電動行車是現代化工廠中用于物料輸送的重要設備，傳統的控制方式下，大都采用人工操作的半自動控制方式。在許多場合，為了提高工作效率、促進’生產自動化和減輕勞動強度，往往薷要實現電動行車的自動化控制。實現自動化控制，可以使行車能夠按照預定順序和控制要求自動完成一系列的工作。本例以工廠電鍍專用行車為例，利用PLC構成一套自動控制系統，實現對龜鍍專用行車的自動控制。
(1)拖動系統設計專用桎車的前后和升降運動由三相交流異步電動機拖動。根據電鍍行車的起吊重量，選用兩臺J 02-12-4型電動機進行拖動，并采用一級機械減速。拖動控制系統如圖26-35所示。其中，行車的前進和后退、上升和下降控制通過電動機的正反轉來實現，行車的前后和升降運動停止時，采用能耗制動，以保證準確停位。在平移過程中，升降電動機采用電磁鐵制動，以防止吊籃因自重下滑。
圖26-35中，接觸囂KM1＼KM2通過控制“前／后”電動機的正、反轉，實現行車的前進和后退；接觸器KM3/KM4控制“升／降”電動機，實現行車的上升和下降；接觸器KM5和KM6控制行車的前、后制動器，接觸器KM7和KM8控制行車的升、降制動器。FR1和FR2為熱繼電器，起保護作用。 ’
(2) PLC選型及地址分配根據該專用行車的控制要求，選用三菱公司的Fl-40M型PLC，其基本I／O點數為：輸入24點，輸出16點。 在電鍍行車PLC控制系統中，PLC的I/O點數隨電鍍槽的數目不同而不同。4個電鍍槽時，共需要
PLC有20點的輸入，8點的輸出；每增加一個槽，會增加2點的輸入，其中一個用于槽位控制行程開關，另一個用于槽位選擇開關；而PLC的輸出點數與電鍍槽的數目無關．如果電鍍槽的數量較多，可根據需要再配用F系列的擴展單元，如選用Fl-20E型或Fl-40E型擴展單元等。在本例中，電鍍槽的數目為4個，無需增加擴展單元。PLC的u0地址分配情況見表
