基于深度學(xué)習(xí)的桿塔三維姿態(tài)實(shí)時(shí)估計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：899 K
標(biāo)簽： Deep-Object-Pose 桿塔三維空間姿態(tài)識(shí)別 無人機(jī)
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文檔介紹：針對(duì)目前無人機(jī)航拍影像桿塔識(shí)別算法中，普遍是無人機(jī)通過傾斜攝影技術(shù)獲取到桿塔的原始遙觀影像數(shù)據(jù)，經(jīng)過機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，識(shí)別其余圖片數(shù)據(jù)中的桿塔。其中存在獲取機(jī)器訓(xùn)練所需的圖片數(shù)據(jù)來源緩慢、只能二維識(shí)別圖片中桿塔等問題。提出了基于深度學(xué)習(xí)的桿塔三維姿態(tài)實(shí)時(shí)估計(jì)的算法。首先，通過三維平臺(tái)合成影像數(shù)據(jù)；其次，通過Deep-Object-Pose訓(xùn)練及其處理；然后測(cè)試真實(shí)的圖片數(shù)據(jù)或者實(shí)時(shí)視頻，達(dá)到智能識(shí)別桿塔的三維空間姿態(tài)信息。該算法為無人機(jī)自動(dòng)尋找桿塔目標(biāo)和智能精細(xì)化巡檢提供新的思路。
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