對于各種消費、醫療、汽車和工業設備，增強的低成本觸控 式用戶界面是一個極具價值的特性。在許多消費電子應用 中，設計師偏向使用容性觸摸屏，而不愿使用阻性觸摸技 術，原因是前者可以跟蹤手指，似乎能夠提供更友好的用戶 交互體驗。目前，低成本阻性技術的應用市場包括：只需要 單點觸控、至關重要的極其精確的空間分辨率、利用觸控筆 來實現特定功能（如亞洲語言符號識別等），或者用戶必須 戴手套的場合。 雖然阻性技術傳統上是用來檢測屏幕上“單點觸摸”的位 置，但本文提出了一個創新的“兩點觸摸”概念，它利用阻 性觸摸屏控制器 AD7879 在廉價的阻性觸摸屏上檢測最常見 的雙指手勢（縮放、捏合和旋轉）。
阻性觸摸屏的經典方法
典型的阻性觸摸屏包括兩個平行的氧化銦錫（ITO）導電層，中 間的間隙將兩層分開（圖 1）。上層（Y）的邊緣電極相對于下 層（X）的邊緣電極旋轉 90°。當對屏幕的一個小區域施加壓 力，使這兩層發生電氣接觸時，就發生了“觸摸”現象。如 果在上層的兩個電極之間施加一個直流電壓，而下層懸空， 則觸摸將使下層獲得與觸摸點相同的電壓。判斷上層方向觸 摸坐標的方法是測量下層的電壓，以便確定觸摸點處的電阻 占總電阻的比值。然后交換兩層的電氣連接，獲得觸摸點在 另一個軸上的坐標。
連接直流電壓的層稱為“有源”層，電流與其阻抗成反比。 測量電壓的層稱為“無源”層，無相關電流流經該層。發生 單點觸摸時，在有源層中形成一個分壓器，無源層電壓測量 通過一個模數轉換器讀取與觸摸點和負電極之間的距離成比 例的電壓1.
由于成本低廉，傳統的 4 線阻性觸摸屏深受單點觸控應用的 歡迎。實現阻性多點觸控的技術有多種，其中總是會用到一 個矩陣布局屏幕，但屏幕制造成本高得嚇人。此外，控制器 需要許多輸入和輸出來測量和驅動各個屏幕帶，導致控制器 成本和測量時間增加。
圖 1. （a） 阻性觸摸屏的結構；（b） 用戶觸摸屏幕時的電氣接觸
超越單點觸控
雖然如此，但通過理解并模擬該過程背后的物理原理，我們 可以從阻性觸摸屏提取更多信息。當發生兩點觸摸時，無源 屏幕中的一段電阻加上觸點的電阻與有源屏幕的導電段并 聯，因此電源的負載阻抗減小，電流增大。阻性控制器的經 典方法是假設有源層中的電流恒定不變，無源層為等電位。 兩點觸摸時，這些假設不再成立，為了提取所需的信息，需 要進行更多測量。
阻性屏幕中的兩點觸摸檢測模型如圖 2 所示。Rtouch為層間的 接觸電阻；在現有的大多數屏幕中，其數量級一般與兩層的 電阻相同。如果有一個恒定的電流I流經有源層的兩端，則有 源層上的電壓為：
圖 2. 阻性屏幕兩點觸摸的基本模型
手勢識別
以“捏合”（pinch）作為范例可以更好地描述手勢識別的工作 原理。捏合手勢從兩根分開較遠的手指觸摸開始，產生雙重 接觸，使得屏幕的阻抗降低，有源層兩根電極之間的電壓差 因此減小。隨著兩根手指越來越接近，并聯面積減小，因而 屏幕的阻抗提高，有源層兩根電極之間的電壓差相應地增 大。
緊密捏合后，并聯電阻趨于 0，Ru + Rd提高到總電阻，因此電 壓增大到：
圖 3 顯示了一個沿著垂直（Y）軸捏合的例子。當手勢開始時， 其中一層的兩根電極之間的電壓恒定不變，另一層則表現出 階躍性降低，然后隨著手指相互靠近而提高。
圖 3. 垂直捏合時的電壓測量
圖 4 顯示傾斜捏合時的電壓測量結果。這種情況下，兩個電 壓均表現出階躍性降低，然后緩慢恢復。兩個恢復速率（利 用各層的電阻歸一化）的比值可以用來檢測手勢的角度。
圖 4. 傾斜捏合時的電壓測量
如果手勢為縮放（手指分開），其行為可以從上述討論推導 出來。圖 5 顯示了沿各軸及沿傾斜方向縮放時測得的兩個有 源層電壓趨勢。
圖 5. 沿不同方向縮放時的電壓趨勢
利用 AD7879檢測手勢
AD7879 觸摸屏控制器設計用于與 4 線式阻性觸摸屏接口。除 了檢測觸摸動作外，它還能測量溫度和輔助輸入端的電壓。 所有四種觸摸測量加上溫度、電池、輔助電壓測量，均可以 通過編程寫入其片內序列器。
AD7879 結合一對低成本運算放大器，可以執行上述捏合和縮 放手勢測量，如圖 6所示。
下面的步驟說明了手勢識別的過程：
在前半周期中，將一個直流電壓施加于上層（有源 層），并測量X+引腳的電壓（對應于VY+ – VY–），以提 供與Y方向上的運動（接近還是分開）相關的信息。
在后半周期中，將一個直流電壓施加于下層（有源 層），并測量Y+引腳的電壓（對應于VX+ – VX–），以提 供與X方向上的運動（接近還是分開）相關的信息。
圖 6 所示的電路需要為差分放大器提供保護，防止短接到 VDD。在前半周期中，下方放大器的輸出短接到VDD。在后半 周期中，上方放大器的輸出短接到VDD。為避免這種現象， AD7879的GPIO可以控制兩個外部模擬開關，如圖 7所示。
圖 6. 基本手勢檢測應用圖
圖 7. 避免放大器輸出短接到VDD的應用圖
這種情況下，AD7879 設置為從機轉換模式，并且僅測量半個 周期。當 AD7879 完成轉換時，產生一個中斷，主處理器重 新設置 AD7879 以測量第二個半周期，并且改變 AD7879 GPIO 的值。第二轉換結束時，兩層的測量結果均存儲在器件 中。
旋轉可以通過一個方向上的同時縮放和一個傾斜捏合來模 擬，因此檢測旋轉并不困難。挑戰在于區別旋轉是順時針 （CW）還是逆時針（CCW），這無法通過上述過程來實現。為了 檢測旋轉及其方向，需要在兩層（有源層和無源層）上進行測量，如圖 8 所示。圖 7 中的電路無法滿足之一要求，圖 9 提出了一種新的拓撲結構。
圖 8. 順時針和逆時針旋轉時的電壓測量
圖 9所示的拓撲結構實現了如下功能：
半周期 1：電壓施加于Y層，同時測量（VY+ – VY–）、VX–和 VX+。每完成一個測量，AD7879 就會產生一個中斷，以 便處理器改變GPIO配置。
半周期 2：電壓施加于X層，同時測量（VX+ – VX–）、VY–和VY+。
圖 9 中的電路可以測量所有需要的電壓來實現全部性能，包 括：a）單點觸摸位置；b）縮放、捏合、旋轉手勢檢測和量化； c）區別順時針與逆時針旋轉。用兩點觸摸手勢來完成單點觸 摸操作時，可以估計手勢的中心位置。
圖 9. 單點觸摸位置和手勢檢測的應用圖
實用提示
輕柔手勢產生的電壓變化相當微細。通過放大這種變化，可 以提高系統的魯棒性。例如，可以在屏幕的電極與 AD7879 的引腳之間增加一個小電阻，這將能提高有源層的壓降，但 單點觸摸定位精度會有所下降。
另一種方法是僅在低端連接上增加一個電阻，當 X 層或 Y 層 為有源層時，僅檢測 X–或 Y–電極。這樣就可以應用一定的 增益，因為直流值相當低。
ADI公司有許多放大器和多路復用器可以滿足圖 6、圖 7 和圖 9 所示應用的需求。測試電路使用AD8506 雙通道運算放大器和ADG16xx 系列模擬多路復用器；多路復用器的導通電阻很 低，采用 3.3 V單電源供電。
結束語
利用 AD7879 控制器和極少的輔助電路，可以檢測縮放、捏 合和旋轉。只需在有源層上進行測量，就能識別這些手勢。 在主處理器的控制下，利用兩個 GPIO 測量無源層的電壓， 可以區別旋轉方向。在該處理器中執行相當簡單的算法，就 能識別縮放、捏合和旋轉，估計其范圍、角度和方向。
感謝
本文獲得了西班牙瓦倫西亞中小企業協會（IMPIVA）通過項目 IMIDTF/2009/15 和西班牙教育與科學部通過項目 Consolider/CSD2007-00018提供的部分資助。
本文作者感謝 Colin Lyden、John Cleary和 Susan Pratt在討論 中提供的有益建議。
參考文獻
（Information on all ADI components can be found at www.analog.com.）
1 Finn， Gareth. “New Touch-Screen Controllers Offer Robust Sensing for Portable Displays.” Analog Dialogue， Vol. 44， No. 2. February 2010. （return to text）
Authors
Javier Calpe ［javier.calpe@analog.com］ 分別于 1989年和 1993年獲得西班牙瓦倫西亞大學物理 學學士學位和博士學位，為該校講師。Javier自 2005 年起擔任ADI公司瓦倫西亞開發中心的設 計中心經理。
Italo Medina ［italo.medina@analog.com］ 于 2010 年獲得西班牙瓦倫西亞理工大學電子工程學士 學位。Italo于 2010 年加入ADI公司，成為愛爾 蘭利默里克精密DAC部模擬設計師。
Alberto Carbajo ［alberto.carbajo@analog.com］于 2000 年獲得西班牙瓦倫西亞理工大學電子工程 學士學位，2004 年獲得愛爾蘭科克大學（UCC） 工程碩士學位。Alberto于 2000 年加入ADI公 司，在測試與設計部門工作。目前，他的工作 重點是基于IC的檢測產品，包括信號處理和微 控制器設計集成。
María José Martínez ［maria.martinez@analog.com］ 于 2005 年獲得西班牙瓦倫西亞理工大學電信工 程學士學位。她于 2006 年加入ADI公司，擔任 觸摸屏產品應用工程師，重點關注CapTouch®觸 摸屏控制器和透鏡驅動器產品。Maria目前在 ADI瓦倫西亞的便攜產品部門工作。