一種多傳感器反直升機智能雷伺服跟蹤系統(tǒng)
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標(biāo)簽： 運動伺服
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文檔介紹：討論一種基于多傳感器的反直升機智能雷AHM(Anti-Helicopter Mine)系統(tǒng)。為了提高智能雷的全自動智能跟蹤能力和打擊精度，在傳統(tǒng)的被動聲探測技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像傳感器的視覺信息和激光測距儀的深度信息，提出一種基于聲-光-電多傳感器聯(lián)合的自動目標(biāo)探測、識別、跟蹤算法。首先將五元十字聲源定位技術(shù)用于低空目標(biāo)探測和初始定位，然后對目標(biāo)進行圖像處理與特征提取，最后基于圖像特征的視覺伺服跟蹤算法得出伺服機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角以實現(xiàn)精確跟蹤。
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