基于力反饋的虛擬脊柱手術(shù)模擬系統(tǒng)的構(gòu)建 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:374 K | |
標簽: 虛擬手術(shù) 模型構(gòu)建 碰撞檢測 | |
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文檔介紹:針對醫(yī)學手術(shù)排練演習和手術(shù)教學開發(fā)了虛擬脊柱手術(shù)模擬平臺。在該平臺上能夠根據(jù)手術(shù)的真實環(huán)境,模擬常用手術(shù)器械和脊柱結(jié)構(gòu),實現(xiàn)人機實時交互。詳細介紹了系統(tǒng)的硬件環(huán)境參數(shù),并基于3DS MAX的建模和力觸覺渲染引擎CHAI 3D進行仿真。仿真實驗結(jié)果表明,基于力反饋的虛擬脊柱手術(shù)模擬系統(tǒng)可以有效地模擬脊柱手術(shù)時的力反饋狀態(tài),幫助醫(yī)師進行脊柱手術(shù)術(shù)前訓練,并適用于高校的醫(yī)學教學和醫(yī)療機構(gòu)人員的培訓。 | |
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