| 瑞薩CAN總線入門教程 | |
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| 上傳者：kangqiaoren | |
| 文檔大小：1918 K | |
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| 文檔介紹：在當前的汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統 被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很 多，線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個 LAN，進行大量數據的高速通信”的需 要，1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的 CAN 通信協議。此后，CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進 行了標準化，現在在歐洲已是汽車網絡的標準協議。CAN 控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發 送方通過使總線電平發生變化，將消息發送給接收方。 | |
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