《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于ARM7的汽車防盜報警系統(tǒng)設(shè)計方案
摘要: 近年來,科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展,結(jié)合各種新技術(shù)的新型汽車防盜裝備相繼出現(xiàn)。隨著通信技術(shù)的發(fā)展,無線遠(yuǎn)程通信技術(shù)也被應(yīng)用于汽車領(lǐng)域中。
關(guān)鍵詞: 傳感技術(shù) ARM7 汽車防盜 GSM
Abstract:
Key words :

  近年來,科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展,結(jié)合各種新技術(shù)的新型汽車防盜" title="汽車防盜">汽車防盜裝備相繼出現(xiàn)。隨著通信技術(shù)的發(fā)展,無線遠(yuǎn)程通信技術(shù)也被應(yīng)用于汽車領(lǐng)域中。基于S3C44B0X網(wǎng)絡(luò)型汽車防盜控制系統(tǒng)是采用ARM7" title="ARM7">ARM7微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),結(jié)合了傳統(tǒng)防盜技術(shù)和新型的GPRS無線通信技術(shù),實現(xiàn)已有防盜器現(xiàn)有各種功能的基礎(chǔ)上,開發(fā)了遠(yuǎn)程控制功能,提高了防盜系統(tǒng)的安全性、靈活性和可靠性。

  在對各類汽車防盜系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分析后,設(shè)計了基于S3C44B0X網(wǎng)絡(luò)型汽車防盜控制系統(tǒng),它充分利用基于GSM" title="GSM">GSM網(wǎng)絡(luò)的GPRS無線通信技術(shù)的優(yōu)勢:無處不在、接入迅速、永遠(yuǎn)在線、流量計費(fèi)等特點(diǎn)。同時也利用了ARM7微處理器的優(yōu)點(diǎn):32位核、高性能、低成本、功耗低的RISC微處理器,有眾多的合作開發(fā)伙伴。由于防盜系統(tǒng)的功能越來越復(fù)雜,為了便于系統(tǒng)程序的有效開發(fā)和系統(tǒng)功能的擴(kuò)展,在此采用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā),提高了系統(tǒng)的靈活性、安全性和可靠性。系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能有如下幾個方面:

  (1)基于GSM全球聯(lián)網(wǎng)功能利用GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全國范圍內(nèi)防盜報警功能。

  (2)智能遙控或采用手機(jī)實現(xiàn)上鎖、解鎖功能,方便、快捷的進(jìn)入防盜狀態(tài)和解除防盜狀。

  (3)一旦警情發(fā)生均可在很短時間內(nèi)發(fā)送信息到您的手機(jī),實現(xiàn)無聲自動報警,達(dá)到“我知賊不知”的獨(dú)特效果。

  (4)車輛被搶或被盜時,用手機(jī)向汽車防盜器發(fā)送控制短信息,實現(xiàn)斷電或斷油,強(qiáng)制汽車停車。

  (5)防盜設(shè)定后,不經(jīng)車主允許,強(qiáng)行打開車門、后備廂、引擎蓋,或車輛被振動,均在可報警和發(fā)送短信息到車主的手機(jī)上。

  (6)微電腦斷電斷油功能,進(jìn)入防盜狀態(tài),通過微電腦控制自動斷電斷油,車輛無法啟動。

  (7)進(jìn)入防盜狀態(tài)后,即使盜賊切斷電源,可照常報警,并且每間隔1分鐘報警一次,即發(fā)送信息到手機(jī)上。

  GSM(Global System for Mobile Communication)網(wǎng)絡(luò)是基于時分多址技術(shù)和頻分多址技術(shù)的通信網(wǎng)絡(luò)體系,屬于第二代通信技術(shù)(2G)。

  1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理

  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。汽車報警器檢測到信號以后,通過軟件處理系統(tǒng)、GSM網(wǎng)絡(luò)將報警信號傳到用戶手機(jī),實現(xiàn)了報警信號的長距離傳輸。

  GSM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理

  2 硬件設(shè)計

  系統(tǒng)的主要硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。探測信號通過P0.0和P0.1輸入,不采用中斷方式是為了防止誤報警的產(chǎn)生。控制信號通過P0.7輸出。單片機(jī)的串行接口通過電平轉(zhuǎn)換芯片MAX202與TC35 的串口相連。由于是異步串行通信,可采用無流控制方式,連接接口J1的2、3、5即可。

  硬件設(shè)計

  近年來,科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展,結(jié)合各種新技術(shù)的新型汽車防盜裝備相繼出現(xiàn)。隨著通信技術(shù)的發(fā)展,無線遠(yuǎn)程通信技術(shù)也被應(yīng)用于汽車領(lǐng)域中。基于S3C44B0X網(wǎng)絡(luò)型汽車防盜控制系統(tǒng)是采用ARM7微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),結(jié)合了傳統(tǒng)防盜技術(shù)和新型的GPRS無線通信技術(shù),實現(xiàn)已有防盜器現(xiàn)有各種功能的基礎(chǔ)上,開發(fā)了遠(yuǎn)程控制功能,提高了防盜系統(tǒng)的安全性、靈活性和可靠性。

  在對各類汽車防盜系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分析后,設(shè)計了基于S3C44B0X網(wǎng)絡(luò)型汽車防盜控制系統(tǒng),它充分利用基于GSM網(wǎng)絡(luò)的GPRS無線通信技術(shù)的優(yōu)勢:無處不在、接入迅速、永遠(yuǎn)在線、流量計費(fèi)等特點(diǎn)。同時也利用了ARM7微處理器的優(yōu)點(diǎn):32位核、高性能、低成本、功耗低的RISC微處理器,有眾多的合作開發(fā)伙伴。由于防盜系統(tǒng)的功能越來越復(fù)雜,為了便于系統(tǒng)程序的有效開發(fā)和系統(tǒng)功能的擴(kuò)展,在此采用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā),提高了系統(tǒng)的靈活性、安全性和可靠性。系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能有如下幾個方面:

  (1)基于GSM全球聯(lián)網(wǎng)功能利用GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全國范圍內(nèi)防盜報警功能。

  (2)智能遙控或采用手機(jī)實現(xiàn)上鎖、解鎖功能,方便、快捷的進(jìn)入防盜狀態(tài)和解除防盜狀。

  (3)一旦警情發(fā)生均可在很短時間內(nèi)發(fā)送信息到您的手機(jī),實現(xiàn)無聲自動報警,達(dá)到“我知賊不知”的獨(dú)特效果。

  (4)車輛被搶或被盜時,用手機(jī)向汽車防盜器發(fā)送控制短信息,實現(xiàn)斷電或斷油,強(qiáng)制汽車停車。

  (5)防盜設(shè)定后,不經(jīng)車主允許,強(qiáng)行打開車門、后備廂、引擎蓋,或車輛被振動,均在可報警和發(fā)送短信息到車主的手機(jī)上。

  (6)微電腦斷電斷油功能,進(jìn)入防盜狀態(tài),通過微電腦控制自動斷電斷油,車輛無法啟動。

  (7)進(jìn)入防盜狀態(tài)后,即使盜賊切斷電源,可照常報警,并且每間隔1分鐘報警一次,即發(fā)送信息到手機(jī)上。

  GSM(Global System for Mobile Communication)網(wǎng)絡(luò)是基于時分多址技術(shù)和頻分多址技術(shù)的通信網(wǎng)絡(luò)體系,屬于第二代通信技術(shù)(2G)。

  1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理

  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。汽車報警器檢測到信號以后,通過軟件處理系統(tǒng)、GSM網(wǎng)絡(luò)將報警信號傳到用戶手機(jī),實現(xiàn)了報警信號的長距離傳輸。

  GSM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理

  2 硬件設(shè)計

  系統(tǒng)的主要硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。探測信號通過P0.0和P0.1輸入,不采用中斷方式是為了防止誤報警的產(chǎn)生。控制信號通過P0.7輸出。單片機(jī)的串行接口通過電平轉(zhuǎn)換芯片MAX202與TC35 的串口相連。由于是異步串行通信,可采用無流控制方式,連接接口J1的2、3、5即可。

  硬件設(shè)計

  2.1 TC35模塊簡介

  TC35是西門子公司開發(fā)的高性能GSM模塊,在應(yīng)用系統(tǒng)中很容易集成。其特點(diǎn)是:(1)頻段為雙頻GSM900MHz和GSM1800MHz(phase2/2+);(2)支持?jǐn)?shù)據(jù)、語音、短消息和傳真;(3)電源范圍寬;(4)具有RS232接口和語音接口。

  2.2 傳感器

  傳感器可利用熱釋電紅外傳感器或振動傳感器。熱釋電紅外傳感器通過檢測人或動物發(fā)射的紅外線而輸出電信號,作用角度為110°。可使用BISS001型紅外成品組件,作用距離通過菲聶爾透鏡調(diào)節(jié)。振動傳感器可采用ND-1型高靈敏振動位移傳感器。它是一種集振動和位移測量于一身的全方位固態(tài)控制器件,對振動有很高的檢測靈敏度,對周圍環(huán)境的聲音信號抑制并具有很強(qiáng)的抗干擾能力。其靈敏度通過電容可調(diào)。

  2.3 控制電路

  當(dāng)用戶收到報警信息后,如需采取措施,可以向TC35模塊撥號。單片機(jī)收到信號后,發(fā)出ATH指令將撥號掛斷,然后向P1.7口發(fā)出控制信號。控制信號通過運(yùn)放放大后,繼電器將點(diǎn)火線切斷,從而保證汽車的安全。如要恢復(fù),再向TC35撥號即可。

  繼電器的內(nèi)阻很小,須用OC門驅(qū)動,驅(qū)動電路如圖3所示。

  控制電路

  3 軟件設(shè)計

  3.1 與SMS有關(guān)的AT指令

  GSM引擎模塊提供的命令接口符合GSM07.05和GSM07.07規(guī)范。GSM07.07中定義的AT Command接口,提供了一種移動平臺與數(shù)據(jù)終端設(shè)備之間的通用接口;GSM07.05對短消息作了詳細(xì)的規(guī)定,在短消息模塊收到網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的短消息時,能夠通過串口發(fā)送指示消息, 數(shù)據(jù)終端設(shè)備可以向GSM 模塊發(fā)送各種命令。與SMS有關(guān)的GSM AT指令如表l所示。

  

  本系統(tǒng)中用到的AT指令如下:

  本系統(tǒng)中用到的AT指令如下:

  回答:OK

  發(fā)送:AT+CMGS=24//短信息長度,注意為十進(jìn)制。

  回答:》

  發(fā)送:0001030D91683108480646F932080A67094EBA-52A88F66FF01//PDU數(shù)據(jù)包

  回答:+CMGS:[,]

  3.2 PDU格式簡介

  目前, 發(fā)送短消息常用Text和PDU(Protocol Data Unit)模式。使用Text模式收發(fā)短信代碼簡單,容易實現(xiàn),但最大的缺點(diǎn)是不能收發(fā)中文短信;而PDU模式不僅支持中文短信,也能發(fā)送英文短信。PDU模式收發(fā)短信可以使用三種編碼:7-bit、8-bit和UCS2編碼。7-bit編碼用于發(fā)送普通的ASCII字符,8- bit編碼通常用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息,UCS2編碼用于發(fā)送Unicode字符,編碼類型在PDU數(shù)據(jù)包中指定。

  下面舉例說明PDU格式的組成。例如要把“有人動車!”五個字發(fā)送到13808460649,則PDU數(shù)據(jù)為:

  0001030D91683108480646F932080A67094EBA52A88F-66FF01

  (1) 00表示省略短信中心號碼;

  (2) 01表示文件頭字節(jié);

  (3) 03表示信息類型(TP-Message-Reference);

  (4) 0D表示被叫號碼長度;

  (5) 91表示被叫號碼類型;

  (6) 683108480646F9表示被叫號碼,經(jīng)過了位移處理;

  (7) 32表示協(xié)議標(biāo)識TP-PID;

  (8) 08表示數(shù)據(jù)編碼方案TP-DCS,因為要發(fā)送UNICODE內(nèi)碼,所以使用USC2(16bit)編 碼;

  (9) 0A表示用戶數(shù)據(jù)長度TP-UDL(以8位碼為單位(octet));

  (10) 67094EBA52A88F66FF01表示用戶數(shù)據(jù)。

  3.3 漢字編碼

  由于在GSM 標(biāo)準(zhǔn)中,中文編碼采用Unicode編碼,而不是目前國內(nèi)常用的GB-2312編碼,所以只要將十進(jìn)制的Unicode編碼轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制即可,也可以由 GB-2312編碼通過換算得來。例如“您好”二字的十進(jìn)制Unicode碼分別為24744和22909,轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制為60A8和597D。

  3.4 報警策略

  為了區(qū)分情況的緊急程度,可以設(shè)置兩條短信。若單一檢測器檢測到信號則發(fā)送短信一;若兩個都檢測到信號則發(fā)送短信二。發(fā)出短信息以后,用戶只需撥號就可以切斷點(diǎn)火線。若網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題則向用戶手機(jī)撥號。

  3.5 軟件流程

  在主程序中,89C51利用巧妙的算法對紅外信號和震動信號進(jìn)行采樣,相當(dāng)于對信號進(jìn)行積分。如果4秒內(nèi)80%(可根據(jù)實際情況調(diào)節(jié))的信號有效,則說明有非法人員入侵,產(chǎn)生報警信號以后通過程序控制,以保證15分鐘之內(nèi)不會產(chǎn)生第二次報警信號。

  經(jīng)實驗驗證,采用基于GSM短消息的通信方式控制汽車報警系統(tǒng),不僅可以提高報警系統(tǒng)的通信可靠程度,而且通信距離基本不受限制,從而實現(xiàn)用戶對汽車的長距離實時監(jiān)控。此外本系統(tǒng)還可對入侵的緊急程度進(jìn)行區(qū)分,便于用戶根據(jù)情況采取措施,滿足了汽車用戶對汽車防盜的要求。本系統(tǒng)成本不高,易于推廣。通過在多種汽車上的實際應(yīng)用,系統(tǒng)運(yùn)行良好。

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