隨著國民經濟水平的進一步提高，廣大農村醫療條件的進一步改善，社區衛生服務的興起和擴大，醫院護理成為醫療改革發展的巨大障礙。迫切需要將常規醫療器械采用最新科技成果、最新工程技術進行產品更新換代。直線電機驅動技術的出現，使傳統的醫療器械得到了很大的提升，本文主要分析和綜述了這些新技術的基本原理、特點以及應用現狀等。

直線驅動系統是把從電源、液壓、氣功等動力源獲得的能量變換成直線運動的機械能，同時產生使機械工作的力的一種裝置。常見的有：電氣驅動系統、液壓驅動系統、氣動驅動系統。電氣驅動不需要油泵、壓縮機和儲氣罐等設備，無介質泄露和對環境的高要求，而且具有優良的推力和速度控制性能，因此在醫療器械制造時，用之來代替傳統的液壓、氣動執行機構。

直線電機驅動技術

1、結構、原理

直線電機是從旋轉電機演變而來的。它的基本構成和作用原理與普通旋轉電機類似，就如同將旋轉電機沿半徑方向切開展平而成，其傳動方式也就由旋轉運動變為直線運動。一般采用新型整體式換向結構，三級減振降噪，5000V100P電容吸納浪涌脈沖尖峰。

2、驅動的基本特征曲線

直線驅動系統產生的推拉力與驅動電流成比例。推拉速度為零時，驅動電流為最大值，同時產生最大推拉力（起動推拉力），隨著推拉速度的升高，電線圈的反電動勢增大，電流逐步減小，推拉力也隨之減小。在推拉過程的運動中，若運動機構被機械卡死，意味著速度為零，推拉力為無窮大，電機的電流也為無窮大，造成電機會燒毀，因此，在考慮電機正常運動的同時，也要考慮電機運動時的過流保護裝置，但頻繁使用保護也會給機構造成損壞。

3、驅動系統的控制方式

直線驅動系統的正反轉控制可以采用繼電器控制和程序控制。采用繼電器控制時，控制電路與電機系統主電路可以完全隔離，不容易受到噪聲信號的影響，即使電機主電路發生故障，控制系統也不受到損壞。當需要對驅動系統推拉速度進行控制同時要求控制正反轉運行時，通常采用PWM控制電路，與驅動系統相配置的傳感器有：位置傳感器、速率傳感器、力傳感器。

直線驅動系統的應用

根據醫療器械的特點，不同的標準行程、不同的負載方式，使用的要求就不同，下面具體介紹一下部分應用實例：

1、電動護理床：病人可根據需要，用手控器調節背部和腿部的角度，背部0--800，腿部0--400。選取行程為：150、200MM，負載：4000N, 6000N
2、X光透視床：醫生根病人所透視的體位，調節床面的高度。高度50—80CM。選取行程為：300MM，負載：8000N。
3、ICU護理床：適合ICU護理需要，用手控器調節背部、腿部和整床體的角度，背部0--800，腿部0--400，高度50—80CM。選取行程為：150、200、300MM，負載：4000N,
6000N，8000N。
4、電動手術臺：適合于手術室做手術，床面后傾斜 0－22°，背板折起最大角度0－76°，高度70—95CM。選取行程為：150、200、300MM，負載：4000N, 6000N，8000N。
5、電動沐浴椅：適合于病人在浴缸中沐浴時調節背部角度，背部0--800。選取行程為： 200MM，負載：4000N。
6、電動牽引架：醫生根病人牽引頸部時，調節牽引架的高度。高度100—130CM。選取行程為：300MM，負載：4000N。

常規醫療器械并不是簡單和低檔產品的代名詞，它同樣可以是高技術產品，而且更需要不斷采用最新科技成果、最新工程技術進行產品更新換代。因此，作為從事生產醫療器械的技術工作者們，要對傳統觀念要進行反思，必須掌握當今最前沿的生產技術和工藝，不斷開發產品，拓展市場，以滿足社會發展的需求。