基于Arduino Mega 2560的水下探測儀設(shè)計與實現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：2542 K
標(biāo)簽： Arduino Mega 2560 水下自由移動 實時圖傳
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文檔介紹：針對有限的水下深度和水下環(huán)境的不確定性，探討并設(shè)計了一種基于Arduino Mega 2560最小系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操控水下探測儀。首先通過DC-DC可調(diào)降壓模塊控制輸出功率以提供穩(wěn)定電壓，并由螺旋槳通過無刷電機和無刷電調(diào)相結(jié)合形成推進(jìn)器，利用Arduino Mega 2560實現(xiàn)水下的自由移動；同時，采用雙絞線傳輸器聯(lián)合Arduino串口通信完成視頻圖像的發(fā)射與接收，并由電力載波模塊進(jìn)行調(diào)制與解調(diào)，進(jìn)而完成實時圖傳；接著由繼電器控制水下觀察的LED燈和吸引魚群的LED誘魚燈。經(jīng)過調(diào)試，該設(shè)計實現(xiàn)了水下1~5 m的前后左右移動、實時的水下視頻圖像傳輸、照明和誘魚等功能。
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