1 控制信號(hào)的同步技術(shù)
控制信號(hào)的同步分從快時(shí)鐘域到慢時(shí)鐘域、從慢時(shí)鐘域到快時(shí)鐘域的轉(zhuǎn)換和異步輸入控制信號(hào)的同步三種情況。分別采用直接鎖存法和鎖存反饋法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
1．1 直接鎖存法
控制信號(hào)從慢時(shí)鐘域到快時(shí)鐘域轉(zhuǎn)換時(shí)，由于控制信號(hào)的有效寬度為慢時(shí)鐘域周期，需要做特殊處理，保證跨時(shí)鐘域后有效寬度為一個(gè)快時(shí)鐘周期，否則信號(hào)轉(zhuǎn)換到快時(shí)鐘域后可能被誤解釋為連續(xù)的多個(gè)控制信號(hào)。同步電路如圖1所示，在快時(shí)鐘域?qū)刂菩盘?hào)進(jìn)行兩級(jí)鎖存，由于第二和第三個(gè)觸發(fā)器的輸出延遲一個(gè)快時(shí)鐘周期，將它們做一個(gè)邏輯運(yùn)算，就可以得到有效一個(gè)快時(shí)鐘周期的控制信號(hào)。
1．2 鎖存反饋法
鎖定反饋法主要解決信號(hào)從快時(shí)鐘域向慢時(shí)鐘域過(guò)渡時(shí)，如果信號(hào)寬度不滿一個(gè)慢時(shí)鐘周期，慢時(shí)鐘可無(wú)法對(duì)信號(hào)進(jìn)行正確采樣的問(wèn)題，也可用于處理異步輸入信號(hào)的同步。如圖2所示，同步裝置由三級(jí)觸發(fā)器組成，第一級(jí)觸發(fā)器，數(shù)據(jù)輸入端為電源，時(shí)鐘輸入端為控制信號(hào)，隨后兩級(jí)觸發(fā)器由接收方時(shí)鐘觸發(fā)。發(fā)送方時(shí)鐘域的控制信號(hào)到達(dá)后，第一級(jí)觸發(fā)器的輸出為高電平，在接收方時(shí)鐘域?qū)π盘?hào)進(jìn)行兩級(jí)鎖存后，若第三級(jí)觸發(fā)器輸出為高電平，就將第一級(jí)觸發(fā)器清零。由于二三級(jí)觸發(fā)器的輸出延遲一個(gè)慢時(shí)鐘周期，將它們做一個(gè)邏輯運(yùn)算，就可以得到有效一個(gè)接收方時(shí)鐘周期的控制信號(hào)。
圖1、圖2所示的電路，在接收方的時(shí)鐘域采用兩級(jí)觸發(fā)器，大大增加了同步器的平均失效時(shí)間MTF(mean time to failure)，MTF的有關(guān)計(jì)算公式在文獻(xiàn)中給出。計(jì)算表明，對(duì)于大多數(shù)的應(yīng)用，兩級(jí)鎖存器同步失效的概率很小，足以消除可能出現(xiàn)的亞穩(wěn)態(tài)情況。
2 數(shù)據(jù)通路的同步
數(shù)據(jù)在不同時(shí)鐘域之間的傳遞，一般不采用上述的同步器，因?yàn)槎辔粩?shù)據(jù)的同時(shí)變化會(huì)使同步器的采樣錯(cuò)誤率大大增加。本文采用異步FIFO實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通路的同步。
2．1 異步FIFO
異步FIFO是一種先進(jìn)先出的電路，發(fā)送方時(shí)鐘域先把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到RAM，穩(wěn)定后再讀取到接受方時(shí)鐘域，從而實(shí)現(xiàn)異步數(shù)據(jù)的可靠傳輸。一般由讀、寫電路和FIFO存儲(chǔ)體組成，如圖3所示。
異步FIFO的設(shè)計(jì)主要有兩個(gè)難點(diǎn)，一是如何實(shí)現(xiàn)兩種異步信號(hào)的同步化問(wèn)題以及如何消除由此產(chǎn)生的壓穩(wěn)態(tài)，二是如何正確的判斷存儲(chǔ)器空和滿的狀態(tài)。
為了提高FIFO的利用率，本文把FIFO組織成環(huán)形隊(duì)列的形式。寫指針始終指向下一個(gè)要寫的字，讀指針始終指向下一個(gè)要讀的字。為了方便判斷雙端口存儲(chǔ)器的空滿／狀態(tài)，給讀寫指針的最高位增加一個(gè)冗余位，把讀寫指針定義為『log2N：0』，只有后log2N位是存儲(chǔ)器地址。當(dāng)FIFO第一次被完全寫滿的時(shí)候，寫指針的值為N，而不是全零，所以可以根據(jù)讀寫指針?lè)奖愕呐袛?font class="f14">存儲(chǔ)器的空滿。當(dāng)讀寫地址的存儲(chǔ)器地址和冗余位都相等時(shí)，說(shuō)明讀指針追趕上寫指針，即可認(rèn)為FIFO為空：當(dāng)存儲(chǔ)器地址相等而冗余位不相等，即可認(rèn)為FIFO是滿的。
在異步FIFO的設(shè)計(jì)中，讀寫指針是在不同的時(shí)鐘域里面產(chǎn)生的，只有同步到一個(gè)時(shí)鐘域里才能進(jìn)行比較。然而，把一個(gè)二進(jìn)制計(jì)數(shù)器同步到另外一個(gè)時(shí)鐘域里會(huì)面臨很大的困難。這是因?yàn)樽匀欢M(jìn)制計(jì)數(shù)器的序列中一半的加1操作需要兩個(gè)或者更多的計(jì)數(shù)器位的翻轉(zhuǎn)。由于電路的固有延遲等原因，這些數(shù)據(jù)位的翻轉(zhuǎn)不一定同時(shí)進(jìn)行，那么就有可能在不同時(shí)鐘域之間造成同步出錯(cuò)，從而導(dǎo)致讀寫指針的比較結(jié)果出錯(cuò)。
2．2 用格雷碼實(shí)現(xiàn)讀寫指針
有效的解決指針跨時(shí)鐘域傳遞的一個(gè)方法是格雷碼技術(shù)，格雷碼的特點(diǎn)是相鄰的兩個(gè)編碼之間只有1位不同，消除了在同一個(gè)時(shí)鐘沿多位編碼同時(shí)變化所帶來(lái)的問(wèn)題。格雷碼由二進(jìn)制自然碼右移一位后與原二進(jìn)制碼進(jìn)行異或操作得到，運(yùn)算關(guān)系為：
其中，N為n1位二進(jìn)制自然碼，G為n1位格雷碼。
格雷碼到二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)變關(guān)系為：
其中，N『m』為二進(jìn)制碼的第m位，G『m』為格雷碼的第m位。
格雷碼和自然碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系示例如圖4所示，可以看出，直接采用格雷碼進(jìn)行空滿判斷有些不方便，n1位格雷碼的上下半?yún)^(qū)是一個(gè)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，因?yàn)楫?dāng)寫指針追趕上讀指針時(shí)，讀寫指針的G『n-1：0』并不相等，無(wú)法進(jìn)行滿判斷。本文采用修改后的編碼，如圖4所示，修改后的格雷碼MG『n-1：0』上下半?yún)^(qū)是一個(gè)相等的結(jié)構(gòu)，修改后的編碼只有第n-1位和格雷碼不同，第n-1位按如下方式產(chǎn)生：
其中，MG『n-1』為格雷碼的第n位，MG『n-1』為修改后的編碼的第n-1位。
需要注意的是，修改后的編碼最壞情況下，相鄰的兩個(gè)編碼有兩位不同，因此在跨時(shí)鐘域的時(shí)候仍然采用格雷碼，只有在跨時(shí)鐘域結(jié)束后，進(jìn)行空滿判斷的時(shí)候才對(duì)格雷碼作修改。采用修改后的格雷碼進(jìn)行空滿判斷，比將格雷碼轉(zhuǎn)換到自然二進(jìn)制進(jìn)行判斷節(jié)省運(yùn)算量。例如，n1位的格雷碼轉(zhuǎn)換到自然二進(jìn)制碼時(shí)，需要(n2n)／2次異或操作，而轉(zhuǎn)換為修改后的格雷碼，只需n1次異或操作，節(jié)省(n2-n-2)／2次異或操作(n>1)。
3 結(jié)束語(yǔ)
信號(hào)在不同時(shí)鐘域之間的轉(zhuǎn)換是復(fù)雜數(shù)字電路設(shè)計(jì)中不可缺少的一部分，直接鎖存法和鎖存反饋法可處理控制信號(hào)的同步，異步FIFO在跨時(shí)鐘的數(shù)據(jù)交換方面具有高效的優(yōu)勢(shì)，本文設(shè)計(jì)的修改后的格雷碼可以節(jié)省運(yùn)算量，在具體設(shè)計(jì)時(shí)，需要在編碼方法、跨時(shí)鐘域的信號(hào)同步等關(guān)鍵問(wèn)題上謹(jǐn)慎處理。