內容簡介：本文提出一種不依賴距離分辨率的圓形陣列波達方向估計聯合空間連續采樣的地下目標三維定位方法。依靠聲波激勵天線小尺寸優勢構建均勻圓形陣列，利用二維波達方向估計獲得目標方位角和俯仰角，根據二維角度在空間連續采樣中的變化規律，采用遺傳算法對地下目標三維坐標進行估計。數值仿真結果表明，本方法三維定位精度均方根誤差為0.039 m，優于傳統寬帶天線系統使用雙曲線頂點檢測方法，且魯棒性良好，電磁仿真結果表明本方法具備地下目標三維定位能力。