用戶）、Ｓｅｌｅｃｔ＿ＲＡＭ方式（通過ＤＳＰ和ＸＣ９５３６ＣＰＬＤ實現）；ＤＳＰ調試通過專用１４芯ＪＴＡＧ接口完成；ＣＰＬＤ邏輯可通過標準ＪＴＡＧ電纜實時修改配置。ＤＳＰ其他５個通信口通過５個ＩＤＣ１４插座輸出，可根據系統實際需要選用。
３基于Ｖｉｒｔｅｘ系列ＦＰＧＡ的可編程嵌入式信號處理背板的調試
在信號處理背板制作完成之后，我們對背板進行了調試，并開發了一些背板專用配置程序。
在調試過程中我們使用了ＷｈｉｔｅＭｏｕｎｔ公司的ＣｏｄｅＣｏｍｐｏｓｅｒＤＳＰ開發調試軟件和Ｘｉｌｉｎｘ公司的Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ２．１ＩＦＰＧＡ＆ＣＰＬＤ開發調試軟件。為全面驗證我們預期的設計效果，調試按以下過程進行：
（１）利用Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ２．１Ｉ通過Ｘ＿Ｃｈｅｃｋｅｒ接口向ＦＰＧＡ下載測試配置，ＦＰＧＡ響應結果正確。
（２）利用ＣｏｄｅＣｏｍｐｏｓｅｒ通過ＪＴＡＧ電纜對ＤＳＰ內部ＲＡＭ和外部ＳＲＡＭ進行測試，測試表明硬件設計正確。
（３）利用Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ２．１Ｉ通過標準ＪＴＡＧ電纜對ＸＣ９５３６下載測試配置，ＣＰＬＤ響應結果正確。
（４）利用Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ２．１Ｉ通過標準ＪＴＡＧ電纜對ＸＣ９５３６下載自行設計的ＦＰＧＡ專用配置，利用ＣｏｄｅＣｏｍｐｏｓｅｒ通過ＪＴＡＧ電纜對ＤＳＰ加載專用配置程序，使得ＤＳＰ完成對Ｆｌａｓｈ燒錄ＦＰＧＡ配置數據和ＤＳＰ的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ數據。
（５）脫離開發系統，背板上電通過Ｆｌａｓｈ內的配置數據自行ＦＰＧＡ配置和ＤＳＰ的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ運行結果正確。
４應用設計實例
為進一步驗證背板的通用性，我們根據實際課題需求，在背板上開發了兩個應用設計實例。一個是３２０ＭＨｚ３２ｂｉｔ高速計數器。我們在以前開發的２００ＭＨｚ高速計數器的基礎上，基于多路均勻相差時鐘信號在ＴＯＡ時刻進行邏輯譯碼獲得高速計數效果的原理，通過外部４０ＭＨｚ輸入時鐘，利用ＶｉｒｔｅｘＦＰＧＡ內部ＤＤＬ電路產生４路相差９０°的８０ＭＨｚ信號，形成３２０ＭＨｚ３２ｂｉｔ高速計數器，使得時間測量精度達到３ｎｓ左右。該設計可用于高精度ＴＯＡ、ＰＷ、ＲＦ等參數的測量。
另一個是基于內容可尋址存儲器（ＣＡＭ）的關聯比較器。我們在充分分析Ｘｌｉｎｘ提供的ＣＡＭ＿Ｃｏｒｅ設計的基礎上，自行設計了一種基于ＣＡＭ的可編程關聯比較器。該比較器采用中值比較法，可通過控制線控制比較范圍，并設計了一種專門對付捷變參數的多值比較邏輯。我們利用ＸＣＶ２００ＰＱ２４０實現了上述設計，通過測試母板上的ＵＡＲＴ從控制臺微機上接收模擬輻射源數據。測試結果表明，在輻射源參數空間重疊不太嚴重的情況下，該設計可同時處理８０個以上的裝定輻射源參數（１２８ｂｉｔＰＤＷ可包含捷變參數），且能達到較好的分選效果，可見它在偵察信號處理領域的應用前景是非常廣闊的。