《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于GSM的防盜系統(tǒng)
楊 靖 田登堯 白天蕊
摘要: 提出一種基于GSM(全球移動(dòng)通信系統(tǒng))通信模塊和RF射頻模塊的防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該防盜系統(tǒng)采用富士通MB95F204K單片機(jī)為控制核心,以38KHz調(diào)頻的紅外收發(fā)時(shí)管作為報(bào)警觸發(fā)器,利用GSM模塊的收發(fā)短信功能,實(shí)現(xiàn)非法入侵時(shí)發(fā)送報(bào)警短信,接收密碼短信開(kāi)門(mén),用RF射頻模塊實(shí)現(xiàn)刷卡開(kāi)門(mén),通過(guò)單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器采樣實(shí)現(xiàn)由一只I/O口控制16個(gè)按鍵,用易語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的上位機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)用戶信息管理。經(jīng)測(cè)試該低成本的可遠(yuǎn)程短信報(bào)警具有刷卡、按鍵輸入密碼、短信發(fā)送密碼3種開(kāi)門(mén)方式。
Abstract:
Key words :

隨著人們生活水平的提高,防盜變得尤其突出,傳統(tǒng)的機(jī)械鎖由于其構(gòu)造簡(jiǎn)單,難以時(shí)刻遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)械鎖,被撬時(shí)也無(wú)法遠(yuǎn)程報(bào)警,因而被撬事件屢見(jiàn)不鮮。而電子鎖由于其保密性高,使用靈活和方便,安全系數(shù)高,受到了廣大用戶的青睞。現(xiàn)在電子技術(shù)越來(lái)越成熟,電子鎖也更加便宜和智能化,因而電子鎖將逐步取代機(jī)械鎖,成為主流。普通的電子密碼鎖,僅是通過(guò)按鍵輸入密碼來(lái)開(kāi)門(mén),開(kāi)門(mén)方式單一,且不夠智能化。
    因此,這里提出一種基于GSM(全球移動(dòng)通信系統(tǒng))的防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)是以富士通公司的MB95F204K單片機(jī)為控制核心,同時(shí)結(jié)合GSM通信模塊和射頻識(shí)別模塊,可以進(jìn)行短信報(bào)警,極大地提高了鎖的安全性和實(shí)用性,實(shí)現(xiàn)對(duì)家居、實(shí)驗(yàn)室、辦公室、倉(cāng)庫(kù)等的智能化防盜管理,真正讓用戶放心。

1 總的硬件設(shè)計(jì)方案
   
該家居防盜系統(tǒng)主要分為4個(gè)部分:射頻識(shí)別,密碼鎖,主控單元,GSM通信模塊。模擬電路、光耦傳感器電路控制其他外圍電路,通過(guò)液晶屏顯示及按鍵設(shè)置實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互式顯示及設(shè)置。通過(guò)串口利用易語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件進(jìn)行用戶信息管理。本系統(tǒng)不僅有密碼安全機(jī)制,還能設(shè)置報(bào)警電話,利用GSM模塊及時(shí)發(fā)送短信報(bào)警,以便減少經(jīng)濟(jì)損失。利用GSM模塊,用手機(jī)發(fā)送密碼短信,實(shí)現(xiàn)無(wú)鑰匙開(kāi)鎖,安全性高,開(kāi)門(mén)方便。其硬件電路并不復(fù)雜,但使用模塊較多,這就加大了編程的復(fù)雜度和調(diào)試的難度。因此應(yīng)先通過(guò)單片機(jī)將每個(gè)模塊單獨(dú)調(diào)試后再進(jìn)行整體調(diào)試。該系統(tǒng)硬件模塊結(jié)構(gòu)如圖1所示。



2 各模塊設(shè)計(jì)
2.1 單片機(jī)

    該系統(tǒng)采用富士通MB95F204K單片機(jī),是8位單片機(jī),ROM容量16KB,自帶8位MD轉(zhuǎn)換器,I/O接口最多可達(dá)17個(gè),CMOS為15個(gè),支持1個(gè)串口,采用DIP封裝24引腳。
    此系列單片機(jī)片內(nèi)Flash擦寫(xiě)需要+10 V的電壓,而電路整體都用5 V的電源供電,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)擦寫(xiě)不方便,故采用了24C62來(lái)存儲(chǔ)用戶名,密碼,手機(jī)號(hào)等數(shù)據(jù)。由于I/O接口有限,可使用單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘,以節(jié)省單片機(jī)引腳。
2.2 GSM模塊
    GSM是Global System for Mobile Communications的縮寫(xiě),意為全球移動(dòng)通信系統(tǒng),是世界上主要的蜂窩系統(tǒng)之一。GSM是基于窄帶TDMA制式,允許在一個(gè)射頻同時(shí)進(jìn)行8組通話。GSM手機(jī)允許用戶接收160字長(zhǎng)度的短信息。
    本系統(tǒng)采用WAVECOM公司的GSM通信模塊,支持RS-232串口輸出功率:Class4(2 W@900 MHz),Class1(1 W@l 800/1 900 MHz),工作頻率為GSM 900 M/1 800 MHz,波特率可調(diào),可利用單片機(jī)發(fā)送AT指令進(jìn)行控制。
    GSM模塊用來(lái)在非正常開(kāi)門(mén)時(shí),向用戶發(fā)送報(bào)警短信,同時(shí)用戶也可用手機(jī)向防盜系統(tǒng)發(fā)送密碼短信,實(shí)現(xiàn)無(wú)鑰匙開(kāi)門(mén)。由于GSM模塊的默認(rèn)的波特率與RF模塊(19200b/s)的不同,故在對(duì)GSM模塊進(jìn)行初始化時(shí),應(yīng)將其波特率修改為19 200 b/s,方便用同一個(gè)串口控制。同時(shí)系統(tǒng)選用的GSM模塊接口是RS-232的,無(wú)法直接與單片機(jī)的串口相連,如圖2所示,本系統(tǒng)使用MAX232來(lái)對(duì)其串口進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。由于剛上電時(shí)GSM模塊要搜索網(wǎng)絡(luò),大約需占用30 s~2 min的時(shí)間,故應(yīng)當(dāng)在系統(tǒng)上電復(fù)后定期不斷向GSM模塊發(fā)送是否準(zhǔn)備好請(qǐng)求,若GSM模塊返回‘OK’則說(shuō)明GSM模塊已經(jīng)準(zhǔn)備好了,可以對(duì)其進(jìn)行設(shè)置,否則還需繼續(xù)等待。


2.3 RF模塊
    RF模塊選用北京易火眼科技有限公司的RF模塊,具有天線一體化,讀寫(xiě)距離0~6 cm(卡距天線),支持UART接口,內(nèi)置ISO14443A讀寫(xiě)芯片,Mifare標(biāo)準(zhǔn)加密,IC卡的工作頻率為13.56 MHz,最大讀取速度高達(dá)106 Kb/s,波特率為19 200 b/s,自動(dòng)感應(yīng)卡靠近天線,并產(chǎn)生中斷。該RF模塊預(yù)留有蜂鳴器的控制口,可以通過(guò)單片機(jī)的串口向RF模塊發(fā)送控制命令來(lái)控制蜂鳴器發(fā)出刷卡時(shí)的“嘀嘀”聲,以表明刷卡成功。由于單片機(jī)只有一個(gè)串口,GSM模塊和RF模塊都是通過(guò)串口控制的,本系統(tǒng)利用模擬開(kāi)關(guān)CD4052來(lái)實(shí)現(xiàn)串口復(fù)用,如圖2所示,即初始狀態(tài)時(shí)將GSM模塊與單片機(jī)串口相連,等待用戶的短信,或者等待單片機(jī)信號(hào)來(lái)向用戶發(fā)送報(bào)警短信,當(dāng)RF模塊天線感應(yīng)到卡靠近天線時(shí),產(chǎn)
生高電平,控制CD4052,使單片機(jī)的串口連上RF模塊,單片機(jī)對(duì)RF模塊進(jìn)行讀取信息。這樣GSM模塊和RF模塊就正常工作。
2.4 密碼鎖按鍵、顯示與報(bào)警
2.4.1 A/D按鍵

    4x4鍵盤(pán),用1根線控制。如圖3所示,利用16個(gè)串聯(lián)的200 Ω電阻將Vcc進(jìn)行分壓,2只電阻節(jié)點(diǎn)處連按鍵開(kāi)關(guān)一端,另一端接個(gè)100 Ω電位器后再連高電平(方便校正),利用MB95F204K自帶的A/D轉(zhuǎn)換器,將末端電位進(jìn)行采集,并譯碼成各個(gè)按鍵編號(hào)即可。利用此單片機(jī)要在其內(nèi)部的A/D采樣引腳處加一個(gè)0.1μF電容,以增加采樣時(shí)間,提高A/D轉(zhuǎn)換精度。該設(shè)計(jì)方案充分利用了MB95F204K的資源,極大地緩解了I/O不足的壓力。


    對(duì)采樣結(jié)果的譯碼有多種方案:1)直接將采樣結(jié)果(8 bit)除以16。將其商調(diào)整后作為按鍵的編號(hào)。可調(diào)整連接電阻尾部的電位器來(lái)校正,或者在編程時(shí)將商進(jìn)行校正。此方案的優(yōu)點(diǎn)是程序簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是誤碼率較高,因?yàn)樗碾娮枳柚荡嬖趥€(gè)體差異,并非都精確等于200 Ω。不過(guò)可以用精度較高的電阻來(lái)實(shí)現(xiàn),也可降低誤碼率。2)在硬件電路完成后,對(duì)每個(gè)按鍵都進(jìn)行多次采樣,根據(jù)實(shí)際的采樣結(jié)果劃分每個(gè)按鍵的電壓范圍,一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)采樣范圍,避開(kāi)電阻不精確的同題,這樣就使得按鍵的準(zhǔn)確度極大地提高,誤碼率非常低,缺點(diǎn)是程序稍顯復(fù)雜,要占用一定的程序資源。本系統(tǒng)采用的就是這種方案。
2.4.2 顯示屏
   
本系統(tǒng)采用GJ12864C型液晶屏,128x64個(gè)點(diǎn)陣,具有漢字及字符庫(kù),支持串口和并口,為節(jié)省串口,利用單片機(jī)模擬串口,進(jìn)行串行通信控制,用來(lái)顯示時(shí)間,開(kāi)門(mén)信息提示,設(shè)置提示。
2. 4.3 報(bào)警喇叭
   
報(bào)警喇叭用于在非正常開(kāi)門(mén)時(shí),發(fā)出報(bào)警信號(hào)。采用了一個(gè)報(bào)警鈴聲的模塊,并用三極管2N3904對(duì)其信號(hào)進(jìn)行放大,來(lái)驅(qū)動(dòng)喇叭。報(bào)警時(shí)電流較大,由單片機(jī)通過(guò)繼電器控制喇叭的開(kāi)斷。
2. 4.4 紅外傳感器
   
當(dāng)門(mén)被打開(kāi)時(shí)傳感器產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào),若同時(shí)用戶并未正確輸入密碼或刷卡,則單片機(jī)控制GSM模塊使之發(fā)送報(bào)警短信,喇叭發(fā)出報(bào)警聲。
    在門(mén)中或門(mén)后加一個(gè)38 kHz調(diào)頻的紅外線收發(fā)對(duì)管,一個(gè)固定在門(mén)上,另一個(gè)固定在門(mén)框上。當(dāng)門(mén)關(guān)上時(shí),兩個(gè)在一條線上,接收管能夠接收到發(fā)射管的信號(hào),當(dāng)門(mén)被打開(kāi)時(shí),收發(fā)管不再一條直線上,則接收管不能接收到。采用38 kHz調(diào)頻的紅外線收發(fā)對(duì)管以增加其抗外界干擾能力。

3 單片機(jī)程序
3.1 AT指令

    AT即Attention,AT指令集是從終端設(shè)備(Terminal Equipment,TE)或數(shù)據(jù)終端設(shè)備(Data Terminal Equipment,DTE)向終端適配器(Terminal Adapter,TA)或數(shù)據(jù)電路終端設(shè)備(Data Circuit Terminal Equipment,DCE)發(fā)送的。通過(guò)TA,TE發(fā)送AT指令來(lái)控制移動(dòng)臺(tái)(Mobile Station,MS)的功能,與GSM網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)進(jìn)行交互。單片機(jī)通過(guò)發(fā)送AT指令對(duì)GSM模塊進(jìn)行收發(fā)的控制。例如:
    串口輸入:“AT+CMGF=1\r”,由默認(rèn)的PDU模式切換到TEXT模式。
    串口輸入:AT+CMGS=“15008000000” “\r”,發(fā)短信到15008000000。
    串口輸入:“xxx......xx\xla”,發(fā)送的內(nèi)容是“xxx......xx”。
3.2 單片機(jī)總系統(tǒng)程序
   
采用富士通單片機(jī)專用的編程軟件SOFTUNE V3來(lái)進(jìn)行單片機(jī)編程,利用富士通單片機(jī)的專用適配器進(jìn)行下載。此系統(tǒng)模塊較多,控制較復(fù)雜,應(yīng)當(dāng)按照功能或者使用情況編寫(xiě)多個(gè)函數(shù)。倒如對(duì)RF模塊和GSM模塊的讀寫(xiě)都必須用單獨(dú)的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),因?yàn)檫@兩個(gè)模塊在讀寫(xiě)時(shí)都有較為嚴(yán)格的時(shí)序要求,尤其是RF模塊,每發(fā)送一次控翻命令之間都有嚴(yán)格的延時(shí)要求,延時(shí)不夠時(shí)易出現(xiàn)讀寫(xiě)錯(cuò)誤,延時(shí)太久,速度又太慢,故必須耐心進(jìn)行調(diào)試。通過(guò)液晶屏顯示的提示信息必不可少,以方便用戶通過(guò)鍵盤(pán)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置,但提示信息要力求簡(jiǎn)練,因?yàn)橄到y(tǒng)程序較為龐大,以節(jié)省系統(tǒng)資源。程序的大致的流程圖如圖4所示,密碼驗(yàn)證有3種方式,刷卡要驗(yàn)證卡號(hào)是否有對(duì)應(yīng)的用戶,輸入密碼要驗(yàn)證是否是對(duì)應(yīng)用戶的密碼,密碼如果是通過(guò)手機(jī)發(fā)送的,在接收到短信時(shí)還要驗(yàn)證手機(jī)號(hào)是否是對(duì)應(yīng)用戶的手機(jī)號(hào)。



4 上位機(jī)軟件
   
本系統(tǒng)是利用易語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件,防盜系統(tǒng)通過(guò)串口與Pc機(jī)相連,上位機(jī)軟件的作用是方便管理員或用戶修改用戶信息,包括增加或刪除用戶,更改用戶名、密碼、手機(jī)號(hào)、IC卡以及管理員的信息。在上位機(jī)軟件打開(kāi)前必須加上管理員登陸窗口,對(duì)登陸者的用戶名和密碼進(jìn)行校驗(yàn),防止出現(xiàn)安全漏洞。

5 結(jié)束語(yǔ)
   
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是基于GSM模塊和RF模塊,具有短信報(bào)警,及刷卡,密碼,短信3種開(kāi)門(mén)方式的防盜系統(tǒng)。將GSM模塊的短信功能融入到防盜系統(tǒng)中,因而具有了短信報(bào)警功能,報(bào)警范圍不再受距離的限制,使得鎖更加安全、智能化。同時(shí),管理員可以通過(guò)密碼登錄上位機(jī)程序,或者通過(guò)按鍵登錄系統(tǒng),可自由設(shè)置開(kāi)鎖方式,刷IC卡或輸入密碼,或同時(shí)都用;管理員可方便地進(jìn)行用戶刪減,而不必?fù)Q鎖;配置可以根據(jù)需要進(jìn)行增減。為了進(jìn)一步的應(yīng)用,可將多個(gè)系統(tǒng)組成一個(gè)安全防盜體系,配合防盜攝像頭,通過(guò)上位機(jī)軟對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

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