單片機(jī)作為智能控制芯片，在電子信息、自動控制的各個領(lǐng)域發(fā)揮著極其重要的作用。醫(yī)療儀器的設(shè)計和研制也越來越多應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)，使其朝著智能化，小型化方向發(fā)展。綜合考慮各種因素，在此介紹了一種采用高性能單片機(jī)C8051F340作為核心控制芯片的輸頻率、強(qiáng)度等可調(diào)，可控恒溫的低頻超聲波促透皮系統(tǒng)。
1 硬件設(shè)計
該系統(tǒng)包括：溫度測控模塊、功率超聲發(fā)生器、恒溫控制模塊、過流保護(hù)模塊、顯示模塊和掉電存儲模塊。總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
系統(tǒng)各部分的工作是由高性能單片機(jī)C8051F340來進(jìn)行控制協(xié)調(diào)的。它是整個系統(tǒng)的核心。C8051F340單片機(jī)是集成在一塊芯片上的混合系統(tǒng)級單片機(jī)。具有與8051指令集完全兼容的CIP-51內(nèi)核，采用了流水線指令結(jié)構(gòu)，其運(yùn)行速度最高可達(dá)48 MIPS，與標(biāo)準(zhǔn)的8051相比，在相同時鐘下單周期指令運(yùn)行速度為原來的12倍。并且，它在一個芯片內(nèi)集成了構(gòu)成一個單片機(jī)數(shù)據(jù)采集或控制系統(tǒng)所需要的功能部件;模擬多路選擇器、可編程增益放大器、ADC、電壓比較器、電壓基準(zhǔn)、溫度傳感器、SMBus/I2C、UART、SPI、USB可編程計數(shù)器 /定時器陣列(PCA)、定時器、I/O端口、內(nèi)部振蕩器、看門狗定時器及電源監(jiān)視器等幾乎所有模擬和數(shù)字外設(shè)及其他功能部件。通過對C8051F340 的編程，可以實(shí)現(xiàn)多種功能。
該系統(tǒng)利用鍵盤輸入電路獲得操作人員對各部分工作條件的要求，根據(jù)這些要求對加熱絲以及超聲發(fā)射進(jìn)行設(shè)置，同時在每次測控過程中將各部分的溫度值送LCD進(jìn)行顯示，并進(jìn)行越限判斷，在溫度越限時啟動報警電路發(fā)出報警。對溫度的控制采用調(diào)功方式控制電爐絲加熱使得實(shí)驗(yàn)過程中保持溫度恒定，包括溫度的讀取、溫度值的處理及輸出信號驅(qū)動負(fù)載。
1.1 溫度測控模塊
該系統(tǒng)溫度傳感器采用PT100鉑電阻溫度傳感器，它具有線性度好，測量范圍寬，靈敏度高，無需參考點(diǎn)等優(yōu)點(diǎn)。利用鉑電阻的溫度電阻特性，將溫度信號直接轉(zhuǎn)化為電信號。然后經(jīng)過前置放大后送入到單片機(jī)內(nèi)12位開關(guān)電容逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)化器，完成模/數(shù)轉(zhuǎn)換。在電子測量系統(tǒng)中，需要檢測大量的電量或非電量信息，而且檢測的電信號又非常的微弱，極易受到干擾。因此，對前置級獲取信號的放大，提出如下要求：高輸入阻抗、高共模抑制比、低漂移、低噪聲、低輸出電阻等參數(shù)要求。基于以上原則前置放大器選用美國BURR-BROWN公司生產(chǎn)的低電壓通用型雙通道儀表放大器INA2128，它除了滿足以上要求外，并可用一個外部電阻方便地從1～100 000設(shè)定增益，使得INA2128能夠廣泛應(yīng)用于信號采集放大。醫(yī)用儀器及多通道系統(tǒng)等很多領(lǐng)域，可以在低至的+2.25 V電源電壓下工作，并且靜態(tài)工作電流很少。它與Pt100構(gòu)成的溫度檢測和前置放大如圖2所示。
INA2128內(nèi)部是由過壓保護(hù)電路和三運(yùn)放組成的性能優(yōu)越的測量放大器;A1和A2組成雙端輸入/雙端輸出的差動放大器，由于信號從兩個同相端輸入，使輸入阻抗高大10 MΩ以上。第二級又采用差動輸入，在運(yùn)放參數(shù)和R5嚴(yán)格對稱時，電路具有很高的共模抑制能力和低溫漂。
上式表明：該電路可以通過調(diào)節(jié)RG進(jìn)行增益的控制。1.2 超聲波產(chǎn)生控制模塊
超聲波產(chǎn)生模塊主要是由PWM驅(qū)動電路、半橋式逆變電路和阻抗匹配電路三部分組成。電路的作用是將直流電流變成超生波振蕩電流，并通過阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)激勵換能器產(chǎn)生相同頻率的彈性振動。該系統(tǒng)中驅(qū)動電路采用芯片IR2112來實(shí)現(xiàn)。IR2112是IR公司生產(chǎn)的大功率MOSFET、和IGBT專用集成驅(qū)動電路。該芯片具有兩個獨(dú)立的高低端通道，其中高端通道可采用自舉電路，最高可承受500 V電壓。兩通道輸出的電壓范圍為10～20 V，IR2112邏輯電源和功率電源即可以相互獨(dú)立也可以共用一個電源。其工作頻率最高可達(dá)500 kHz，關(guān)斷和延遲時間很短。IR2112輸出采用圖騰柱結(jié)構(gòu)，最大輸出電流可達(dá)2 A。
如圖3所示，用功率MOSFET構(gòu)成PWM逆變器，用單片機(jī)作為信號源，產(chǎn)生頻率為20～38 kHz的方波、2.5～3 W/cm2的功率;阻抗匹配使超聲電源向換能器負(fù)載實(shí)現(xiàn)最大功率傳輸。圖3中VD1，C1為自舉二極管和自舉電容，VD1必須使用與功率開關(guān)管相同耐壓等級的快恢復(fù)二極管，自舉電容設(shè)計也至關(guān)重要，C1的耐壓比功率器件充分導(dǎo)通時所需的驅(qū)動電壓(典型值為10 V)高。若在C1的充電路徑上有1.5 V的壓降，且假定有一半的柵壓因泄露而降低，則自舉電容C1可按式(4)來選取：
式中：Qg為MOSFET的門極電荷。
工程應(yīng)用上一般取C1>2Qg/(VCC-10-1.5)，且應(yīng)選取容量穩(wěn)定，耐脈沖電流的無感電容。
低頻超聲透皮儀中的超聲波驅(qū)動電路
而控制電路主要由單片機(jī)系統(tǒng)和驅(qū)動電路組成。單片機(jī)系統(tǒng)通過自身的PWM驅(qū)動電路產(chǎn)生頻率為28 kHz的方波，并將該信號送入IR2112驅(qū)動電路進(jìn)行隔離放大后推動功率MOSFET工作。用半橋式逆變開關(guān)電路作為超聲波發(fā)生器的功放電路，MOSFET1、MOSFET2輪流導(dǎo)通，在變壓器的副邊可以得到一個交變的激勵信號，從而實(shí)現(xiàn)逆變的功能。而由R3，C4，D1構(gòu)成的吸收電路，吸收了功率開關(guān)引入的尖峰脈沖，保護(hù)功率開關(guān)管。
阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計目的是經(jīng)過半橋逆變得到的功率最大限度的轉(zhuǎn)化為超聲波換能器的能量和確保電路工作穩(wěn)定。同時為了防止系統(tǒng)發(fā)生故障時對人體造成危害和損壞功率MOSFET器件，在系統(tǒng)中加入了過流保護(hù)電路。
2 軟件設(shè)計
程序設(shè)計采用基于C語言的模塊化程序設(shè)計的方案，具有可維護(hù)性高、升級方便。整個程序分為：主程序、溫度閉環(huán)控制程序(PID)、PWM產(chǎn)生程序、鍵盤及LCD顯示程序、E2PROM讀寫程序，軟件流程圖如圖4所示。
主要程序包括：數(shù)據(jù)處理，采樣溫度數(shù)據(jù)，并進(jìn)行上下限報警和處理;PID計算，對偏差進(jìn)行PID算法處理，并輸出控制脈沖信號，脈沖寬度由T0定時器決定;晶閘管導(dǎo)通控制，利用PID計算得出的控制脈沖信號來控制晶閘管的通斷比，從而實(shí)現(xiàn)對溫度的恒溫控制;液晶的顯示和鍵盤掃描和處理程序。
3 結(jié) 語
該系統(tǒng)通過控制溫度、頻率和強(qiáng)度等多種因素來促進(jìn)經(jīng)皮給藥的滲透性。同時，與單片機(jī)結(jié)合組成的嵌入式系統(tǒng)使醫(yī)療儀器智能化、多功能化、小型化。并且，這里介紹的基于高性能單片機(jī)C8051F340的透皮給藥系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)、恒溫閉環(huán)控制、工作模式可選、輸出全調(diào)、LCD動態(tài)顯示、掉電保護(hù)等功能。