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汽車姿態感知與狀態預測平臺的研究
所屬分類:
技術論文
上傳者:
aet
文檔大小:
492 K
標簽:
汽車姿態
狀態預測
MEMS傳感器
所需積分:0分
積分不夠怎么辦?
文檔介紹:
設計了集成加速度計、角速度計和磁力計的MEMS汽車姿態感知平臺,并通過單片機對感知信息進行數據濾波、數據融合以及姿態解算等步驟,獲得汽車的實時姿態信息。在PC機上建立了自回歸模型,用于對汽車運動姿態的實時感知和短期預測。
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