、    引言
在商品琳瑯滿目的現(xiàn)代社會里，塑料制品更是成為人們生活中的常見產(chǎn)品，于是制造塑料產(chǎn)品的機(jī)器――注塑機(jī)也越來越多地出現(xiàn)在各類工廠里，與之相配套的注塑機(jī)專用機(jī)械手臂也得到了更廣泛地應(yīng)用。此次為臺安S310系列變頻器成功應(yīng)用在注塑機(jī)專用機(jī)械手臂上。

二、注塑機(jī)專用機(jī)械手臂原理
注塑機(jī)專用機(jī)械手臂根據(jù)抓取的材料種類、材料的形狀以及工藝的需求，分類十分繁雜。其主要由主臂、副臂、引拔、橫行4個機(jī)構(gòu)組成。主臂下端與托盤相連，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端與夾具相連，用于夾取塑料制品的料頭部分（料頭：注塑產(chǎn)品成形時所留的多余部分）。引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機(jī)工作面，再由橫行部分將已成形的產(chǎn)品運(yùn)送到指定的位置。

三、    S310專用機(jī)械手臂上的應(yīng)用
S310變頻器是用來驅(qū)動機(jī)械手臂橫走（橫入與橫出），利用變頻器段速切換做啟動、高速運(yùn)行，低速運(yùn)行，到位停止（具體段速控制如圖）。控制精度控制在0.5mm內(nèi)。參數(shù)如下：0-03=1（外部控制），0-09=0.3（加速時間），0-10=0.3（減速時間），1-02=2（端子功能段速1），1-03=3（端子功能段速2），1-04=4（端子功能段速3），3-01=0（段速1），3-02=60（段速2），3-03=10（段速3），4-15=5.5（直流制動起始頻率），4-16=15（直流制動百分比），4-17=0.2（直流制動時間）。


四、    結(jié)束語
S310 變頻器應(yīng)用在注塑機(jī)專用機(jī)械手臂上，使得機(jī)械手臂運(yùn)行更加平穩(wěn)、，可調(diào)整定位檔塊的位置以調(diào)整機(jī)械手臂定位距離長短的需要，進(jìn)一步提高工效，節(jié)約能源。結(jié)合實(shí)際現(xiàn)場的應(yīng)用，操做者反應(yīng)可趕上日本品牌，響應(yīng)與穩(wěn)定性都非常好。