| GPS拒止條件下的景象匹配導航方法研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：1308 K | |
| 標簽： 視覺詞袋 飛行器定位 景象匹配 | |
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| 文檔介紹：提出了一種在GPS拒止條件下使用視覺詞袋輔助航空景象匹配導航的方法。在景象匹配導航任務中，基準地圖比空中探測的圖像具有更大的覆蓋范圍，當基準地圖有大量相似或重復紋理特征出現時，僅依靠特征匹配難以得出正確的對應關系。首先對基準衛(wèi)星影像地圖進行區(qū)塊劃片，并利用視覺詞袋技術對每一片區(qū)塊進行編碼，利用統計特性計算局部區(qū)塊特征矢量，即區(qū)塊特征直方圖；然后，對空中探測圖像使用同一詞袋進行編碼，用于從大量候選區(qū)塊中篩選出初始對應區(qū)塊；最后，使用尺度不變特征進行精配準并計算飛行器相對位置。實驗使用了直升機拍攝的空中影像與高清衛(wèi)星影像中提取的基準地圖進行實驗分析，并與先進技術進行比較，結果表明該方法具有良好的匹配可靠性和配準精度，能夠在GPS拒止條件下為基于景象匹配的航空飛行器定位需求提供支持。 | |
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