引言
通常在測控系統(tǒng)中，傳感器是信息采集的重要裝置，數(shù)據(jù)的采集全靠傳感器，被譽為“神經(jīng)觸角”的它如何實現(xiàn)其網(wǎng)絡化，也是當前的熱點研究問題。當前大多數(shù)測控系統(tǒng)中，傳感器多是采用有線方式，但是在一些特殊情況下，有線線纜連接顯然會造成很多不便，不能夠滿足現(xiàn)實需要。隨著新興無線技術（如藍牙技術）的發(fā)展以及其芯片價格的降低，無線方式在很多場合都得到應用以取代原有的有線接口方式。無線網(wǎng)絡化傳感器勢必成為傳感器發(fā)展的一個重要方向。在介紹IEEE1451.2和藍牙技術的基礎上，本文提出了一種基于藍牙協(xié)議的無線網(wǎng)絡化傳感器結構模型，并著重討論基于該模型開發(fā)的模擬實驗裝置的實現(xiàn)及其在病人遠程監(jiān)護中的應用。
1 基于IEEE1451.2和藍牙協(xié)議的無線網(wǎng)絡化傳感器
1.1 IEEE1451.2標準
IEEE1451.2作為智能傳感器接口模塊標準，它提供了將傳感器和變送器實現(xiàn)網(wǎng)絡化的接口標準，采用通用的A/D或D/A轉(zhuǎn)換裝置作為傳感器的I/O接口，將各種傳感器模擬量轉(zhuǎn)換成標準規(guī)定格式的數(shù)據(jù)，連同一個小存儲器———傳感器電子數(shù)據(jù)表（TEDS,transducerelectronicdatasheet）與標準規(guī)定的處理器目標模型———網(wǎng)絡適配器（NCAP,networkcapableap2plicationprocess）連接，如此，數(shù)據(jù)可以按網(wǎng)絡規(guī)定的協(xié)議連接入網(wǎng)絡。該標準的結構模型提供了一個連接智能變送器接口模型（STIM,smarttransducerinterfacemodule）和NCAP的10線標準接口———變送獨立接口（TII,transducerindependenceinterface）。其工作流程是敏感元件輸出的模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換及相應數(shù)據(jù)處理（濾波、校準）后，由網(wǎng)絡處理裝置根據(jù)程序設定和網(wǎng)絡協(xié)議（TCP/IP）將其封裝成數(shù)據(jù)幀，通過網(wǎng)絡接口傳到網(wǎng)絡上。
1.2 藍牙技術
藍牙技術作為一種新的短距離無線通信協(xié)議，提供了一種無線數(shù)據(jù)與語音通信的開放標準，它具有許多特有的優(yōu)勢：很強的移植性，可應用于多種通信場合；硬件集成電路應用簡單，成本低廉，實現(xiàn)容易，且易于推廣；藍牙功耗低，對人體危害小；藍牙采用擴頻跳頻技術，抗干擾能力強，增加了信息傳輸?shù)陌踩浴Ｋ{牙技術正以其特有的優(yōu)勢引起許多專家學者的廣泛關注。
1.3 傳感器結構模型
基于IEEE1451.2的有線網(wǎng)絡化傳感器結構模型包含STIM、TII和NCAP三部分。而本設計的基于IEEE1451.2和藍牙協(xié)議的無線網(wǎng)絡化傳感器，采用藍牙模塊替代TII實現(xiàn)無線連接，類似于實現(xiàn)了一個無線的STIM和無線NCAP接收終端的模式，它們以點對多點方式在藍牙匹克網(wǎng)以主從方式實現(xiàn)相互通信。
STIM通過無線的NCAP接入以太網(wǎng)（Ethernet）或In2ternet,同時NCAP通過分配的IP地址與網(wǎng)絡相連，如圖1所示。與典型的有線方式相比，上述無線網(wǎng)絡模型增加了兩個藍牙模塊，對于藍牙模塊部分，標準的藍牙對外接口電路一般使用RS232或USB接口，而TII是一個控制鏈接到它的STIM的串行接口，因此必須設計一個類似于TII接口的藍牙電路，構造一個專門的處理器來完成控制STIM和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)到藍牙主控制接口（HCI,hostcontrolinterface）的功能。硬件實現(xiàn)上可以采用接口模塊，軟件實現(xiàn)上可以采用標準的STIM軟件模塊：STIM模塊、STIM傳感器接口模塊、TII模塊、TEDS模塊以及地址和函數(shù)模塊。
2 模擬實驗裝置的實現(xiàn)
下面以實驗室開發(fā)的模擬裝置為例來說明該傳感器的實現(xiàn)。該裝置的結構框圖如圖2所示，利用前端無線STIM中的MCU定時采集溫度傳感器中的溫度值，經(jīng)藍牙無線網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳送至NCAP。NCAP將存放于特定的位置，當有瀏覽器要查看該數(shù)值時，將該數(shù)值嵌入到相應的網(wǎng)頁程序中，并對整段程序進行TCP/IP封裝處理，傳送到客戶端的瀏覽器上。
2.1 STIM的實現(xiàn)
STIM中MCU采用的是AD公司的微轉(zhuǎn)換芯片ADμC812。該芯片內(nèi)有一個8052兼容的微處理器，遵從IEEE1451.2標準，利用芯片ADμC812內(nèi)部的640B的數(shù)據(jù)存儲器作為可重復寫的TEDS存儲，利用內(nèi)部的一個通道12位的ADC實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換以及通過芯片內(nèi)的UART串行口實現(xiàn)與藍牙模塊的通信。藍牙模塊選用的是支持點對多點的愛立信ROK101008系列，同時該模塊自帶射頻微帶天線。ROK101008藍牙模塊內(nèi)部結構遵從藍牙規(guī)范1.1,其內(nèi)部基帶控制器同樣提供了UART接口。藍牙模塊內(nèi)部提供了主機控制器接口（HCI）來實現(xiàn)對藍牙硬件訪問的統(tǒng)一接口，結合RS232串口就可以實現(xiàn)主控制器和主機之間在傳輸層上的數(shù)據(jù)通信，基帶和射頻則提供了上層的鏈接和服務。同時，ADμC812還應完成對溫度傳感器的初始化、數(shù)據(jù)采集和處理。
（1）溫度傳感器DS18B20接口和驅(qū)動。
溫度傳感器選用的是DS18B20,該溫度芯片是DALLAS公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器，主要由4部分組成：64位ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。ROM中的64位序列號是該DS18B20的地址序列碼，ROM的作用是使每一個DS18B20都各不相同，這樣就可以實現(xiàn)一根總線上掛接多個DS18B20的目的。主機控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過3個步驟：初始化、ROM操作指令、存儲器操作指令。其工作流程是：初始化→ROM操作指令→存儲器操作指令→數(shù)據(jù)傳輸，工作時序包括初始化時序、寫時序和讀時序。操作時必須先啟動DS18B20開始轉(zhuǎn)換，再讀出溫度轉(zhuǎn)換值。其硬件接口如圖3所示。
（2）藍牙模塊ROK101008初始化。
藍牙模塊上電即讓其完成初始化工作，使其能與信號范圍內(nèi)藍牙建立連接通道。這一過程主要通過單片機MCU對藍牙模塊發(fā)送HCI指令完成。HCI指令包括指令分組，數(shù)據(jù)分組和事件分組，具體的格式為：操作碼+參數(shù)總長+參數(shù)0+參數(shù)N。
下面給出主從設備間實現(xiàn)ACL數(shù)據(jù)連接的HCI指令（字符對應指令的操作碼，由前10位和后6位兩部分組成，括弧內(nèi)為該指令的參數(shù)）：從設備上電后實現(xiàn)查詢使能進行復位Write_scan_enable（0x03）。主設備發(fā)送查為0x00000000000,則建立ACL連接的HCI指令為Creat_Connection（0x000000000000,0x18,0,0,0,0），從設備接收連接請求指令為Accept_connection_request（0x111111111111,0），假定主設備地址為0x111111111111。這樣主從設備之間就建立了ACL數(shù)據(jù)連接。如Inquiry對應操作碼為x0001,0x01。具體的HCI指令參見藍牙規(guī)范。
2.2 NCAP的實現(xiàn)
NCAP的功能為實現(xiàn)藍牙模塊對以太網(wǎng)（Ether2net）的接入，同樣選用ROK101008系列藍牙模塊，如此可以實現(xiàn)多個STIM對同一NCAP的連接。采用8位微處理器W77E58和TCP/IP協(xié)議棧芯片W3100A一起實現(xiàn)對以太網(wǎng)（Ethernet）的接入的網(wǎng)絡化接口。
（1）協(xié)議棧芯片W3100A初始化。
W3100A是一TCP/IP協(xié)議棧芯片，包含的各協(xié)議層有：TCP、IP、UDP、ICMP和以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路DLC和MAC協(xié)議，其工作方式類似于Windows的SoketAPI,為便于實現(xiàn)對傳感器的訪問，可以將傳感器設計為具有Web服務器功能。W3100A支持全雙工模式，內(nèi)部帶有雙口的SRAM數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，其封裝是64腳的LQFP,提供了并口和串口兩種方式實現(xiàn)與MCU的通信。MCU和W3100A的硬件接口如圖4所示。其中，RTL8201芯片為以太網(wǎng)物理層選用設備。
W3100A提供MII接口與RTL8201相連，其中引腳RX_CLK,RXDV,RXD[0∶3]以及COL用于數(shù)據(jù)的接收，而TX_CLK,TXE,TXD[0∶3]用于數(shù)據(jù)的發(fā)送。
MCU中提供模擬的I2C接口與W3100A通信。
芯片W3100A正常工作必須對其完成相應的初始化。初始化主要是對必要的寄存器進行相應的設置，這些寄存器包括：網(wǎng)關地址寄存器GAR、子網(wǎng)掩碼寄存器SMR、硬件地址寄存器SHAR以及IP地址寄存器SIPR等。上述寄存器被設置后通過執(zhí)行控制寄存器CR的0位Sys_init激活芯片。
（2）WEB服務功能實現(xiàn)。
協(xié)議棧芯片W3100A從硬件上實現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議，因此將該裝置集成Web服務功能顯然比較容易，即在無線NCAP上應實現(xiàn)相應的HTTP協(xié)議，NCAP在網(wǎng)絡功能上相當于“網(wǎng)關”。要實現(xiàn)遠程瀏覽器與傳感器交互，可以利用傳感器NCAP中增加了的E2PROM（FM24C04）來存儲相應的網(wǎng)頁文件。交互時，HTTP通過統(tǒng)一資源定位器URL（uniformresourcelocator）來確定傳感器應該為瀏覽器提供哪些資源。
網(wǎng)頁文件存放在傳感器中的FM24C04里。當監(jiān)測中心的瀏覽器發(fā)出頁面請求時，NCAP上的處理器在TCP打包的時候，把來自STIM端的監(jiān)測值嵌入到相應的網(wǎng)頁文件中的特殊標志處，再為該網(wǎng)頁文件添加相應的HTTP頭，返回給請求的用戶，如此用戶可以在瀏覽器上看到實際的監(jiān)測值。因此要實現(xiàn)Web功能，軟件上要在NCAP上完成HTTP協(xié)議，硬件上增加了一塊E2PROM（FM24C04）。
3 模擬裝置在病人監(jiān)護系統(tǒng)中的應用
將上述網(wǎng)絡化傳感器（實驗裝置）用于病人監(jiān)護中，病人就可以在異地（如家里）通過其身上攜帶的傳感器來采集和檢測某一信號，同時該傳感器將信號通過Ethernet或Internet傳送到監(jiān)測中心。病人遠程監(jiān)護系統(tǒng)結構示意圖如圖5所示。
利用模擬裝置中的WEB功能，本方案采用B/S（瀏覽器/服務器）方式實現(xiàn)遠程監(jiān)測中心PC機對傳感器的訪問。如此可以最大程度地降低監(jiān)測中心PC機的要求，也免去客戶端軟件的設計。監(jiān)測PC只要通過其瀏覽器（如IE）即可方便實現(xiàn)對傳感器的信息進行查詢和監(jiān)測。下面為存儲在溫度傳感器中的一個簡單的動態(tài)網(wǎng)頁程序，其中的“@”用來在網(wǎng)頁中插入溫度的標志，網(wǎng)頁文件存放在傳感器中的E2PROM里。當監(jiān)測中心的瀏覽器發(fā)出頁面請求時，NCAP上的處理器在TCP打包的時候，把來自STIM端的監(jiān)測值嵌入到相應的網(wǎng)頁文件中的“@”處，再為該網(wǎng)頁文件添加相應的HTTP頭，返回給請求的用戶，如此用戶可以在瀏覽器上看到實際的監(jiān)測值。
<HTML>
<HEAD>
<TITLE>實時溫度監(jiān)視</TITLE>
</HEAD>
<BODY>
<center>病人現(xiàn)在的溫度是：<fontsize=+2color=#FF99FF>@</font></center>
</BODY>
</HTML>
4 結語
本文提出的基于藍牙協(xié)議的無線網(wǎng)絡化傳感器設計，信息傳輸安全可靠，可行性強。其無線的特殊優(yōu)勢，能夠滿足某些特殊情況的需要，具有廣闊的應用前景和良好的市場價值。開發(fā)的模擬實驗裝置如再進一步通過臨床驗證與完善，即可用于病人遠程監(jiān)護系統(tǒng)實現(xiàn)人體體溫的實時檢測、監(jiān)護、記錄和儲存。如在此基礎上增加血壓、心率等傳感器之后，即可實現(xiàn)對人體的血壓、心率等實施監(jiān)護與記錄處理。