主要介紹作為從設(shè)備如何根據(jù)PCI總線協(xié)議設(shè)計(jì)PCI總線接口電路，從而實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的GP-IB接口電路設(shè)計(jì)，重點(diǎn)闡述PCI總線接口狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)。
前言
基于PCI總線的GP-IB接口電路框圖如圖1所示，工控機(jī)采用PCI-104堆棧結(jié)構(gòu)，通過(guò)PCI總線和EPLD相連，數(shù)據(jù)總線為32bit，傳輸速率為33MHz。EPLD完成PCI總線接口電路的設(shè)計(jì)和NAT9914接口芯片的控制，通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片75160和75162完成GP-IB的接口通信。在此重點(diǎn)介紹EPLD內(nèi)部電路設(shè)計(jì)。
圖1 GP-IB接口電路結(jié)構(gòu)框圖
EPLD內(nèi)部電路設(shè)計(jì)
PCI局部總線很復(fù)雜，PCI局部總線也在不斷的發(fā)展中，現(xiàn)在已經(jīng)衍生有CPCI、PCI EXPRESS等總線標(biāo)準(zhǔn)。PCI局部總線定義的功能很強(qiáng)大，當(dāng)然如果需要將所有的PCI局部總線的要求都能實(shí)現(xiàn)，購(gòu)買(mǎi)PCI局部總線的專(zhuān)用集成電路或IP核是最佳選擇，因?yàn)镻CI局部總線的硬件設(shè)計(jì)過(guò)于龐大，全部實(shí)現(xiàn)有一定的難度。如果設(shè)備只是作為從設(shè)備，根據(jù)設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)起來(lái)也不是很復(fù)雜，很多功能如仲裁、邊界掃描及錯(cuò)誤報(bào)告等功能就可以不用實(shí)現(xiàn)，甚至像奇偶校驗(yàn)、重試、突發(fā)傳輸?shù)裙δ芤部梢圆挥脤?shí)現(xiàn)。
根據(jù)GP-IB接口卡的功能，本文主要介紹在EPLD中實(shí)現(xiàn)PCI總線接口電路的設(shè)計(jì)，并且能夠正確操作GP-IB總線協(xié)議的控制芯片NAT9914。EPLD的容量較小，我們采用XILINX公司的XC95288XL器件，只有288個(gè)宏單元，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化，最終成功裝載。其實(shí)現(xiàn)原理框圖如圖2所示。
圖2 EPLD內(nèi)部電路框圖
PCI接口信號(hào)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)PCI接口信號(hào)很關(guān)鍵，PCI總線規(guī)范定義的信號(hào)很多，在設(shè)計(jì)過(guò)程中必須有所取舍。下面按照PCI總線規(guī)范的要求，根據(jù)設(shè)計(jì)電路的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)如下接口信號(hào)：
Rst : 上電復(fù)位信號(hào)，低電平有效。
Clk : 時(shí)鐘信號(hào)33MHz。
Cbe[3..0] : 命令、字節(jié)使能信號(hào)。
Ad[31..0] : 地址、數(shù)據(jù)多路復(fù)用的三態(tài)輸入/輸出信號(hào)。
Frame : 幀周期信號(hào)，由主設(shè)備驅(qū)動(dòng)，表示當(dāng)前主設(shè)備一次交易的開(kāi)始和持續(xù)時(shí)間。
Irdy : 主設(shè)備準(zhǔn)備好信號(hào)。
Trdy : 從設(shè)備數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好信號(hào)。
Devsel : 從設(shè)備被選中響應(yīng)信號(hào)。
Inta ：從設(shè)備中斷請(qǐng)求，低有效。
在設(shè)計(jì)時(shí)舍棄的信號(hào)有：Par、Stop、Perr、Serr、Req、Gnt。
GP-IB接口芯片控制信號(hào)設(shè)計(jì)
根據(jù)電路要求，設(shè)計(jì)如下接口信號(hào)，用來(lái)完成對(duì)NAT9914和驅(qū)動(dòng)芯片的控制，實(shí)現(xiàn)PCI到GP-IB接口的轉(zhuǎn)換。
Target_clk: GP-IB接口控制芯片時(shí)鐘，本方案設(shè)計(jì)為33MHz時(shí)鐘的8分頻。
Target_rst：復(fù)位脈沖信號(hào)，低電平復(fù)位。
Target_ce: 讀寫(xiě)使能，高電平為讀，低電平為寫(xiě)。
Target_sc：標(biāo)識(shí)GP-IB接口卡作為控者，還是作為普通器件。
Target_we：寫(xiě)使能控制，低電平有效。
Target_int_l：控制芯片中斷輸出，低電平有效。
Target_abus：有效地址輸出。
Target_dbus：三態(tài)數(shù)據(jù)輸入/輸出總線。
電路優(yōu)化設(shè)計(jì)
圖2給出了PCI總線接口電路的原理框圖，由于EPLD容量較小，在設(shè)計(jì)時(shí)必須盡量減少不必要的電路設(shè)計(jì)，并對(duì)電路設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，下面給出各電路模塊的功能設(shè)計(jì)：
譯碼電路
PCI總線命令編碼方式有12種，在本設(shè)計(jì)中我們只實(shí)現(xiàn)配置讀、配置寫(xiě)、存儲(chǔ)器讀和存儲(chǔ)器寫(xiě)四種編碼交易類(lèi)型。譯碼功能電路工作在地址周期，包括命令譯碼、地址譯碼和命令/地址鎖存等三項(xiàng)功能。在Frame變低的第一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，譯碼電路對(duì)來(lái)自主設(shè)備的命令Cbe[3..0]進(jìn)行譯碼，并向狀態(tài)機(jī)控制模塊發(fā)出是配置讀寫(xiě)還是存儲(chǔ)器讀寫(xiě)命令，同時(shí)鎖存地址。
配置寄存器
在PCI規(guī)范中，配置空間是一個(gè)容量為256字節(jié)并具有特定記錄結(jié)構(gòu)或模型的地址空間，該空間又分為頭標(biāo)區(qū)和設(shè)備有關(guān)區(qū)兩部分。在配置寄存器中不用的寄存器當(dāng)CPU讀的時(shí)候,將默認(rèn)為零。
重試
GP-IB控制芯片寄存器響應(yīng)完全能夠滿(mǎn)足PCI規(guī)范的要求，不需要進(jìn)行重試，這部分功能不再實(shí)現(xiàn)。
奇偶校驗(yàn)
在BIOS中可以對(duì)奇偶校驗(yàn)進(jìn)行屏蔽和開(kāi)放，為了減少設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，奇偶校驗(yàn)功能在EPLD中沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，在BIOS中進(jìn)行了屏蔽。
NAT9914接口控制電路
NAT9914接口控制電路主要完成內(nèi)部總線到外設(shè)的時(shí)序控制。GP-IB總線接口采用的是負(fù)邏輯電平設(shè)計(jì)，考慮到EPLD的容量有限，在設(shè)計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸不支持DMA模式，只支持單周期CPU讀寫(xiě)。由于CPU讀數(shù)據(jù)時(shí)延遲較大，在對(duì)PCI狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)必須進(jìn)行讀延遲等待。
狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)中的核心部分，它主要用來(lái)控制從設(shè)備和PCI總線的時(shí)序。在本設(shè)計(jì)方案中，配置過(guò)程的完成和存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)都是由狀態(tài)機(jī)來(lái)完成的。由于EPLD的容量有限，GP-IB接口芯片的讀寫(xiě)速度比較慢，在設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)時(shí)，不支持CPU的猝發(fā)操作。表1給出了狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)名、狀態(tài)變量和說(shuō)明，圖3給出了狀態(tài)機(jī)的流程圖。
圖3 狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)流程圖
下面根據(jù)狀態(tài)機(jī)的流程圖給出讀、寫(xiě)操作時(shí)序分析與設(shè)計(jì)要點(diǎn)：
PCI規(guī)范中定義了三種讀寫(xiě)操作，即Memory和I/O讀寫(xiě)及配置讀寫(xiě)。本方案不支持I/O讀寫(xiě),只支持Memory和配置的讀寫(xiě)，下面給出Memory映射方式的單周期仿真讀寫(xiě)時(shí)序。
存儲(chǔ)器寫(xiě)操作
存儲(chǔ)器單周期寫(xiě)操作時(shí)序如圖4所示，當(dāng)frame為低電平時(shí)啟動(dòng)讀寫(xiě)操作，同時(shí)給出要寫(xiě)的目標(biāo)地址ad[31..0]和命令cbe[3..0]＝7，cbe等于7表示寫(xiě)寄存器，從設(shè)備鎖存命令和地址到緩沖區(qū)。在第2個(gè)clk，主設(shè)備將irdy變低，同時(shí)給出數(shù)據(jù)，狀態(tài)機(jī)運(yùn)行到6，鎖存數(shù)據(jù)給緩沖區(qū)，trdy、devsel由高阻變?yōu)楦唠娖?。在?個(gè)clk，devsel變低，給出主設(shè)備應(yīng)答信號(hào)，表示從設(shè)備已經(jīng)響應(yīng)請(qǐng)求，狀態(tài)機(jī)運(yùn)行到7。根據(jù)寫(xiě)操作，target_we、target_ce變低，并對(duì)地址進(jìn)行譯碼，放在地址總線上，同時(shí)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線，表示在對(duì)控制芯片進(jìn)行寫(xiě)操作。在第4個(gè)clk，檢測(cè)到目標(biāo)設(shè)備的target_ready_l為低電平，表示從設(shè)備已經(jīng)做好接受數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備，狀態(tài)機(jī)運(yùn)行到8，將trdy變低。在第5個(gè)clk，狀態(tài)機(jī)運(yùn)行到9，trdy變高，同時(shí)主設(shè)備將驅(qū)動(dòng)irdy變高，表示一個(gè)寫(xiě)周期結(jié)束。狀態(tài)機(jī)運(yùn)行到初始狀態(tài)，等待下一次操作。target_ce、target_we將延遲變高，結(jié)束控制芯片寫(xiě)周期。
圖4 存儲(chǔ)器寫(xiě)周期時(shí)序
存儲(chǔ)器讀操作
存儲(chǔ)器單周期讀操作時(shí)序如圖5所示，當(dāng)frame為低電平時(shí)啟動(dòng)讀寫(xiě)操作，同時(shí)給出要寫(xiě)的目標(biāo)地址ad[31..0]和命令cbe[3..0]＝6，從設(shè)備鎖存該命令和地址。在第2個(gè)clk，狀態(tài)機(jī)運(yùn)行到6，進(jìn)入讀寫(xiě)等待狀態(tài)，主設(shè)備將frame變高，表示單周期模式，trdy、devsel、由高阻變?yōu)楦唠娖?。在?個(gè)clk,狀態(tài)機(jī)運(yùn)行到7，并給出應(yīng)答信號(hào)devsel，檢測(cè)到target_ready_l為高電平，狀態(tài)機(jī)進(jìn)入等待狀態(tài)，直到為低電平，然后運(yùn)行到讀等待狀態(tài)4。在狀態(tài)機(jī)8，trdy變低，從設(shè)備將讀數(shù)據(jù)放在ad[31..0]總線上。在狀態(tài)機(jī)9，trdy變高，devsel變高，同時(shí)主設(shè)備將irdy變高，結(jié)束單周期讀操作。devsel、trdy回到高阻狀態(tài)，狀態(tài)機(jī)運(yùn)行到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備下次操作。
圖5 存儲(chǔ)器讀周期時(shí)序
結(jié)語(yǔ)
本設(shè)計(jì)占用芯片的資源少，可移植性強(qiáng)，根據(jù)設(shè)備不同的需求可以進(jìn)行設(shè)計(jì)更改，在很多測(cè)試儀器中都得到了廣泛的應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)：
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