Forward變換器的精確線性化控制
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：502 K
標(biāo)簽： Forward變換器 仿射非線性系統(tǒng) 最優(yōu)控制
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文檔介紹：為了提高Forward變換器非線性系統(tǒng)的控制性能，采用了精確線性化控制方法。首先采用開(kāi)關(guān)函數(shù)和開(kāi)關(guān)周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統(tǒng)模型。從理論上證明了該模型滿足系統(tǒng)精確線性化的條件。對(duì)非線性坐標(biāo)變換后得到的線性系統(tǒng)，利用二次型最優(yōu)控制策略推導(dǎo)出非線性狀態(tài)反饋控制律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，驗(yàn)證了該控制方法的有效性和正確性。
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