模糊控制算法的PLC實現該系統選用OMRON公司的CQMI型PLC作為控制器。在模糊控制算法實現中模糊，控制量表的查詢是程序設計的關鍵，圖26-34給出了本例實現模糊控制量表查表功能的梯形圖。
說明如下：
為了簡化程序設計，程序設計中將輸入模糊論域的元素由[-6，-5，-4，-3，一2，-1，0，+1， +2，+3，+4，+5，+6]轉化為[0，1，2，3，4，5，6，7，8.9. 10, 11，i2]，將模糊控制量表中U的控制結果按由上到下、由左到右的順序依次存人DM0100～DM0268中，控制量的基址為100，偏移地址為＆×13+B DMi∞02和DM0003分別為E和E在模柵論域中所對應的元素。“M叫，DM003l DM 1000”是間接尋址指令， 它將功啪031的內容作為被傳遞單元的地址，將這個地址 指定單元的內容一（即控制量U），傳遞給中間單元 DM1000，再通過解模糊運算得“，然后由模擬輸出通道傳遞給D／A轉換器，控制曝氣閥開度。
(4)結論本例將模糊控制技術與PIC相結合，實現了CoD的模糊控制系統。利用PLC實現模糊控制系統，既保留了PLC模糊控制系統可靠、靈活、實用能力強等特點，又提高了控錯系統的智能化程度。應用表明，這種控 制方法不僅提高了污水處理系統的可靠性，節約了能源，而且為進一步實現各種活性污泥法的實時控制提供了一種較為理想的控制方案。
