GPS拒止條件下的景象匹配導(dǎo)航方法研究
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>1308 K
標(biāo)簽： 視覺(jué)詞袋 飛行器定位 景象匹配
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：提出了一種在GPS拒止條件下使用視覺(jué)詞袋輔助航空景象匹配導(dǎo)航的方法。在景象匹配導(dǎo)航任務(wù)中，基準(zhǔn)地圖比空中探測(cè)的圖像具有更大的覆蓋范圍，當(dāng)基準(zhǔn)地圖有大量相似或重復(fù)紋理特征出現(xiàn)時(shí)，僅依靠特征匹配難以得出正確的對(duì)應(yīng)關(guān)系。首先對(duì)基準(zhǔn)衛(wèi)星影像地圖進(jìn)行區(qū)塊劃片，并利用視覺(jué)詞袋技術(shù)對(duì)每一片區(qū)塊進(jìn)行編碼，利用統(tǒng)計(jì)特性計(jì)算局部區(qū)塊特征矢量，即區(qū)塊特征直方圖；然后，對(duì)空中探測(cè)圖像使用同一詞袋進(jìn)行編碼，用于從大量候選區(qū)塊中篩選出初始對(duì)應(yīng)區(qū)塊；最后，使用尺度不變特征進(jìn)行精配準(zhǔn)并計(jì)算飛行器相對(duì)位置。實(shí)驗(yàn)使用了直升機(jī)拍攝的空中影像與高清衛(wèi)星影像中提取的基準(zhǔn)地圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，并與先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行比較，結(jié)果表明該方法具有良好的匹配可靠性和配準(zhǔn)精度，能夠在GPS拒止條件下為基于景象匹配的航空飛行器定位需求提供支持。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專(zhuān)家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板： 亚洲av专区无码观看精品天堂| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不卡软件| 日本高清有码视频| 区二区三区四区免费视频| 中文字幕人成人乱码亚洲电影| 正在播放乱人伦| 国产一进一出视频网站| 337p日本人体| 成年网在线观看免费观看网址| 亚洲国产综合专区在线电影| 美国式禁忌三人伦| 国产精品igao视频网| 一级毛片国产**永久在线| 最近在线中文字幕电影资源| 免费观看女人与狥交视频在线| 国产香蕉精品视频| 奇米影视77777| 久久人人妻人人做人人爽| 欧美精品videosex极品| 向日葵app在线观看下载大全视频| 热久久这里是精品6免费观看| 性无码专区无码| 久青草影院在线观看国产| 男人j进女人p一进一出视频| 国产做国产爱免费视频| 2021麻豆剧果冻传媒入口永久| 大胆gogo高清在线观看| 中文字幕永久在线| 极品少妇被啪到呻吟喷水| 伊人久久大香线蕉综合热线| 被cao的合不拢腿的皇后| 国产精品久久久久影视不卡| www.中文字幕.com| 日本免费中文字幕在线看| 亚洲国产小视频| 看一级特黄a大一片| 国产三级自拍视频| 青娱乐国产盛宴| 国产精品原创巨作av| av天堂永久资源网| 成人福利视频导航|