智能車(chē)參考電路 | |
所屬分類(lèi):電路圖 | |
上傳者:donglei | |
文檔大小:15 K | |
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文檔介紹:此參考電路為路面檢測(cè)部分的參考電路 此參考電路為路面檢測(cè)部分的參考電路,驅(qū)動(dòng)部分的電路較為簡(jiǎn)單,參考其DataSheet即可。 用四個(gè)光電傳感器分別裝在小車(chē)的特定位置以檢測(cè)路面情況,傳感器的輸出與變阻器做比較后輸出,CMP1-CMP4分別連到DSP的四個(gè)通用IO口。注意,比較器的輸出必須接上拉電阻。 | |
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