| CANopen主節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：serena | |
| 標(biāo)簽： CANopen | |
| 所需積分：1分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：CANopen主節(jié)點(diǎn)除具備CANopen設(shè)備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對(duì)CANopen主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)提出三種方案：方案1：在CANopen-Chip基礎(chǔ)上開發(fā)CANopen主站。方案2：通過對(duì)CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)嵌入式CANopen主站。方案3：利用CANopenMasterAPI在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)CANopen主節(jié)點(diǎn)。 | |
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