基于ARM9的自由擺平板控制系統設計
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大小：381 K
標簽： ARM
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文檔介紹：介紹了自由擺平板控制系統的設計及實現。其硬件系統主要包括S3C2440嵌入式最小系統、步進電機驅動器、輸入及顯示、傳感器系統4個部分。軟件部分實現傳感器數據采集、步進電機控制、控制算法實現及整體系統協調。通過對軟硬件的整體調試使系統達到設計要求，性能優越。
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