水下TMA的數(shù)據(jù)融合方法
所屬分類：解決方案
上傳者：bixd
文檔大小：230 K
標(biāo)簽： 傳感器與數(shù)據(jù)采集
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文檔介紹：提出了一種新的水下目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析(TMA )的數(shù)據(jù)融合方法。針對(duì)來自同一聲源的不同數(shù)據(jù)測(cè)量組合后所得到的TMA估計(jì)，在EKF組合濾波器中進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到最終的更精確的TMA估計(jì)。仿真結(jié)果表明:數(shù)據(jù)融合后的參數(shù)估計(jì)誤差曲線收斂更好，估計(jì)精度明顯提高。該方法能夠融合所觀測(cè)的多種測(cè)量數(shù)據(jù)，充分利用來自不方面的觀測(cè)信息，從而得到精度更高的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)結(jié)果。
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