《電子技術(shù)應(yīng)用》
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智能交通:電子警察工作原理與技術(shù)分析
it168
摘要: 電子警察是一種利用自動(dòng)化檢測(cè)與測(cè)量技術(shù)捕獲交通違法或交通事故,利用網(wǎng)絡(luò)將采集的信息傳回相關(guān)部門(mén)進(jìn)行分析處理,并以此為證據(jù)對(duì)肇事者進(jìn)行處罰,以減少事故發(fā)生、輔助交警工作的方法。與交警監(jiān)管相比,電子警察對(duì)事故的判斷更準(zhǔn)確,捕捉更迅速,在黑夜、惡劣情況下仍能正常工作,而同時(shí)減少了交警的人力支出!
Abstract:
Key words :
  電子警察是一種利用自動(dòng)化檢測(cè)與測(cè)量技術(shù)捕獲交通違法或交通事故,利用網(wǎng)絡(luò)將采集的信息傳回相關(guān)部門(mén)進(jìn)行分析處理,并以此為證據(jù)對(duì)肇事者進(jìn)行處罰,以減少事故發(fā)生、輔助交警工作的方法。與交警監(jiān)管相比,電子警察對(duì)事故的判斷更準(zhǔn)確,捕捉更迅速,在黑夜、惡劣情況下仍能正常工作,而同時(shí)減少了交警的人力支出!

  電子警察工作原理

  1、電子眼采用感應(yīng)線來(lái)感應(yīng)路面上的汽車(chē)傳來(lái)的壓力,通過(guò)傳感器將信號(hào)采集到中央處理器,送寄存器暫存(該數(shù)據(jù)在一個(gè)紅燈周期內(nèi)有效);

  2、在同一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)(紅燈周期內(nèi)),如果同時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)脈沖信號(hào),即視為“有效”,簡(jiǎn)單的說(shuō),就是如果當(dāng)時(shí)紅燈,你的頭輪子過(guò)線了,而后輪子沒(méi)出線,則只產(chǎn)生了一個(gè)脈沖,在沒(méi)有連續(xù)的兩個(gè)脈沖時(shí),不拍照;

  3、有些情況是:有的人開(kāi)車(chē)前輪越過(guò)線了,怕被拍到,于是他又倒一下車(chē),回到 線內(nèi),結(jié)果還是被照了,什么原因?就是因?yàn)橐磺耙缓蟮模a(chǎn)生了“一對(duì)”脈沖信號(hào) (這一對(duì)脈沖是在同一個(gè)紅燈周期內(nèi)產(chǎn)生的)。

  后期處理:

  當(dāng)圖像被下載傳輸指揮中心以后,就需要對(duì)圖像進(jìn)行登記、編號(hào)、公告,再傳輸 到中心計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù),以備各種機(jī)關(guān)調(diào)用。

  系統(tǒng)特點(diǎn):

  車(chē)輛捕獲率 -----100%(不包括二輪摩托車(chē)等)。

  識(shí)別時(shí)間-----約1秒。

  車(chē)牌識(shí)別" title="車(chē)牌識(shí)別">車(chē)牌識(shí)別率-----白天95%以上,晚上90%以上(比較高啊)。

  適用車(chē)速 ------5-180Km/h。

  1、違章電視抓拍的原理

  有兩種方式,一種是地下埋設(shè)感應(yīng)線圈" title="感應(yīng)線圈">感應(yīng)線圈,橫桿上架設(shè)數(shù)碼相機(jī),用于對(duì)闖紅燈的抓 拍,另一種是架設(shè)攝像機(jī),用于對(duì)超速、闖紅燈、違章停車(chē)等進(jìn)行實(shí)時(shí)錄相。無(wú)論哪 種方式,都會(huì)對(duì)于違章車(chē)輛拍攝至少三張圖片,一張是瞬間違章圖片,一張是號(hào)牌識(shí) 別圖片,一張是全景圖片。不論哪種方式,都是24小時(shí)開(kāi)機(jī)拍攝,圖片保留時(shí)間一般是一周。

  2、違章處理過(guò)程

  指揮中心收到圖片,會(huì)將車(chē)牌號(hào)信息與車(chē)管所信息相比對(duì),從而調(diào)出車(chē)輛的綜合信 息,如車(chē)主、車(chē)型、顏色等,然后由信息處理人員錄入公安交通管理局網(wǎng)站, 以使違章車(chē)主能夠進(jìn)行查詢(xún)。

  3、信息損失問(wèn)題

  不是所有違章的車(chē)輛都能夠被拍下來(lái),只有車(chē)牌圖片清晰的情況下,信息錄入人員才能將違章車(chē)輛輸入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行處理。

  4、拍攝范圍:

  一個(gè)攝像機(jī)通常只拍一個(gè)車(chē)道,少數(shù)可拍兩個(gè)車(chē)道,一般都是設(shè)在從左向右數(shù)的第一 和第二條車(chē)道上。數(shù)碼相機(jī)的拍攝范圍較寬,所以在城區(qū)內(nèi)大多數(shù)都能夠拍到同向所 有的車(chē)道。

  電子警察主要技術(shù)功能(一)

  電子警察主要的核心部分是車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)" title="檢測(cè)技術(shù)">檢測(cè)技術(shù)、機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)牌識(shí)別技術(shù)和視頻攝像部分。

  車(chē)輛視頻檢測(cè)技術(shù)

  目前在各城市電子警察中主要使用的車(chē)輛檢測(cè)器是線圈感應(yīng)器和視頻檢測(cè)器。地埋感應(yīng)線圈檢測(cè)器因其可靠性高,準(zhǔn)確率較高,而且價(jià)格低,在前幾年一直在被廣泛使用,但隨著電子技術(shù)的發(fā)展,大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展,功能強(qiáng)大的數(shù)字處理芯片的出現(xiàn),車(chē)輛視頻檢測(cè)技術(shù)取得突破并發(fā)展的相當(dāng)成熟。與線圈檢測(cè)技術(shù)相比所具有的優(yōu)越性和高性?xún)r(jià)比已漸漸得到業(yè)內(nèi)人士的公認(rèn),代表了未來(lái)車(chē)輛檢測(cè)領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用方向。

  視頻車(chē)輛檢測(cè)器是一種基于視頻圖像分析和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)路面車(chē)輛運(yùn)行情況進(jìn)行檢測(cè)分析的集成系統(tǒng)。它能實(shí)時(shí)分析輸入的交通圖像,跟蹤圖像中的車(chē)輛,獲得各種交通數(shù)據(jù)。

  視頻車(chē)輛檢測(cè)器的主要優(yōu)勢(shì):

  1、采用全景攝像機(jī)作為視頻傳感器,它無(wú)需切割破壞路面,乃至鋪設(shè)很長(zhǎng)的線圈饋線電纜,最大程度的縮短了封閉道路的時(shí)間。另外,視頻虛擬線圈的位置可以根據(jù)需要任意放置,而感應(yīng)線圈安裝在一個(gè)位置后就不能根據(jù)路況的變化而任意移動(dòng),否則重復(fù)切割路面會(huì)嚴(yán)重影響道路的使用壽命。

  2、視頻虛擬線圈的位置擺放可以根據(jù)路況任意調(diào)整,其線圈功能屬性也可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置,如:存在、延時(shí)、延遲、脈沖和計(jì)數(shù)。選用不同屬性的線圈可以實(shí)現(xiàn)不同的控制需求,每路視頻圖像可以設(shè)置多個(gè)這樣的虛擬線圈。

  3、感應(yīng)線圈的壽命大約在2-5年(根據(jù)交通量及路面溫度而定),而視頻檢測(cè)器的使用壽命要超過(guò)10年。

  4、采用了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DSP)和先進(jìn)算法,視頻檢測(cè)能夠面對(duì)路面反光、車(chē)輛陰影、惡劣氣候及各種光照條件的挑戰(zhàn),它都能夠精確、可靠檢測(cè)數(shù)據(jù),真正實(shí)現(xiàn)全天候的檢測(cè)控制。

  

 

  車(chē)輛視頻檢測(cè)技術(shù)在交通信息采集、統(tǒng)計(jì)、分析方面應(yīng)用最為復(fù)雜,這種視頻交通檢測(cè)器采用視頻處理與識(shí)別技術(shù)而構(gòu)造的觀測(cè)站,能 夠自動(dòng)提取若干交通流參數(shù),自動(dòng)分類(lèi)車(chē)型,并能檢測(cè)一般交通事故和其他特殊交通事故。該檢測(cè)器可安裝于公路交通干道或重要交通觀測(cè)點(diǎn),用于替代傳統(tǒng)的交通觀測(cè)站。此外,在闖紅燈、超速、禁行移動(dòng)電子警察系統(tǒng)中,都采用視頻車(chē)輛檢測(cè)技術(shù),而傳統(tǒng)的地埋感應(yīng)線圈正在被取代。

  車(chē)牌識(shí)別作為交通監(jiān)控的核心技術(shù),應(yīng)用在多項(xiàng)子系統(tǒng)中,如闖紅燈監(jiān)測(cè)系統(tǒng)" title="監(jiān)測(cè)系統(tǒng)">監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、超速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、逆行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、禁行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、公交車(chē)道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、非機(jī)動(dòng)車(chē)道行車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、壓雙黃線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、緊急停車(chē)帶行車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、移動(dòng)式車(chē)輛稽查系統(tǒng)等等。智能化多媒體網(wǎng)絡(luò)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在過(guò)往車(chē)輛自動(dòng)登記、驗(yàn)證,公路收費(fèi),車(chē)輛安全核查,小區(qū)、停車(chē)場(chǎng)管理等方面。

  系統(tǒng)采用視頻實(shí)時(shí)觸發(fā)方式進(jìn)行檢測(cè)抓拍,能夠自動(dòng)偵測(cè)、準(zhǔn)確識(shí)別及驗(yàn)證行駛或停泊中車(chē)輛的整車(chē)車(chē)牌號(hào)碼。可對(duì)已抓拍圖像與數(shù)據(jù)庫(kù)資料及時(shí)進(jìn)行比對(duì),當(dāng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)攔截車(chē)輛時(shí),系統(tǒng)能在本地機(jī)和中心機(jī)上及時(shí)報(bào)警。系統(tǒng)采用先進(jìn)的模糊圖像處理技術(shù),通過(guò)程序能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)于車(chē)牌的整體傾斜、車(chē)牌的文字傾斜、車(chē)牌的污損和模糊等的處理,將人眼都很難辨別的車(chē)牌號(hào)識(shí)別出來(lái)。

  電子警察主要技術(shù)功能(二)

  車(chē)牌識(shí)別的流程可分為車(chē)牌定位、車(chē)牌預(yù)處理、字符分割和字符識(shí)別四個(gè)步驟。

  車(chē)牌識(shí)別流程

  系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能和技術(shù)特點(diǎn)

  ★準(zhǔn)確識(shí)別不同地區(qū)及各種類(lèi)型的車(chē)牌號(hào)碼。

  ★采用圖像自動(dòng)觸發(fā)方式,不需要其他外在觸發(fā)機(jī)制。

  ★自動(dòng)完成車(chē)輛記數(shù),車(chē)流量統(tǒng)計(jì)。

  ★對(duì)已抓拍圖像能與數(shù)據(jù)庫(kù)資料及時(shí)進(jìn)行比對(duì),當(dāng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)攔截車(chē)輛時(shí),在本地機(jī)和中心機(jī)上及時(shí)。

  ★內(nèi)置的數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件能存儲(chǔ)、搜索及整理車(chē)輛資料,能自動(dòng)備份數(shù)據(jù)并完成統(tǒng)計(jì)報(bào)告。

  ★在網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)各地的數(shù)據(jù)同步,可實(shí)時(shí)監(jiān)控前端系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。

  ★對(duì)運(yùn)動(dòng)速度在 180公里/小時(shí)以下的汽車(chē)車(chē)牌進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。

  ★在良好光照條件下,車(chē)牌識(shí)別率不低于96%,在陰雨天、夜間人工光照條件下,車(chē)牌識(shí)別率不低于90%。

  ★系統(tǒng)能夠識(shí)別的車(chē)牌類(lèi)型包括:普通民用汽車(chē)車(chē)牌、軍用汽車(chē)車(chē)牌(含武警車(chē)牌)、警用汽車(chē)車(chē)牌

  ★系統(tǒng)能夠識(shí)別車(chē)輛類(lèi)型,繪制出車(chē)輛的三維圖像。

  ★抓拍圖像的時(shí)間小于 0.03秒,識(shí)別圖像的時(shí)間小于0.2秒。

  ★系統(tǒng)適應(yīng)全天候條件下工作。


  電子警察主要技術(shù)功能(三)

  攝像系統(tǒng)

  作為電子警察的眼睛,攝像機(jī)是視頻電子警察最常用的拍攝工具,其性能穩(wěn)定,圖像傳輸方便。電子警察所用攝像機(jī)主要是全景攝像機(jī)和特寫(xiě)攝像機(jī),攝像機(jī)的選用需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境來(lái)決定。首先要考慮兩點(diǎn):一是攝像機(jī)性能,攝像機(jī)性能的好壞直接關(guān)系到在各種條件下能否拍攝出清晰畫(huà)面,在夜間能否看清車(chē)牌,所拍圖像色彩是否真實(shí),滿(mǎn)足使用要求;二是攝像機(jī)的可靠性,攝像機(jī)要在可能發(fā)生的各種惡略環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,保證圖像質(zhì)量不惡化,故障率低。

  道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)都安裝在很高的桿子上,安裝、調(diào)試、維修都需要高架車(chē),還要影響正常的交通,如果攝像機(jī)故障率高,其售后維修服務(wù)費(fèi)高,還要影響工程商的信譽(yù)。

  全景攝像機(jī)可以選用1/3CCD彩色攝像機(jī)、1/2CCD彩色攝像機(jī),通常使用較多的是1/2CCD道路監(jiān)控彩色攝像機(jī),這種攝像機(jī)有照度低、視角廣、色彩好、信噪比" title="信噪比">信噪比高、背光補(bǔ)償好等特點(diǎn)。在攝像機(jī)的選擇上是性能和價(jià)格是成正比的,如果對(duì)圖像色彩、清晰度、信噪比、照度等指標(biāo)要求較高或當(dāng)?shù)氐缆翻h(huán)境光線較暗一般攝像機(jī)無(wú)法拍攝出滿(mǎn)足要求的圖像,就需要選用高檔攝像機(jī)。

  

 

  特寫(xiě)攝像機(jī)主要在車(chē)牌識(shí)別中看清車(chē)輛牌照,這類(lèi)攝像機(jī)可選種類(lèi)較多,如:1/2CCD攝像機(jī),1/3CCD 攝像機(jī)加補(bǔ)光系統(tǒng),1/4CCD一體化攝像機(jī)加補(bǔ)光系統(tǒng)。根據(jù)對(duì)圖像質(zhì)量要求和應(yīng)用環(huán)境的差異,設(shè)計(jì)上選用不同的攝像機(jī)。

  1、夜間道路照明很好,可以選擇攝像機(jī)種類(lèi)較多,如低照度" title="低照度">低照度1/3CCD攝像機(jī)加少量LED燈補(bǔ)光或選用1/2CCD低照度色彩攝像機(jī)或一體化攝像機(jī)加補(bǔ)光燈。如果你要拍清車(chē)牌還要看清車(chē)體顏色,還要低信噪高清晰圖像,只能選用高檔攝像機(jī)。

  2、道路光線較暗,一般攝像機(jī)需要功率較大的補(bǔ)光源,除能拍清牌照外,圖像中車(chē)體輪廓和色彩較差,噪波點(diǎn)多。若采用1/2CCD低照度攝像機(jī)加補(bǔ)光燈,可以得到較好效果。

  3、道路光線很暗并需要識(shí)別前車(chē)牌照,如城市出入口、社區(qū)出入口、大廈出入口等地。由于車(chē)前燈較亮,環(huán)境光線很暗,光照反差較大,很強(qiáng)的垂直光斑,拍清車(chē)牌需要輔助光源,攝像機(jī)的選擇也很苛刻。如果需要遠(yuǎn)距離補(bǔ)光拍攝既要拍清車(chē)牌還要看清車(chē)輛輪廓顏色,這不僅需要1/2CCD高清晰、低照度、高信噪比、很好背光補(bǔ)償?shù)臄z像機(jī),還需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員的反復(fù)調(diào)試。

  4、在道路監(jiān)控工程中,經(jīng)常還會(huì)發(fā)生攝像機(jī)夜間參數(shù)調(diào)整好圖像滿(mǎn)足要求,白天效果很差,或按照公路朝向會(huì)發(fā)生強(qiáng)逆光現(xiàn)象,這時(shí)攝像機(jī)在某一固定參數(shù)下,無(wú)法保證每個(gè)時(shí)間段拍攝出滿(mǎn)意的圖片。根據(jù)工程中實(shí)際需求,一種智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)已經(jīng)問(wèn)世,它可以根據(jù)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)光線變化情況自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)參數(shù)、補(bǔ)光燈開(kāi)啟、補(bǔ)光燈強(qiáng)度等實(shí)現(xiàn)全智能控制,從而達(dá)到最佳效果。

  無(wú)論是全景還是特寫(xiě)攝像機(jī)的選擇,都需滿(mǎn)足最低的技術(shù)指標(biāo)。如果要追求更好的視頻效果或滿(mǎn)足特殊的需求,就需要選擇高性能攝像機(jī)。

  日本池上公司ICD-828P 1/2 CCD 彩色道路監(jiān)控?cái)z像機(jī),在1/2CCD攝像機(jī)中是較優(yōu)秀的,這款應(yīng)用了專(zhuān)業(yè)廣播級(jí)技術(shù)的攝像機(jī)具有水平分辨率530線,垂直光斑指標(biāo)為-126dB ( 池上廣播級(jí)攝像機(jī)為-135dB)。在監(jiān)控?cái)z像機(jī)中很少看到垂直光斑這項(xiàng)指標(biāo),其實(shí)光斑是CCD傳感器的一個(gè)特性,在傳感器中沒(méi)有任何東西阻止強(qiáng)光穿射的曝光和在CCD上產(chǎn)生更多的電子,結(jié)果是在圖像中強(qiáng)烈的光出現(xiàn)時(shí)通常垂直斑紋也出現(xiàn),在圖像中遮蓋了相關(guān)的細(xì)節(jié)。該款攝像機(jī)的最低照度是0.15Lux/F1.4/50IRE/AGC ON,信噪比大于52 dB。在公安部安全與警用產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢測(cè)的2臺(tái)產(chǎn)品最低照度為0.11Lux/F1.4/50IRE/AGC ON 和0.09Lux ,信噪比為57dB和59dB,而專(zhuān)業(yè)廣播電視攝像機(jī)信噪比在60~65dB。為便于工程商安裝調(diào)試攝像機(jī),池上特有的遠(yuǎn)程遙控器RCU-701可使調(diào)試人員無(wú)需高空作業(yè),在施工現(xiàn)場(chǎng)很方便地調(diào)試攝像機(jī)參數(shù)。無(wú)論從技術(shù)指標(biāo)還是實(shí)際應(yīng)用的效果看,池上這款道路監(jiān)控像機(jī)得到廣泛好評(píng)。

  針對(duì)于復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)的智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī),它主要由帶有RS-485或RS-232接口的一體化攝像機(jī)、1/2CCD攝像機(jī),低功耗LED補(bǔ)光燈,智能控制板組成。

  攝像機(jī)是針對(duì)監(jiān)控需求設(shè)計(jì)的,如果讓攝像機(jī)自行調(diào)節(jié)曝光強(qiáng)度,只能是依據(jù)圖像中某一固定區(qū)域的平均亮度進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)方式一般是固定的、非智能化的方式。在陰天時(shí),陽(yáng)光透過(guò)云層散射后光照很均勻,上午和下午、東西向和南北向沒(méi)有多少差別,攝像機(jī)拍到的車(chē)輛、路面、景物都會(huì)非常清晰。晴天時(shí),陽(yáng)光直射到路面上、車(chē)身上就產(chǎn)生了逆光、直射光的問(wèn)題。逆光情況下,拍攝方向與陽(yáng)光照射方向相反,拍攝到的路面、背景較清晰,而車(chē)牌區(qū)域的對(duì)比度很差不利于識(shí)別。直射光情況下,拍攝方向與陽(yáng)光照射方向相同,拍攝到的車(chē)牌區(qū)域很亮導(dǎo)致字符筆劃較粗、相互粘連,而且我國(guó)的車(chē)牌都采用反光漆,有些時(shí)候會(huì)出現(xiàn)鏡面反射,無(wú)法看清車(chē)牌號(hào)碼。另外,車(chē)體表面的反光產(chǎn)生的亮線、光暈也會(huì)對(duì)識(shí)別造成影響。車(chē)牌識(shí)別多數(shù)用于識(shí)別運(yùn)動(dòng)中的車(chē)輛,車(chē)牌區(qū)域在整個(gè)圖像中是不固定的,普通攝像機(jī)無(wú)法根據(jù)車(chē)牌區(qū)域進(jìn)行調(diào)節(jié)。

  夜間環(huán)境下車(chē)輛開(kāi)啟車(chē)燈,普通攝像機(jī)受大燈的影響減弱曝光強(qiáng)度造成圖像車(chē)牌區(qū)域很暗、無(wú)法看清號(hào)碼,車(chē)大燈的光線還可能形成大面積光暈遮擋車(chē)牌區(qū)域。夜晚也不能使用燈光太強(qiáng)的補(bǔ)光設(shè)備,那樣會(huì)影響司機(jī)視覺(jué),存在安全隱患。

  智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)能分析的圖像整體亮度和車(chē)牌區(qū)域亮度智能地調(diào)整攝像機(jī)的光圈、快門(mén)、增益等曝光參數(shù)。它可以動(dòng)態(tài)跟蹤光線的變化,無(wú)論何時(shí)、何種光線條件下都能采集到盡量清晰的有利于識(shí)別的圖像。環(huán)境光較弱時(shí)攝像補(bǔ)光單元可自動(dòng)開(kāi)啟補(bǔ)光燈進(jìn)行主動(dòng)補(bǔ)光。

  這種可以選擇規(guī)格的攝像機(jī)、不同形式的補(bǔ)光燈利用控制板組合成滿(mǎn)足多種需求的智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)。SB-01是一款由SONY一體化機(jī)芯, 5W的LED點(diǎn)陣補(bǔ)光燈,控制板組成的智能車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)。它已經(jīng)應(yīng)用于多項(xiàng)道路監(jiān)控工程,解決了很多疑難問(wèn)題。

  目前電子警察在很多城市近幾年的應(yīng)用中取得了非常好的成效,它的發(fā)展已經(jīng)從大中城市到中小城市,發(fā)展速度非常快并已經(jīng)成為安防行業(yè)的主要增長(zhǎng)點(diǎn)。現(xiàn)在電子警察技術(shù)已經(jīng)很成熟,高清電子警察系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始在一些城市應(yīng)用,不同的城市可以根據(jù)實(shí)際情況選用適合自己的方案。

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