??? 摘 要：結(jié)構(gòu)光可以簡單、快速并且精確地對被測物體進(jìn)行三維信息提取，從而得到三維數(shù)據(jù)點(diǎn)云。而在結(jié)構(gòu)光三維信息獲取系統(tǒng)中，條紋的準(zhǔn)確檢測是影響系統(tǒng)精度的關(guān)鍵因素之一。為了改善這一問題，先利用格雷碼對圖像條紋進(jìn)行粗定位，再結(jié)合相位碼準(zhǔn)確地對圖像條紋進(jìn)行細(xì)定位并利用極線約束把圖像匹配過程中的二維搜索降為一維搜索。結(jié)構(gòu)光條紋和極線的交點(diǎn)就是圖像的匹配點(diǎn)，對匹配點(diǎn)空間前方交會即可得到物體的三維點(diǎn)云。反復(fù)試驗(yàn)表明，該方法能取得較好的效果。
??? 關(guān)鍵詞：結(jié)構(gòu)光; 格雷碼; 相位碼; 極線約束
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