??? 眾所周知，牙膏有助于維護(hù)您牙齒的健康、潔凈和整體形象。但是，當(dāng)人們?cè)谇鍧嵮例X時(shí)，有誰(shuí)會(huì)考慮牙膏本身是否干凈呢？只是在最近幾年里，視覺(jué)系統(tǒng)" title="視覺(jué)系統(tǒng)">視覺(jué)系統(tǒng)才被用于在填裝牙膏管" title="牙膏管">牙膏管之前檢查實(shí)際包裝是否干凈。在此之前，沒(méi)有裝配視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的填裝系統(tǒng)不能完全保證在填裝和密封過(guò)程之后牙膏管中不含有牙膏管生產(chǎn)階段初期中所產(chǎn)生的灰塵顆粒。德國(guó)公司IWK Verpackungstechnik 最新款式的包裝機(jī)器TFS 80-6依靠康耐視" title="康耐視">康耐視公司提供的視覺(jué)系統(tǒng)，用于19毫米到40毫米直徑寬度管筒的檢查。在填裝過(guò)程中，In-Sight" title="In-Sight">In-Sight相機(jī)檢查確認(rèn)管筒是圓形、干凈并且牢固密封的。中期檢查允許每個(gè)檢查站相機(jī)的數(shù)量從此前六臺(tái)傳統(tǒng)裝置減少到現(xiàn)在的兩臺(tái)In-Sight相機(jī)。
每分鐘500只管筒
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每分鐘高達(dá)500只管筒的檢查能力，高性能" title="高性能">高性能TFS 80-6生產(chǎn)線在記錄時(shí)間內(nèi)完成檢查、填裝并且密封牙膏管。如果一個(gè)人節(jié)約使用牙膏的話，每分鐘的產(chǎn)量足夠其一生清潔牙齒之需。與使用一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行的傳統(tǒng)管筒填裝機(jī)器相比，TFS 80-6有一個(gè)成對(duì)角線布局的傳送電路。工藝流水線相互之間成直角布置，從而可以水平地?fù)烊」芡病⒋怪钡厍鍧崱⑻钛b和密封，然后水平地放下至傳輸帶上，送到一臺(tái)制盒機(jī)進(jìn)行最后的包裝。
??? 包裝材料必須有高質(zhì)量，因?yàn)闄C(jī)器運(yùn)行速度如此之快。盡管使用高質(zhì)量的材料，仍然有被細(xì)小灰塵顆粒污染、管筒在進(jìn)行外部包裝時(shí)可能變形或者在管筒基礎(chǔ)上可能有密封錯(cuò)誤的情況發(fā)生。為確保他們的生產(chǎn)過(guò)程沒(méi)有錯(cuò)誤，IWK公司與康耐視系統(tǒng)集成商Octum電子有限公司協(xié)作，在三個(gè)檢查站上都安裝了兩臺(tái)In-Sight 5100和5400相機(jī)。每臺(tái)相機(jī)監(jiān)視一組有偏置管筒支架的平行傳送機(jī)排。
完整的檢查 – 印刷位置、蓋子和管筒形狀
??? 在第一個(gè)運(yùn)行步驟中，一個(gè)有只擴(kuò)展鉗爪的6軸機(jī)器人將管筒從裝運(yùn)的箱子中取出并且將它們放進(jìn)傳送帶系統(tǒng)的管筒支架中，使得管筒的開(kāi)口端朝上。機(jī)器臂裝配有一個(gè)特殊工具，該工具有多個(gè)夾腳，精確對(duì)應(yīng)箱子中的分格，可以一次性取出兩排共30支的管筒。螺絲蓋子已經(jīng)在管筒的頂部安裝到位，管筒的下端開(kāi)口以便于填裝過(guò)程。傳送帶系統(tǒng)以順時(shí)針?lè)较驅(qū)⒐芡惨苿?dòng)到清潔和填裝站。在它們到達(dá)清潔和填裝站之前，使用一臺(tái)掃描儀檢查是否已經(jīng)正確對(duì)齊，這樣在后期密封基部時(shí)印刷的位置正確無(wú)誤。隨后的兩個(gè)檢查站點(diǎn)在管筒進(jìn)入清潔和填裝階段之前確認(rèn)管筒在形狀上是圓形并且是潔凈的。
??? 安裝在傳送機(jī)和工作區(qū)域上方的兩臺(tái)In-Sight 5100相機(jī)在顆粒檢查過(guò)程中評(píng)定管筒的底釉、管筒的肩部和管筒蓋子的內(nèi)部。相機(jī)根據(jù)管筒外體與它們周圍環(huán)境的對(duì)比進(jìn)行檢查。采用一個(gè)紅色環(huán)形LED燈從上方照亮管筒的內(nèi)部。任何瑕疵會(huì)投射出一個(gè)陰影，康耐視相機(jī)會(huì)探測(cè)到該陰影，這使得它可以探測(cè)出與管筒本身有同樣顏色的物體。
???
在隨后的管筒圓形檢查過(guò)程中，進(jìn)一步利用兩臺(tái)In-Sight 5100檢查管筒是否有所需的形狀。如果管筒不具有所規(guī)定的圓形，在清潔和填裝過(guò)程中噴嘴會(huì)保持在邊線處，并將包裝推入管筒支架中。康耐視提供的高性能技術(shù)確保噴嘴可以準(zhǔn)確地進(jìn)入管筒，其誤差在3毫米之內(nèi)。檢測(cè)全過(guò)程在程序中完成，無(wú)需另外的操作步驟。針對(duì)每個(gè)管筒，每個(gè)相機(jī)收到一個(gè)觸發(fā)器，并且在包裝經(jīng)過(guò)的時(shí)候記錄下它們的圖片。如果某管筒不是圓形或者處于誤差范圍之外，會(huì)將其識(shí)別為缺陷，并且不予填裝。隨后，在生產(chǎn)過(guò)程中TFS 80-6 對(duì)管筒進(jìn)行密封并將其從生產(chǎn)線排除出來(lái)。
密封性檢驗(yàn)
??? 在清潔和填裝之后，使用熱氣來(lái)密封夾層塑料管筒。管筒的末端采用溫度為380到450°C的熱氣進(jìn)行加熱，然后由冷卻的沖壓鉗壓在一起。密封采用光滑壓紋或者采用波紋壓紋，并且可以壓印序列號(hào)或者代碼。在包裝過(guò)程的這一階段中可能發(fā)生缺陷。例如，如果某刀片變鈍，不能正確地切除管筒的末端，密封的邊線就會(huì)很粗糙。因此在修整站，使用兩臺(tái)In-Sight 5400相機(jī)確保能夠探測(cè)到全部有缺陷的包裝，無(wú)一例外。相機(jī)還可以檢查本身的密封性。如果密封不完整或者印刷不能與規(guī)定的參數(shù)保持適當(dāng)?shù)匾恢拢瑢⒂腥毕莸墓芡矎纳a(chǎn)線中剔除出來(lái)。
康耐視優(yōu)勢(shì) – 節(jié)省時(shí)間并且減少整體成本
??? In-Sight相機(jī)聯(lián)網(wǎng)到中央面板計(jì)算機(jī)上，記錄缺陷元件的所有圖像。這使得能夠迅速地探測(cè)到缺陷，無(wú)需再次檢查已經(jīng)從生產(chǎn)線上剔除出來(lái)的實(shí)際包裝物品。因此在所達(dá)到的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)方面，IWK的包裝過(guò)程是非常可靠的。
??? 康耐視視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)突出優(yōu)勢(shì)在于它們的集成結(jié)構(gòu)是Octum電子有限公司的自動(dòng)化專家為IWK公司專門定制的。傳統(tǒng)的包裝機(jī)器要求另外單獨(dú)檢查，導(dǎo)致時(shí)間的延誤，而Octum電子安裝的康耐視技術(shù)直接集成到生產(chǎn)過(guò)程之中，從而節(jié)省了時(shí)間、減少了整體成本。這是因?yàn)橛袉为?dú)檢查模塊的機(jī)器要求每個(gè)管筒配一臺(tái)相機(jī)。在每個(gè)填裝步驟中要處理6只管筒的情況下，每個(gè)檢查站點(diǎn)就會(huì)要求一共有6臺(tái)相機(jī)，那么3個(gè)站點(diǎn)一共要求18臺(tái)相機(jī)。Octum/康耐視系統(tǒng)在三個(gè)檢查站點(diǎn)上一共只需要6臺(tái)相機(jī)就可以滿足檢查的要求，從而使得過(guò)程可靠性最大化，產(chǎn)品質(zhì)量也得到優(yōu)化。
每分鐘500只管筒
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每分鐘高達(dá)500只管筒的檢查能力，高性能" title="高性能">高性能TFS 80-6生產(chǎn)線在記錄時(shí)間內(nèi)完成檢查、填裝并且密封牙膏管。如果一個(gè)人節(jié)約使用牙膏的話，每分鐘的產(chǎn)量足夠其一生清潔牙齒之需。與使用一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行的傳統(tǒng)管筒填裝機(jī)器相比，TFS 80-6有一個(gè)成對(duì)角線布局的傳送電路。工藝流水線相互之間成直角布置，從而可以水平地?fù)烊」芡病⒋怪钡厍鍧崱⑻钛b和密封，然后水平地放下至傳輸帶上，送到一臺(tái)制盒機(jī)進(jìn)行最后的包裝。??? 包裝材料必須有高質(zhì)量，因?yàn)闄C(jī)器運(yùn)行速度如此之快。盡管使用高質(zhì)量的材料，仍然有被細(xì)小灰塵顆粒污染、管筒在進(jìn)行外部包裝時(shí)可能變形或者在管筒基礎(chǔ)上可能有密封錯(cuò)誤的情況發(fā)生。為確保他們的生產(chǎn)過(guò)程沒(méi)有錯(cuò)誤，IWK公司與康耐視系統(tǒng)集成商Octum電子有限公司協(xié)作，在三個(gè)檢查站上都安裝了兩臺(tái)In-Sight 5100和5400相機(jī)。每臺(tái)相機(jī)監(jiān)視一組有偏置管筒支架的平行傳送機(jī)排。
完整的檢查 – 印刷位置、蓋子和管筒形狀
??? 在第一個(gè)運(yùn)行步驟中，一個(gè)有只擴(kuò)展鉗爪的6軸機(jī)器人將管筒從裝運(yùn)的箱子中取出并且將它們放進(jìn)傳送帶系統(tǒng)的管筒支架中，使得管筒的開(kāi)口端朝上。機(jī)器臂裝配有一個(gè)特殊工具，該工具有多個(gè)夾腳，精確對(duì)應(yīng)箱子中的分格，可以一次性取出兩排共30支的管筒。螺絲蓋子已經(jīng)在管筒的頂部安裝到位，管筒的下端開(kāi)口以便于填裝過(guò)程。傳送帶系統(tǒng)以順時(shí)針?lè)较驅(qū)⒐芡惨苿?dòng)到清潔和填裝站。在它們到達(dá)清潔和填裝站之前，使用一臺(tái)掃描儀檢查是否已經(jīng)正確對(duì)齊，這樣在后期密封基部時(shí)印刷的位置正確無(wú)誤。隨后的兩個(gè)檢查站點(diǎn)在管筒進(jìn)入清潔和填裝階段之前確認(rèn)管筒在形狀上是圓形并且是潔凈的。
??? 安裝在傳送機(jī)和工作區(qū)域上方的兩臺(tái)In-Sight 5100相機(jī)在顆粒檢查過(guò)程中評(píng)定管筒的底釉、管筒的肩部和管筒蓋子的內(nèi)部。相機(jī)根據(jù)管筒外體與它們周圍環(huán)境的對(duì)比進(jìn)行檢查。采用一個(gè)紅色環(huán)形LED燈從上方照亮管筒的內(nèi)部。任何瑕疵會(huì)投射出一個(gè)陰影，康耐視相機(jī)會(huì)探測(cè)到該陰影，這使得它可以探測(cè)出與管筒本身有同樣顏色的物體。
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在隨后的管筒圓形檢查過(guò)程中，進(jìn)一步利用兩臺(tái)In-Sight 5100檢查管筒是否有所需的形狀。如果管筒不具有所規(guī)定的圓形，在清潔和填裝過(guò)程中噴嘴會(huì)保持在邊線處，并將包裝推入管筒支架中。康耐視提供的高性能技術(shù)確保噴嘴可以準(zhǔn)確地進(jìn)入管筒，其誤差在3毫米之內(nèi)。檢測(cè)全過(guò)程在程序中完成，無(wú)需另外的操作步驟。針對(duì)每個(gè)管筒，每個(gè)相機(jī)收到一個(gè)觸發(fā)器，并且在包裝經(jīng)過(guò)的時(shí)候記錄下它們的圖片。如果某管筒不是圓形或者處于誤差范圍之外，會(huì)將其識(shí)別為缺陷，并且不予填裝。隨后，在生產(chǎn)過(guò)程中TFS 80-6 對(duì)管筒進(jìn)行密封并將其從生產(chǎn)線排除出來(lái)。密封性檢驗(yàn)
??? 在清潔和填裝之后，使用熱氣來(lái)密封夾層塑料管筒。管筒的末端采用溫度為380到450°C的熱氣進(jìn)行加熱，然后由冷卻的沖壓鉗壓在一起。密封采用光滑壓紋或者采用波紋壓紋，并且可以壓印序列號(hào)或者代碼。在包裝過(guò)程的這一階段中可能發(fā)生缺陷。例如，如果某刀片變鈍，不能正確地切除管筒的末端，密封的邊線就會(huì)很粗糙。因此在修整站，使用兩臺(tái)In-Sight 5400相機(jī)確保能夠探測(cè)到全部有缺陷的包裝，無(wú)一例外。相機(jī)還可以檢查本身的密封性。如果密封不完整或者印刷不能與規(guī)定的參數(shù)保持適當(dāng)?shù)匾恢拢瑢⒂腥毕莸墓芡矎纳a(chǎn)線中剔除出來(lái)。
康耐視優(yōu)勢(shì) – 節(jié)省時(shí)間并且減少整體成本
??? In-Sight相機(jī)聯(lián)網(wǎng)到中央面板計(jì)算機(jī)上，記錄缺陷元件的所有圖像。這使得能夠迅速地探測(cè)到缺陷，無(wú)需再次檢查已經(jīng)從生產(chǎn)線上剔除出來(lái)的實(shí)際包裝物品。因此在所達(dá)到的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)方面，IWK的包裝過(guò)程是非常可靠的。
??? 康耐視視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)突出優(yōu)勢(shì)在于它們的集成結(jié)構(gòu)是Octum電子有限公司的自動(dòng)化專家為IWK公司專門定制的。傳統(tǒng)的包裝機(jī)器要求另外單獨(dú)檢查，導(dǎo)致時(shí)間的延誤，而Octum電子安裝的康耐視技術(shù)直接集成到生產(chǎn)過(guò)程之中，從而節(jié)省了時(shí)間、減少了整體成本。這是因?yàn)橛袉为?dú)檢查模塊的機(jī)器要求每個(gè)管筒配一臺(tái)相機(jī)。在每個(gè)填裝步驟中要處理6只管筒的情況下，每個(gè)檢查站點(diǎn)就會(huì)要求一共有6臺(tái)相機(jī)，那么3個(gè)站點(diǎn)一共要求18臺(tái)相機(jī)。Octum/康耐視系統(tǒng)在三個(gè)檢查站點(diǎn)上一共只需要6臺(tái)相機(jī)就可以滿足檢查的要求，從而使得過(guò)程可靠性最大化，產(chǎn)品質(zhì)量也得到優(yōu)化。
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