現(xiàn)在CAN總線除了被用于汽車系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)通訊與控制，他已在工業(yè)自動(dòng)化、各種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等各領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。而這里被用于成套測(cè)井儀器中各儀器之間的數(shù)據(jù)通訊。

　　1 CAN與DSP的接口電路

　　以ADSP2181和SJA1000芯片設(shè)計(jì)的接口電路如圖1所示。圖1中，用1片GAL16V8作為邏輯轉(zhuǎn)換電路。為突出接口電路，其他部分從略。

　　用FM書寫的設(shè)計(jì)文件如下：

　　2 波特率的設(shè)定

　　BTR0和BTR1是總線定時(shí)寄存器，通過(guò)對(duì)這2個(gè)寄存器的設(shè)置可以惟一地確定波特率和同步跳轉(zhuǎn)寬度。BTR0各位功能如圖2所示。BTR1各位功能如圖3所示。

　　總線長(zhǎng)度在40 m以內(nèi)(滿足這里的設(shè)計(jì)需求)，CAN總線的位速率可達(dá)到1 Mb／s，這里需要的波特率為1Mb／s，晶體震蕩頻率為24MHz，設(shè)BTR0=00H，BTR1=18H，計(jì)算總線傳輸速率。由給定的BTR0和 BTR1可知：BRP.5，BRP.4，BRP.3，BRP.2，BRP.1和BRP.0以及TSEG2.1，TSEG2.0，TSEG1.3均為0；另外，TSEG2.2，TSEG1.2，TSEG1.1，TSEG1.0均為1。因此有：

　　而波特率為1／tB，即為1 Mb／s。

　　3 初始化子程序

　　SJA1000的初始化只有在復(fù)位模式下才可以進(jìn)行。初始化主要包括工作方式的設(shè)置、接收濾波方式的設(shè)置、接收屏蔽寄存器AMR和接收代碼寄存器ACR的設(shè)置、波特率參數(shù)設(shè)置和中斷允許寄存器IER的設(shè)置等。在完成SJA1000的初始化設(shè)置以后，SJA1000就可以回到工作狀態(tài)，進(jìn)行正常的通信任務(wù)。下面提供SJA1000初始化的ADSP匯編源程序。程序中寄存器符號(hào)表示的是SJA1000相應(yīng)寄存器占用的片外存儲(chǔ)器地址，這些符號(hào)可在程序的頭部用偽指令對(duì)其定義。需要注意的事SJA_PORT位I／O接口，其地址為0x0600。

　　4 結(jié) 語(yǔ)

　　CAN總線已在測(cè)井儀器系統(tǒng)中得到初步的應(yīng)用，隨著測(cè)井事業(yè)發(fā)展的需求，由于其良好的性能，他的使用將會(huì)更為廣泛和深入。