摘要：設計了一種基于ARM處理器和μC／OS II的嵌入式電機" title="電機">電機電物理量采集" title="物理量采集">物理量采集系統：該系統選用低噪聲低功耗芯片，對模擬電路進行信號調理和高速采集；采用高性能工業級ARM" title="ARM">ARM微處理器(S3C2410一S)，結合軟件算法進行實時數字信號處理．實驗結果表明該系統具有體積小、重量輕、功耗低、精度較高、實時性好等優點，能有效的采集電機電流、電壓信號，進而使上位機能更方便的進行電機電物理量分析．
引言
自19世紀發明發電機和電動機以來，由于電能應用方便，電動機的性能優良，便于控制，使用與操作簡單，從而得到了迅速普及，應用范圍越來越廣．然而，由于電機運行機制復雜，長期處于高速運轉和高電壓、強磁場環境之下，運行環境惡劣，要求電機設備不出故障是不現實的，絕對安全可靠的電機設備也是根本不存在的l1J．因此，我們只能從預防故障和減少損失的角度出發，及時發現電機的異常，掌握設備的運行狀態．對已經形成的或正在形成的故障進行分析診斷，判斷故障的部位和產生的原因，并及早采取有效的措施，防患于未然．這就需要我們能實時的精確的采集電機在運行中的各種物理量，進而進行有效的分析、判斷故障．傳統的數據采集系統多以8／16位單片機構成控制系統，其硬件電路較復雜，集成度較低，設計和調試難度較大，不太方便系統升級．傳統的前后臺式的軟件設計方法限制了硬件系統功能的充分發揮，影響了系統的實時性與穩定性．筆者從ARM9來人手，借鑒了一些新的測試方法，并應用ADS1．2設計出一套電機電物理量采集系統．
1 系統簡介
本系統設計采集電機的電壓、電流2個物理量．其中電流3相都要采集．電物理量采集系統的設計關鍵在于A／D轉換的環節．A／D轉換器是模擬信號源和CPU之間聯系的接口，它的任務是將連續變化的模擬信號轉換為數字信號，以便計算機和數字系統進行處理、存儲、控制和顯示．在工業控制和數據采集及許多其他領域中，A／D轉換是不可缺少的．A／D轉換器有以下類型：逐位比較型、積分型、計數型、并行比較型、電壓一頻率型．主要應根據使用場合的具體要求，按照轉換速度、精度、價格、功能以及接口條件等因素決定選擇何種類型．本系統的ARM采用三星公司的S3C2410一S，其擁有8路10位A／D轉換器，最大轉換率為500 KPSO1．S3C2A-10一S的A／D轉換器能接受電壓范圍為0—3．3 V，但電機電信號是成正弦波的圖像分布的，超出了A／D轉換器能接受的電壓范圍．所以設計前端調理電路將電信號的正弦波整體向上抬高。使之范圍控制在0—3．3 V．然后將電信號輸出到A／D轉換器．最后經CPU的處理將采集到的數據從串口傳送給計算機．進計算機可以對電機物理量進行相應的分析．
2 系統設計
2．1 硬件設計
該系統主要由前端調理電路、CPU集成電路和計算機組成．基本結構如圖1所示
其中由于S3C2410一S的A／D轉換器能接受電壓范圍為O~3．3 V，但電機電信號是成正弦波的圖像分布的．所以前端調理電路設計將電信號的正弦波負半軸對稱折到x軸上方，使之范圍控制在0-3．3 V．產生波形如圖2所示．
同時電路里產生一個方波信號．當波形屬于被翻上去的部分時方波處于低電平，其他時候處于高電平．以此方波信號在上位機來還原波形．CPU集成電路包括直流穩壓電源電路、A／D電路、主CPU電路和串口電路．A／D電路接受從轉換電路送過來的模擬信號，然后轉換成ARMCPU能接受的數字信號．經過處理后從串口電路傳送給上位計算機．
2．2 軟件設計
2．2．1 μC／OS II操作系統的移植
μC／OS II提供的僅僅是一個任務調度的內核，要想實現一個相對完整，實用的嵌入式實時多任務操作系統，還需要相當多的擴展性的工作，主要包括：建立文件系統(本系統以Flash為存儲介質，建立文件和目錄)、為外部設備建立驅動程序并規范相應的API函數創建圖形用戶接口(GUI)函數、建立其他實用的應用程序接口(API)函數等．本系統中基于μC／OS II內核的RTOS軟件系統總體框圖如圖3所示．
2．2．2 應用程序的設計
該程序采用ADS1．2結合c語言來設計．首先是系統初始化，根據ARM芯片固有的功能和特征，進行主程序的入口設置，所用寄存器清零，程序ROM區和數據RAM區的初始化，中斷矢量設置等主程序運行前的準備工作．以及檢查系統電源，監視芯片上電后的ARM芯片內的硬件運行情況．當ARM芯片運行正常后，進人數據采集軟件的主程序運行．流程圖如圖4所示．
1)AD數據采集．A／D轉換的數據可以通過中斷或查詢的方式來訪問，如果是用中斷方式，全部的轉換時間(從A／D轉換的開始到數據讀出)要更長，因為中斷服務程序返回和數據的訪問的原因，所以采用查詢方式不斷檢測ADCCONt3j(轉換結束標志位)來確定從ADCDAT寄存器讀取的數據是否是最新的轉換數據．
主要代碼有：
#define PRSCVL(20<<6)
#define ADCCON
_
ENABLE_ START(Ox1)
#define STDBM (0x0<<2)
#define PRSCEN(0xl<
void init
_ ADdevice0 ／／AD設備初始化
{
rADCCON=(PRSCVLlADCCON_ENABLE_STARTISTDBMIPRSCEN)；
)
int GetADresuh(int channe1)
{
rADCCON=ADCCON
— ENABLE— START—BYREADI(channel<<3)IPRSCENIPRSCVL；
while(!frADCCON&ADCCON—FLAG))； ／／AD轉換結束
return f0x3ff&rADCDATO)； ／／返回采樣值
}
2)數據發送．異步串行方式是將傳輸數據的每個字符一位接一位(例如先低位、后高位)地傳送．數據的各不同位可以分時使用同一傳輸通道，因此串行I／O 可以減少信號連線，最少用一對線即可進行．接收方對于同一根線上一連串的數字信號，首先要分割成位，再按位組成字符．為了恢復發送的信息，雙方必須協調工作．在微型計算機中大量使用異步串行I／O 方式，雙方使用各自的時鐘信號，而且允許時鐘頻率有一定誤差。因此實現較容易．主要代碼有：
int Uart_
Init(int whichUart，int baud)
{
if(whichUaxt>=NumberOfUartDrv)
return FALSE；
return serial_
drv[whichUart]->init(baud)；
}
int Uart_ SendByte(int whichUart，int data)
{
if(whichUart>=NumberOfUartDrv)
return FALS E；
return serial— ．drv[whichUart]->write(data)；
}
void Uart_
SendString(int whichUart，char pt)
{
while( pt){
if( pt== ＼n )
Uart_
SendByte(whichUart， kr )；
Uart
_ SendByte(whichUart,*pt++)；
)
)
void Uart_Prinf(int whichUart，char fmt，．．．)
{
va
_ list ap；
static char string[256]；
va
_ start(ap,fmt)；
vsprinf(string,fmt，ap)；
Uart_
SendString(whichUart，string)；
va
_ end(ap)；
)
3 結論
采集數據分4路，1路電壓和3路的電流．采集時上位機接收到的數據每路每個周期有52個點．既其采樣頻率達到了2 600 Hz．根據奈奎斯特定理，為了完整的保留原始信號中的信息，在進行模擬／數字信號的轉換過程中，要使采樣頻率大于信號中最高頻率2倍． 所以本系統能分析的諧波最高頻率為1．3 kHz，即1-3 kHz／50 Hz：26次諧波．足夠滿足上位機做諧波分析的要求．以S3C2410一S為核心的嵌入式硬件系統，并采用ADS開發相應的應用程序，串口方式實現通信，實現了電機物理量的采集，給上位機分析電機提供了可靠的保障．并且該系統采用的ARM核的微控制器也使之較傳統的系統在可靠性、體積、功耗、性價比等方面都具有明顯的優勢，使之有廣泛的應用前景和價值．