| 三自由度直升機的嵌入式控制系統 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>362 K | |
| 標簽： ARM | |
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| 文檔介紹：實驗室配備的三自由度直升機采用PC機+運動控制卡的控制方案，該方案偏離了真實直升機的飛行控制系統方案。為此，采用ARM+μC/OSII設計了三自由度直升機的嵌入式控制系統。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機平臺姿態角的指令信號，通過以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統，采用閉環反饋的數字PID控制，實現了對三自由度直升機俯仰角和橫側角的精確控制，并可模擬真實飛機的“輔助操縱”、“全自動駕駛”、“改平”3種工作模式。 | |
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