Freescale公司的MPC5668x系列是Qorivva 雙核32位MCU,集成了FlexRay，以太網和媒體本地總線。MPC5668x系列采用32位CPU核(e200z650)和Power架構(Power Architecture)兼容,速率高達116MHz，2MB閃存，Nexus開發接口(NDI)和IEEE-ISTO 5001-2003，主要用在汽車網關和車體控制模塊和中央網關。
汽車產品中的電子含量在不斷的提高。多種通信協議，包括消費類協議，使其深入到汽車市場，讓這些電子元件可以協同工作。
32位Qorivva MPC5668G MCU，采用雙核Power Architecture技術，在一個單獨的點上，將找到的針對汽車領域的所有通信協議連接在一起。雙核架構提供了保持實時操作所需的性能，并由一個強大的第三方生態系統進行支持。
圖1 MPC5668G方框圖
MPC5668x主要特性
•復雜的32位CPU內核 (e200z650)
–符合Power Architecture嵌入式目錄
– 32kB標準的快速緩存，帶有線鎖和8 條存儲緩沖器16
–執行速度靜態至116 MHz
• 32位I/O處理器 (e200z0)
–執行速度至1/2 CPU內核速度(58MHz)
• 2MB片上閃存
–在編程和擦寫的操作過程中支持讀取，多個模塊還允許EEPROM仿真
• 512kB+80kB (592kB)片上ECC SRAM (MPC5668G)
• 128kB片上ECC SRAM (MPC5668E)
• 16條存儲器保護單元(僅MPC5668E)
•直接存儲器訪問控制器
– MPC5668G上的16通道
– MPC5668E上的32通道
•快速以太網控制器
–支持10Mbps和100-Mbps IEEE 802.3 MII, 10Mbps 7線接口
– IEEE 802.3 MAC (符合IEEE 802.3 1998版本)
•媒體本地總線 (MLB)接口 (MPC5668G only)
–支持16個邏輯通道，最大速度1024 Fs
•中斷控制器(INTC)支持316個外部中斷矢量 (保存了22個)
•系統時鐘
圖2 MPC5668E方框圖
–調制的頻率相位鎖定環 (FMPLL)
– 4MHz~40 MHz晶體振蕩器(XTAL)
– 32 kHz晶體振蕩器 (XTAL)
–專用的16 MHz~128 kHz內部RC振蕩器
•模數轉換器(ADC)模塊
– 10位A/D分辨率
– 32個外部通道
– 36個內部通道(MPC5668G)
– 64個外部通道（MPC5668E)
•交叉觸發單元(僅MPC5668E)
–適用于ADC的內部轉換觸發
–可由內部計時器或eMIOS200進行觸發
•連續的串行外設接口 (DSPI)
–四個單獨的DSPI模塊
–全雙工，同步傳輸
–主模式或從模式操作
• IC內通信(I2C)接口
–四個單獨的I2C模塊
–多從主操作
•串行通信接口 (eSCI)模塊
–雙通道 DMA 接口
–可配置為LIN主線
• eMIOS200計時的輸入/輸出
– 24通道，16位計時器 (MPC5668G)
– 32通道，16位計時器(MPC5668E)
•控制器局域網(FlexCAN)模塊
–符合CAN協議規格，版本2.0B有效
– 64個郵箱，每個都可配置為發射或接收
•雙通道lexRay控制器
– lexRay 協議規格1，A版本的完全執行
– 128信息緩沖器
• JTAG控制器(僅MPC5668G)
–符合 IEEE 1149.1-2001規定
• Nexus開發接口(NDI)
–僅可采用256 MAPBGA封裝
–符合 IEEE-ISTO 5001-2003要求
–在e200z650上支持Nexus 3級開發
– 在e200z0上支持Nexus 2+級開發
•內部穩壓器允許從單元件進行操作
• 3.3 V或5 V電源
MPC5668x目標應用
•汽車網關
•車身控制模塊和中心網關
圖3 MPC5668G評估板(EVB)功能框圖
MPC5668G評估板
MPC5668評估板(以下簡稱EVB)提供一種對于MPC5668系列微控制器進行簡易客戶評估的方法，并且可以促進硬件和軟件開發。
MPC5668系列采用208MAPBGA封裝。支持Nexus調試的256MAPBGA封裝也可用于開發。
EVB主要面向試驗臺/實驗室，并且已經采用元件所指定的正常溫度。(+70°C)。MPC5668G評估板主要特性
EVB提供了下列的主要特性：
• MCU插槽支持208BGA生產封裝和256BGA開發封裝
•采用板上調試器的單獨的12V~14V外部電源輸入提供了所有所需的EVB和MCU電壓，可以通過一個2.1mm筒形電源插座和2路級連接器供應電源，如果需要的話，在車內可以采用12V的運行電壓
•靈活的板上電源配置，如果需要可以 選擇將內部MCU穩壓器旁路處理
•主電源開關和穩壓器狀態LED—穩壓器連接到ADC來允許進行監測。
•利用復位狀態LED進行的用戶復位轉換
•用戶可配置的低壓抑制以監視3.3V和5V穩壓器的狀態
•通過一個專用的跨接線來對BOOTCFG狀態進行控制
•靈活的MCU時鐘選項
– 40MH振蕩器晶振
– 32Khz鐘表晶振
– SMA連接器，以允許支持外部時鐘
– 8Mhz振蕩器電路
• MCU-CLKOUT信號上的SMA連接器用于簡易存取
•標準的14-pin ONCE調試連接器和 38引腳 MICTOR Nexus連接器
•在0.1”引腳間距的頭兒的規則的端口群上，可以訪問所有的MCU信號
• DSPI A 信號可以配線到一系列的轉換寄存器上，以允許創建32位平臺端口
•通道A和B可以通過一個最大的物理接口配線到一個標準的DB9內孔連接器（符合PC RS-232標準）上
• SCI通道C和D可以配線到LIN接口頭（0.1”）和molex連接器上，兩者都具有完全的物理收發器
• FlexCAN通道A和B可以通過飛利 浦公司支持3.3V和5V輸入的的高速 CAN收發器配線到0.1”的頭上 和DB9連接器上
• FlexCAN通道C、D、E和F可以通過DB9連接器配線到原型區域，可以簡易的集成額外的CAN物理接口。
•用戶的原型區域包括一個0,1”通孔盤的網格，可以輕松的訪問EVB區和電源軌
•布線到美國國家半導體公司的以太網信號和集成和磁極的Pulsejack RJ45連接器
•布線到SMSC MOST INIC的MLB信號采用Tyco的光電收發器INIC JTAG和MLB監視器端口支持光學 ROM INIC或MLB150上SMSC中的子卡
• 4個可用于開發的有源、低LED和4個按鈕開關
•可以從與ADC通道O連接的多個電阻器選擇跨接線，在VRH和VRL間進行驅動
•在整個EVB布置上，可以自由散步GND測試點（表面安裝回路）
