| 基于障礙Lyapunov函數的多智能體系統誤差約束同步 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：muyx | |
| 文檔大小：605 K | |
| 標簽： 多智能體系統 同步誤差約束 自適應控制 | |
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| 文檔介紹：帶誤差約束的多智能體同步除了要求多智能體的狀態同步以外，同時還要求同步誤差受給定的界約束。針對期望實現誤差約束的未知非線性領航-追隨者多智能體系統，提出了一種分布式神經自適應同步控制方法。首先利用神經網絡近似智能體動力學方程中的未知非線性項，提出了一種新的分布式障礙Lyapunov函數來限制同步誤差，然后根據所提出的障礙Lyapunov函數，通過穩定性分析推導出分布式自適應控制律。最后給出了一個仿真實例，驗證了利用所提出的控制律可以實現同步誤差約束。 | |
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