| 一種基于均值篩選的粒子濾波算法 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：319 K | |
| 標(biāo)簽： 卡爾曼 濾波算法 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹： 摘 要： 針對(duì)基于均值篩選的粒子濾波算法MPF，利用無跡卡爾曼粒子濾波產(chǎn)生一步預(yù)測(cè)。在重采樣階段，利用對(duì)粒子按照權(quán)值大小進(jìn)行排序的確定性重采樣策略。為了克服樣本耗盡問題，在統(tǒng)計(jì)所有粒子權(quán)值的均值后，對(duì)于權(quán)值小于均值的粒子進(jìn)行一步權(quán)值平緩化變異。仿真實(shí)驗(yàn)表明MPF精確度優(yōu)于其他5種流行的濾波算法。 關(guān)鍵詞： 非線性濾波；粒子濾波；無忌卡爾曼濾波；均值篩選 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
卡爾曼 相關(guān)資源
aet 的最新分享
- GBT15834-2011 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用法
- GB 15835—2011 出版物上數(shù)字用法
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范 表格（CYT170—2019）
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范插圖（CYT171—2019）
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范 期刊學(xué)術(shù)不端行為界定（CYT174-2019）
- GB7714-2015 信息與文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則
- 破解數(shù)據(jù)要素流動(dòng)與隱私保護(hù)相沖突的局-方濱興
- 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)驗(yàn)室建設(shè)思路與實(shí)踐
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號(hào)-2