??? 摘 要：利用USB協(xié)議芯片F(xiàn)T245RL實現(xiàn)了F020與LABVIEW的高速通信，并成功地應用于多關節(jié)機器人監(jiān)控系統(tǒng)。詳細介紹了FT245RL芯片的工作原理、基于該芯片的USB接口通信的設計方法和技巧，給出了完整的硬件電路和軟件程序。該設計縮短了開發(fā)周期，提高了通信速度。對于應用此芯片的USB接口設計均有很好的指導意義。
??? 關鍵詞：USB;C8051F020;LABVIEW;FT245RL;多關節(jié)機器人
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