AGV及其滑模變結構控制器設計
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： AGV
所需積分：1分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。
現在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板： 天天做天天爱天天综合网| jzzjzz免费观看大片免费| jlzzjlzz欧美大全| 欧美18性精品| 男生女生一起差差差视频| 最近免费中文字幕大全免费版视频| 性短视频在线观看免费不卡流畅| 国产精品夜夜爽范冰冰| 午夜福利视频合集1000| 亚洲a级在线观看| 一个人免费播放在线视频看片| 久久精品国产四虎| 狠狠色噜噜狠狠狠狠网站视频| 日韩AV无码精品一二三区| 国精品无码一区二区三区在线 | 国产色秀视频在线观看| 四库影院永久在线精品| 亚洲av午夜成人片| 99视频在线免费| 翁想房中春意浓1-28| 日韩精品视频观看| 国产精品热久久无码AV| 免费观看激色视频网站bd| 久久久噜噜噜www成人网| 2019国产麻豆剧传媒视| 男女猛烈激情XX00免费视频| 日本a级视频在线播放| 国产无遮挡又黄又爽高潮| 亚洲熟女综合色一区二区三区| 七次郎在线视频永久地址| 青娱乐精品视频在线观看| 欧美xxxx18动漫| 国产视频网站在线观看| 免费一区二区三区四区| 中文字幕在线看日本大片| 高清国产激情视频在线观看| 欧美丝袜高跟鞋一区二区| 国外欧美一区另类中文字幕| 内射白浆一区二区在线观看| 中文字幕无码无码专区| 韩国中文电影在线看完整免费版|