基于(Δcos(?))?ΔI因子的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流優(yōu)化控制研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：3692 K
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電流 優(yōu)化控制
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文檔介紹：脈沖步進(jìn)指令控制的傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)具有開(kāi)環(huán)定位的特點(diǎn)，無(wú)需位置傳感器。而開(kāi)環(huán)控制的缺點(diǎn)在于當(dāng)發(fā)生過(guò)載時(shí)容易導(dǎo)致失步，為了降低失步發(fā)生的概率，步進(jìn)電機(jī)通常以最大電流工作，這會(huì)影響其工作效率。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種基于(Δcos(?))?ΔI因子的優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的控制算法，該算法結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的特性及其步進(jìn)指令脈沖，適用性強(qiáng)，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單，無(wú)需額外設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械或電氣參數(shù)。利用混合式步進(jìn)電機(jī)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)，證明了所提出算法的有效性。
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