| 基于DSP的微動機器人位置控制的實現(xiàn) | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：257 K | |
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| 文檔介紹：根據(jù)八面體變幾何桁架微動機器人的結構特點和運動要求，設計并研制了基于PC機和DSP的主從計算機控制系統(tǒng)。闡述了該控制系統(tǒng)中DSP控制器的工作原理，給出了自適應LMS算法程序。實驗結果表明，該控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)特性。 | |
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