人工智能相關文章 基于貝塞爾曲線的智能汽車避障軌跡規劃方法研究 開展了一種基于貝塞爾曲線的智能汽車避障局部軌跡規劃，即路徑規劃和速度規劃方法研究。路徑規劃時，為了適應各種形狀道路，將道路笛卡爾坐標轉換為Frénet坐標，以路徑的長度、曲率和連續性，以及車輛碰撞風險為代價函數，其中引入危險勢場理論，描述車輛碰撞風險，并采用序列二次規劃方法來求解路徑規劃這一非線性優化問題；速度規劃時，以行車效率和舒適性為目標，實現速度規劃，該方法可以通過調整各子目標函數的權重來滿足不同駕駛需求。為了驗證基于貝塞爾曲線軌跡規劃算法的有效性，設計了直道和彎道上靜態和動態避障場景的仿真實驗，結果表明，提出的軌跡規劃方法能夠在各種形狀道路上完成避障任務，且避障過程中車輛狀態變化平穩，能夠保證乘坐舒適性。 發表于：2/21/2024 馬斯克：首位腦機接口植入者已能用意念控制鼠標 Neuralink公司創始人埃隆·馬斯克近日表示，首位植入Neuralink腦機接口設施的患者，現在可以通過思考來控制電腦鼠標了。 馬斯克在社交媒體平臺X的一次活動上說：“植入Neuralink腦機接口設備的患者似乎已經完全康復，沒有我們所擔心的不良影響，并且能夠通過思考就可以在屏幕上移動鼠標。” 發表于：2/21/2024 芯片專家詳解刷屏的Groq芯片：目前并不能替代英偉達 芯片專家詳解刷屏的Groq芯片：目前并不能替代英偉達 財報發布前兩天，英偉達突然冒出來一個勁敵。 一家名叫Groq的公司今天在AI圈內刷屏，殺招就一個：快。 發表于：2/21/2024 英偉達切入300億美元的定制芯片市場 英偉達目前占據高端AI芯片市場約80%的份額，這一領先地位使其市值達到1.82萬億美元。OpenAI、微軟、Alphabet和Meta等科技巨頭一直在競相采購英偉達的AI芯片，以便在迅速崛起的生成式AI領域占據領先地位。 但與此同時，為了降低能耗、縮短設計成本和時間，英偉達的一些主要客戶現在開始針對特定需求開發自己的內部芯片，以減輕對英偉達GPU的依賴，同時降低成本和等待交貨的時間。 發表于：2/21/2024 周鴻祎：2024年AI行業十大預言已實現四個 中國企業家雜志獨家對話了知名企業家、360集團董事長周鴻祎，共同探討了近期備受矚目的AI技術Sora所帶來的重大影響。在被問及如何看待年初提出的AI十大預言時，周鴻祎興奮地表示，目前已經有四個預言得以實現。 發表于：2/21/2024 Groq自研史上最快大模型LPU速度碾壓英偉達GPU AI圈又變天了。 還沒消化完Sora帶來的震撼，又一家硅谷初創企業帶著史上最快的大模型和自研芯片LPU霸占了熱搜。 就在昨天，AI芯片創企Groq（不是馬斯克的Gork）開放了自家產品的免費試用。相比其他AI聊天機器人，Groq閃電般的響應速度迅速引爆互聯網討論。經過網友測試，Groq每秒生成速度接近500 tok/s，碾壓GPT-4的40 tok/s。 有網友震驚地說： 它回復的速度比我眨眼還快。 發表于：2/21/2024 具有自主學習與記憶功能的智能政務問答系統研究 任務型問答系統一旦構建好，通常是固定不變的，能回答的問題非常有限，難以滿足用戶的需求。對此，提出一種自動實時更新知識庫的方法，當用戶提了一個問答系統回答不了的問題，系統會把該問題自動發送給人工客服，人工客服利用專業知識回復后，系統能夠自動實時獲取用戶提的問題和人工客服回復的答案，并把這個問答對自動實時更新到知識庫，之后如果其他用戶提了類似的問題，問答系統就能夠快速給出對應的答案。以政務領域的問答系統為例，應用文本向量化方法ERNIE構建知識庫自動實時更新的問答系統。經過計算機實驗證明，提出的方法能夠實現知識庫自動實時更新，構建的問答系統具有自主學習與記憶功能，提高了任務型問答系統的智能化水平。 發表于：2/20/2024 融合GhostNet的YOLOv5垃圾分類方法 垃圾分類是建設生態文明的重要一環，為解決重量級模型難以部署移動端設備的問題，提出基于YOLOv5網絡改進的垃圾圖像分類方法。采用融合GhostNet的主干網絡，用線性運算代替傳統卷積運算，降低了模型的參數量，提高了模型推理速度；通過在網絡中加入改進版通道注意力模塊，強化重要的通道特征，獲取更多深層次的特征信息；采用加權邊界融合方法，提升檢測框的定位精度。經實驗證明，該方法在自制數據集中較原模型的精度提高了8.5%，參數量減少了46.7%，平均推理速度提高了1.22 ms，實現了精度和推理速度的綜合提升。 發表于：2/20/2024 基于深度學習的無監督領域自適應語義分割算法綜述 隨著現代生活逐步智能化，越來越多的應用需要從圖像中推斷相應的語義信息再進行后續的處理，如虛擬現實、自動駕駛和視頻監控等應用。目前的語義分割模型利用大量標注數據進行有監督訓練能達到理想的性能，但模型對與訓練數據不同分布的數據進行推理時，其性能嚴重下降。這意味著一旦應用場景發生變化，就需對新場景的數據進行標注。模型重新利用新數據進行訓練，才能達到正常的性能。這無疑是耗時的、代價昂貴的。為此，領域自適應語義分割算法提供了解決模型在分布不一致數據上語義分割性能下降問題的思路。總結了領域自適應語義分割算法的前沿進展，并對未來研究方向進行展望。 發表于：2/20/2024 信通院：中國AI專利申請量占64% 中國信通院：中國AI專利申請量占64%，位列全球第一 近日，據中國信通院最新發布的《全球數字經濟白皮書（2023年）》顯示，從2013年到2023年Q3，全球AI專利申請量累計達到129萬件，全球AI專利授權量累計超過51萬件。其中，中國AI專利申請量占全球64%，位列世界第一。 發表于：2/20/2024 網信辦發布第四批深度合成服務算法備案信息 國家網信辦發布第四批深度合成服務算法備案信息：266個算法上榜入列 發表于：2/20/2024 英飛凌科技旗下Imagimob可視化Graph UX改變邊緣機器學習建模 【2024年2月19日，德國慕尼黑訊】英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）旗下公司Imagimob對其Imagimob Studio做出更新。用戶現在可以將他們的機器學習（ML）建模流程可視化，并利用各種先進功能更加高效、快速地開發適用于邊緣設備的模型。 發表于：2/19/2024 英偉達首次公開展示最新AI超級計算機Eos 近日，英偉達首次公開展示了其最新面向企業的AI超級計算機Eos，這也是目前英偉達速度最快的AI超級計算機。據悉，Eos配備了4608個H100 GPU和1152個英特爾Xeon Platinum 8480C處理器（每個CPU有56個內核）。此外，Eos還采用了英偉達的Mellanox Quantum-2 InfiniBand技術，數據傳輸速度高達400 Gb/s，這對訓練大型AI模型和系統擴展至關重要。 發表于：2/19/2024 馬斯克：特斯拉的真實世界模擬和視頻生成“全球最佳” 在 OpenAI 發布文本轉視頻生成模型 Sora 后，埃隆?馬斯克大力贊揚了特斯拉的真實世界模擬和視頻生成能力。 發表于：2/19/2024 Sora刷屏視頻出現多處失誤 模擬真實世界仍需闖關 Sora刷屏視頻出現多處失誤 模擬真實世界仍需闖關 發表于：2/19/2024 ?…949596979899100101102103…?
