| 特種機器人的低電壓大功率電機驅動系統設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：487 K | |
| 標簽： 低電壓大功率 MOS并聯 RCD吸收回路 | |
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| 文檔介紹：針對核輻射應急處理機器人驅動系統體積小、驅動能力強且操控靈活的需求，基于IR2184驅動并聯MOS管H橋電路，設計了一種適用于特種機器人的低電壓大功率電機驅動系統。系統針對驅動中的尖峰問題設計了RCD吸收回路，并針對MOS并聯中的局部過流問題設計了均流保護電路。實驗表明，驅動電壓為24 V時，驅動電流最大可達100 A，最終實現了對特種機器人的可靠控制。 | |
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