| GPS/SINS緊組合導航系統(tǒng)信息融合技術(shù)研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：549 K | |
| 標簽： GPS SINS 緊組合導航 | |
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| 文檔介紹：為了提高復雜環(huán)境條件下導彈的導航精度，以GPS/SINS緊組合導航系統(tǒng)為研究對象，首先研究了GPS/SINS緊組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型；然后對擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波的算法進行了詳細的分析；最后將這兩種濾波算法應(yīng)用到GPS/SINS緊組合導航系統(tǒng)中。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明,UKF在位置、速度的估計精度上均優(yōu)于EKF，并且UKF具有更好的穩(wěn)定性和收斂性。 | |
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