概述
IN-3000?是代替發動機或整車，提供各類傳感器的反饋信號、開關信號給電子控制裝置ECU，并且代替執行器執行ECU相關指令的設備。IN-3000?提供的傳感器反饋信號有遠程油門、燃油含水、尾氣出氣壓力、尾氣進氣壓力、進氣壓力、軌壓力、大氣壓力、機油壓力、油門、冷卻液位、尿素罐溫度、尿素罐液位、進氣溫度、冷卻液溫、機油溫度、燃油溫度、發動機轉速、車速等；開關操作面板共有22路開關，分別是遠程油門開關、巡航設置-、巡航設置+、制動開關、巡航主開關、排氣制動開關、離合器開關、點火開關、倒擋開關、空擋開關、診斷開關、空調開關、輔助制動開關、怠速提升開關、PTO開關、副停止開關、巡航恢復開關、備用開關1、備用開關2、備用開關3、備用開關4、備用開關5；執行器指示燈分別有冷啟動加熱指示燈、油水分離指示燈、排氣制動指示燈、電源指示燈、備用指示燈、排氣制動燈、冷啟動燈、發動機故障燈、備用燈1、備用燈2、備用燈3、備用燈4、備用燈5、噴油器1、噴油器2、噴油器3、噴油器4、噴油器5、噴油器6、噴油器7、噴油器8燈。
IN-3000?采用模塊化設計，具有可靠性高，操作維護簡便，軟硬件升級方便、兼容性好的優點，適用于對發動機ECU進行功能和性能測試。
圖1?IN-3000?外觀圖
2、總體描述
2．1．系統原理框圖
系統原理方框圖：
圖2?系統原理方框圖
2．2．系統原理
ECU一般包含以下幾個功能模塊：
l?電源模塊
l?MPU
l?通信鏈路（CAN總線）
l?離散信號輸入（開關信號）
l?頻率輸入（轉速或車速）
l?開關輸出（執行器輸出）
l?PWM輸出（油嘴執行器）
本實驗裝置通過模擬與發動機ECU連接的各類傳感器信號輸入到ECU并模擬檢測ECU的輸出信號達到檢測ECU的目的。?
3、規格特性
3．1．硬件組成?
1）IN-3000?主機一臺?
2）IN-3000?線束一套（標配）
3．2．尺寸和重量?
主機尺寸：316mm（寬）×250mm（深）×150mm（高）?
重量：6.5Kg?
顏色：黑色?
3．3．電器規格?
|
項目 |
技術參數 |
|
輸入電壓 |
AC220V±10%?50Hz |
|
輸出電壓 |
DC24V±1% |
|
輸出電流 |
0~6.5A |
|
輸出功率 |
150W |
3．4．環境要求?
工作溫度：0℃～40℃?
存儲溫度：-10℃～70℃?
工作濕度：
3．5．振動和噪聲?
振動：無?
噪聲：無?
3．6．輸入接口
1）?AC電源輸入：市電AC?220V?
?????2）?RS-232軟件升級接口和跟PC連接接口
3．7．輸出接口
1）?DB-70?OEM?Side?接口
?????2）?DB-70?Engine?Side?接口
?????3）?CAN總線通信接口
?????4）?24V直流電輸出端口
?????5）?9-PIN?PC?通信接口
圖3、4所示分別為主機前面板和后面板實物圖：
圖3?主機前面板
圖4?主機后面板
4、執行器模擬
執行器模擬分為兩部分，即油嘴執行器和其他設備執行器。作用是模擬ECU執行器，反應ECU的輸出信號的狀態。
4．1．油嘴執行器
IN-3000?提供8路油嘴執行器狀態的模擬。模擬方式采用聲光提示。當有一路油嘴執行器輸出執行信號時就會有聲音提示同時由指示燈提示正在執行的油嘴執行器。
4．2．其它執行器
IN-3000?提供13路執行器狀態的模擬。模擬方式采用信號指示。當某路執行器輸出時，由對應的信號指示燈顯示。
說明：
|
序號 |
名稱 |
備注 |
|
01 |
冷啟動加熱指示燈 |
|
|
02 |
油水分離指示燈 |
|
|
03 |
排氣制動指示燈 |
|
|
04 |
電源指示燈 |
|
|
05 |
備用指示燈 |
|
|
06 |
排氣制動燈 |
|
|
07 |
冷啟動燈 |
|
|
08 |
發動機故障燈 |
|
|
09 |
備用燈1 |
|
|
10 |
備用燈2 |
|
|
11 |
備用燈3 |
|
|
12 |
備用燈4 |
|
|
13 |
備用燈5 |
|
4．3．開關模擬
IN-3000?提供21路開關信號輸入模擬。
說明：
|
序號 |
名稱 |
備注 |
|
01 |
遠程油門開關 |
|
|
02 |
巡航設置-/+ |
復位開關 |
|
03 |
制動開關 |
|
|
04 |
巡航主開關 |
|
|
05 |
排氣制動開關 |
|
|
06 |
離合器開關 |
|
|
07 |
點火開關 |
|
|
08 |
倒擋開關 |
|
|
09 |
空擋開關 |
|
|
10 |
診斷開關 |
|
|
11 |
空調開關 |
|
|
12 |
輔助制動開關 |
|
|
13 |
怠速提升開關 |
|
|
14 |
PTO開關 |
|
|
15 |
副停止開關 |
|
|
16 |
巡航恢復開關 |
|
|
17 |
備用開關1 |
|
|
18 |
備用開關2 |
|
|
19 |
備用開關3 |
|
|
20 |
備用開關4 |
|
|
21 |
備用開關5 |
|
5、人機接口
5．1．顯示
IN-3000?顯示界面：
?液晶顯示界面
注：顯示各種參數的名稱和對應的參數數值，顯示的內容可以根據要求定制。
6、測試面板
IN-3000?測試面板：
?轉接盒實物圖
????IN-3000?所有的信號都連接到測試面板上，通過線束連接ECU。可以直接在測試面板上測試IN-3000提供給ECU的信號，也可以關掉控制臺ECU的輸入信號，測試ECU?輸出的信號。有些外部信號可以通過測試面板上的香蕉座直接輸入ECU，方便試驗新信號。
????ECM控制實驗臺所有的輸入輸出信號通過測試面板上香蕉座引出，通過不同的線速連接對應的ECU，?使得IN-3000?可以兼容多種ECU，并且為后面的系統升級以及ECU信號的擴展預留了很大的空間。
7、性能參數
7．1．轉速信號
2?模擬信號：?????????曲軸位置信號、凸輪軸位置信號
2?模擬轉速輸出路數：?2路
2?模擬轉速輸出方式：?方波，50%占空比
2?輸出電源：?????????ECM輸出的0~5VDC或內部電源
2?輸出幅度：?????????5?V
2?頻率：?????????????曲軸位置信號0-3K，周期為60齒，每60????????
齒缺2齒，
??????????????????????模擬轉速范圍為0-4000rpm
凸輪軸位置信號0-1.5K，周期為6齒，每6齒加1齒，模擬轉速范圍為0-2000rpm
2?調整分辨率：???????1rpm
2?同步說明：?????????同步可調,兩路頻率比2：1，周期和相位??????????
可以根據具體發動機傳感器信號定制
圖8?IN-3000?產生的轉速信號（參考）
*圖8中綠色的方波為曲軸位置信號；黃色的脈沖為凸輪軸位置信號。
注：上述ECU凸輪軸位置信號0-1.5K，周期為4齒，每4齒加1齒，模擬轉速范圍為0-2000rpm，是根據測試發動機具體的信號而更改的，并被ECU識別。
7．2．車速信號
2?模擬信號：車速
2?模擬路數：?????????????2路（1路備用）
2?模擬方式：?????????????0～3KHz?
2?模擬范圍：?????????????0~300km/h
2?分辨率：???????????????0.1km/h????
2?輸出信號：???? ??????方波（占空比?50%）?
2?輸出幅度（MAX）：? ??±5V
2?正壓范圍：???? ??+5VDC?
2?負壓范圍：?????????????-5VDC?
??????IN-3000?產生的車速信號
7．3．電子油門
2?模擬信號：?油門、遠程油門
2?模擬輸出類型：????????（0～+2.5V）0～+5V
2?分辨率：???????????????5mv
2?最大電流：?????????????0.5mA
2?模擬路數：?????????????3路
2?同步要求：?????????????同步
2?同步說明：?????????????聯動輸出，輸出幅度1：2
2?外部輸入接口：?????????2個外接接口供油門用（各3????
根線，提供信號定義）????????????????????????????
2?輸出選擇：?????????????優先選擇油門輸入信號輸出，?????????????
油門無輸入時輸出模擬的信號
注：其中一路信號為遠程油門信號，其它兩路為油門信號。
7．4．溫度信號
2?模擬信號：???????冷卻液溫度、進氣溫度、燃油溫度、機油溫度、
??????????????????尿素罐溫度
2?輸出類型：???????電壓值
2?模擬范圍：???????-40～180℃
2?輸出范圍：???????0～5V
2?模擬數量：???????5路
7．5．壓力信號
2?模擬信號：????????尾氣出氣壓力、尾氣進氣壓力、進氣壓力、軌壓力、?
???????????????????大氣壓力、機油壓力
2?輸出類型：????????電壓
2?測量范圍：????????-20kpa～1000kpa
2?輸出范圍：????????0～5VDC
2?精度：????????????≤1%
2?模擬數量：????????6路
7．6．其他信號
2?模擬信號：????????燃油含水、冷卻液位、尿素罐液位
2?輸出類型：????????電壓
2?輸出范圍：????????0～5VDC
2?精度：????????????≤1%
2?模擬數量：????????3路
7．7．油嘴執行器
2?模擬信號：???????????????????油嘴噴油
2?模擬類型：???????????????????指示燈、蜂鳴器
2?此指示燈能承受高頻（閃爍）：??4000?Hz?
2?輸出數量：???????????????????8路
7．8．其他執行器
2?模擬信號：?冷啟動加熱指示燈、油水分離指示燈、排氣制動
??????????????指?示燈、電源指示燈、備用指示燈、排氣制動燈、
??????????????冷啟動燈、發動機故障燈、備用燈1、備用燈2、
??????????????備用燈3、備用燈4、備用燈5.
2?模擬方式：??????指示燈
2?模擬路數：??????12+電源????????????????????????????????????????
2?信號指標：??????可驅動繼電器，有12V，5V電壓的區別