可穿戴網絡是指基于短距離無線通信技術( 藍牙" title="藍牙">藍牙和ZigBee" title="ZigBee">ZigBee 技術等) 與可穿戴式計算機( wearcomp ) 技術、穿戴在人體上、具有智能收集人體和周圍環境信息的一種新型個域網( PAN) 。可穿戴計算機可以為可穿戴網絡提供核心計算技術。有Ad Hoc 性能的藍牙和ZigBee等短距離無線通信技術作為其底層傳輸手段, 結合各自優勢組建一個無線、高度靈活、自組織, 甚至是隱蔽的微型PAN。可穿戴網絡具有移動性、持續性和交互性等特點。
1 基于藍牙和ZigBee 的可穿戴網絡體系結構
可穿戴網絡組網靈活、移動性強, 對外網的接入方式多種多樣, 可通過藍牙網關、藍牙機頂盒等由LAN 和ADSL 等全速接入Internet 。當其大范圍移動時可以藍牙手機作為接入手段, 使得可穿戴網絡具有很強的移動性。目前基于藍牙和ZigBee 的可穿戴網絡的體系結構如圖1 所示。系統中的設備包括主機、藍牙設備、ZigBee 設備和藍牙/ZigBee 網關。
1 .1 主機部分
可穿戴式計算機因其可穿戴性, 要求主機的重量輕、體積小。主機芯片采用Linux 嵌入式操作系統, 其上集成藍牙協議棧。由于頭戴顯示系統中的多媒體流和GPRS 骨干網的帶寬限制, 要求主機有較高的存儲能力,內部集成10GB 的硬盤。在主機中集成藍牙適配器的主要目的是使主機能與其他藍牙設備進行通信。如果條件允許, 還可在主機中集成GPS 模塊等。
1 .2 藍牙設備
可穿戴網絡中的藍牙設備是內嵌了藍牙模塊的小型化設備。采集到的數據通過藍牙鏈路在主機與藍牙設備(如藍牙手機)之間傳輸。
頭戴顯示系統內部集成了微型藍牙模塊、攝像頭和DSP 芯片。攝像頭采集初始圖像, 送入DSP 芯片進行預處理以去除視頻和圖像信號的冗余, 其視頻壓縮標準可以采用MPEG- 4。DSP 處理后的信號可直接送入顯示屏或主機以進一步處理。
藍牙耳機可以實現與其他藍牙設備的音頻信號傳輸, 通過語音命令實現對主機的控制, 或者將話音信號通過GPRS 、CDMA 和TD- SCDMA 網絡傳送到遠端。
1 .3 ZigBee 設備
ZigBee 設備可設計為手表式和鞋墊式等。它包括傳感器、A/D 轉換器和ZigBee 模塊。傳感器采集外部信號( 心跳、血壓、脈搏、溫度和干濕度等) 并將它們轉化為電信號, 然后通過A/D 轉換器轉換后送入MCU, 最后通過ZigBee 收發模塊并經網關送入主機。經主機處理之后, 再傳送到其他設備。
1 .4 藍牙/ZigBee 網關
藍牙/ZigBee 網關主要針對可穿戴網絡無線通信中藍牙和ZigBee 產品之間的相互通信, 其協議模型如圖2所示。
2 基于藍牙和ZigBee 的可穿戴網絡的硬件實現
在可穿戴網絡的體系結構中, 主要包括ZigBee 節點和網關的硬件平臺。下面介紹這兩種平臺的硬件實現。
2 .1 ZigBee 節點的硬件實現
ZigBee 節點作為一種傳感器, 其主要功能是采集用戶感興趣的數據, 并將數據發送到藍牙/ZigBee 網關, 通過GPRS、CDMA 或WI - FI 等發送到遠程控制中心或數據庫。ZigBee 節點硬件框圖如圖3 所示。它主要由電源模塊、微控制器( MCU) 、存儲器、ZigBee 收發器和傳感器等組成。
圖3 ZigBee 節點硬件框圖
系統中的MCU 采用Freescale 公司hc (s)08 系列的8 位MC9S08GB60。MC9S08GB60 具有豐富的片上存儲功能, 有64KB( 其中Flash 占60KB, RAM 占4KB) 的存儲空間。在40MHz 的工作頻率下, 其功率消耗不到1mW。而且該微控制器具有多種省電模式以供選擇。除了具有豐富的片上存儲功能和多種省電模式以外,MC9S08GB60 微控制器還具有8 個10bit 的A/D 轉換器、多個I/O 數據線、2 個串行通信接口(SCI)、四線串行外圍接口(SPI)。這些特點使它易于進行軟件編程, 其接口還可用作與傳感器的接口。
整個ZigBee 節點的通信模塊由ZigBee 收發器來實現。ZigBee 收發器選用Freescale 公司的MC13192。該收發器工作在2.4GHz ISM 公用頻道。MC13192 特點如下:
(1)具有16 個信道;
(2 ) 典型的發射功率為0dBm, 最大發射功率達到3.6dBm;
(3)采用DSSS 擴頻通信技術, 最大速率為250Kbps ;
(4)在分組錯誤率為1%的情況下, 其接收靈敏度達到- 92dBm( 典型值) ;
(5)7 個通用輸入/ 輸出端口( GPIO) 。
整個ZigBee 節點采用AAA 電池供電。
2 .2 藍牙/ZigBee 網關的硬件實現
網關在可穿戴網絡中起著很重要的作用。藍牙/ZigBee 網關的硬件部分主要由ZigBee 模塊、藍牙模塊和中央處理單元組成。
網關的中央處理單元主要完成藍牙與ZigBee 協議的轉換工作。當有主機數據從ZigBee 設備發送到帶藍牙適配器時, 藍牙/ZigBee 網關需依次進行以下處理: 將從ZigBee 設備接收到的數據去掉物理層的ZigBee 分組; 去掉MAC 層的ZigBee 分組; 添加L2CAP 頭的藍牙分組;添加物理層頭的藍牙分組。當有數據從藍牙設備發送到ZigBee 設備時, 過程相似。
中央處理單元的主要器件是Freescale 的MC68HC-908KL8 微處理器。該微處理器具有16 種靈活的尋址方式和高效指令集; 支持在線可重復編程, 可滿足低成本的編程變更需求和現場軟件升級; 編程速度極快, 64B的編碼在2ms 內完成, 極快的編程速度降低了產品編程成本; 多達26 個雙向I/O 口, 大電流的I/O 口可直接驅動LED 和其他電路, 從而省去外部驅動設備, 降低系統成本。ZigBee 模塊同樣采用Freescale 的MC13192。
藍牙模塊主要實現藍牙HCI 層以下的協議, 并且提供符合藍牙規范的空中接口。本設計中, 采用Blue-Core2- Flash RF PnG( 8M) 藍牙單芯片方案, 它集成了射頻及基帶芯片。其UART(可以為二線: RXD、TXD; 四線:RXD、TXD、RTS、CTS; 八線: 完全RS232 方式)連接數據口用于數據傳輸。
3 基于藍牙和ZigBee 技術的可穿戴網絡軟件結構
所設計的可穿戴網絡中, 軟件部分主要集中在網關和ZigBee 節點上。網關的主要功能是管理和處理ZigBee節點傳輸過來的數據。主要處理兩個問題: 分組處理和地址處理。
(1)分組處理是將來自一個網絡設備的應用程序的報文發送到另一個網絡設備, 網關中的協議轉換功能單元(即管理層)要將報文進行拆裝和封裝。網關把從發送設備接收到的分組數據進行拆裝, 去掉數據首部和尾部,從分組中提取有用數據信息, 再把該有用信息封裝成接收設備協議所要求的分組格式, 根據目的地址和接口把數據發送到接收設備。藍牙與ZigBee 分組格式的轉換過程是: 網關通過射頻單元從ZigBee/ 藍牙設備收到ZigBee/藍牙分組對其進行拆裝, 去掉分組頭和分組尾, 提取出數據凈載荷, 再按照藍牙/ZigBee 分組格式進行封裝, 添加分組頭和分組尾, 通過射頻發送到藍牙/ZigBee 設備。
(2)地址處理。每個與網關建立連接的藍牙設備或ZigBee 設備都將與網關中的一個端口綁定( 通過動態或靜態的分配) 。這樣, 就可以通過網關的地址和端口號來惟一地標識該藍牙設備或ZigBee 設備。當藍牙設備與ZigBee 設備交換信息時, 網關就負責藍牙通信協議與ZigBee 協議之間的轉換工作, 從而使藍牙設備與ZigBee設備透明地進行數據交換。地址映射可使用靜態或動態映射兩種方法。靜態映射是創建一個表, 將一個邏輯地址與物理地址關聯起來, 該表存儲在每個設備上。每當物理地址發生變化時, 該表就必須更新, 較繁瑣。動態映射是當設備知道邏輯地址或物理地址中的一個時, 就可使用協議將另一個地址找出來。通常使用動態映射的兩個協議來解析地址。
考慮到可穿戴網絡的特點, 采用嵌入式Linux 操作系統, 用戶能很容易地在其基礎上開發自己的應用程序。ZigBee 節點上的軟件主要利用C 語言開發, 完成的功能是接收傳感單元的數據, 并將數據發送到藍牙/Zig-Bee 網關上。
目前已經完成了可穿戴網絡的結構設計、無線傳輸技術的選擇, 正在進行藍牙/ZigBee 網關的設計及編程,接下來將要實現可穿戴網絡中的無線終端的集成以及在各種運動條件下可穿戴網絡的性能分析和改進。