摘 要： 主要闡述了以Altera公司的FPGA為核心的基于NiosⅡ軟核的嵌入式LCD圖形顯示設(shè)計方法。從系統(tǒng)的角度提出在LCD上顯示圖形的設(shè)計過程，給出搭建NiosⅡ軟核的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖，并最終實現(xiàn)了圖形以及漢字在LCD上的顯示,最后總結(jié)出利用FPGA技術(shù)實現(xiàn)LCD圖形顯示的優(yōu)勢。
關(guān)鍵詞： LCD顯示； NiosⅡ軟核； 現(xiàn)場可編程門陳列（FPGA）
隨著工藝技術(shù)的發(fā)展與市場的需要,超大規(guī)模、高速、低功耗的FPGA不斷推出，并且被廣泛地應(yīng)用在高速、高密度的數(shù)字電路設(shè)計領(lǐng)域。SoPC[1](System on a Programmable Chip)是一種基于FPGA 的SoC設(shè)計方案,它將FPGA及微處理器的核心嵌在同一芯片上，構(gòu)成一個可編程的SoPC系統(tǒng)框架,具有高度的集成能力，很大程度上減小了產(chǎn)品體積以及外部信號對系統(tǒng)的干擾，大大增加了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和靈活性。本文介紹一種基于Nios Ⅱ軟核處理器實現(xiàn)對LCD控制顯示圖形的方法。在設(shè)計中,利用Altera的FPGA的SoPC Builder定制Nios Ⅱ軟核處理器及其與顯示功能相關(guān)的“軟”硬件模塊,來協(xié)同實現(xiàn)控制顯示的軟硬件設(shè)計。
1 系統(tǒng)設(shè)計
在工業(yè)控制和消費電子領(lǐng)域，LCD的顯示技術(shù)呈現(xiàn)出越來越多的方式。本設(shè)計采用基于NiosⅡ處理器的液晶顯示圖形的設(shè)計方法，在SoPC Builder中以自定義接口的形式利用總線方式對LCD控制器進行設(shè)計，LCD控制器[2]一端接收用戶控制，一端實現(xiàn)LCD復(fù)雜時序，并集成多種功能。用戶只需要與控制器的簡單接口交互，便能達到控制LCD的目的，進而編寫應(yīng)用程序,實現(xiàn)顯示漢字、圖片、畫圖等功能。本文的設(shè)計方法大大降低了工作量，加快了數(shù)據(jù)的處理速度和掃描頻率，提高了各個功能模塊的集成度，改善了系統(tǒng)的性能和可靠性。
本設(shè)計最終實現(xiàn)了一個基于Altera公司的DE2 開發(fā)板的TFT—LCD 控制器對已知圖形的顯示。
2 硬件設(shè)計
2.1 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)
SoPC系統(tǒng)基于Avalon 總線與其他系統(tǒng)構(gòu)件來通信，整個SoPC系統(tǒng)設(shè)計中的外設(shè)通過Avalon總線模塊連接起來，并且總線規(guī)范為外設(shè)端口與總線模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸提供了互連模型。
本設(shè)計的SoPC系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
2.2 SoPC系統(tǒng)建立
基于FPGA的SoPC方案[3]的可配置性表現(xiàn)在搭建硬件平臺時，用戶可以根據(jù)自己要實現(xiàn)的功能來靈活選擇所需要的存儲器以及外圍接口設(shè)備,而不用把所有提供的元件添加到系統(tǒng)中，這樣就可以因功能不同而有針對性地設(shè)計每一個系統(tǒng)，從而也避免了添加無用元件占用FPGA資源而引起浪費。例如，由系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)可知,本系統(tǒng)所需要的基本組件有CPU、SDRAM控制器、JTAG-UART、SRAM、定時器以及用三態(tài)橋來連接的CPI-FLASH,因為在TFT-LCD已經(jīng)帶有控制器了，所以就不需要以自定義組件的形式在SoPC Builder中添加該元件的控制器。
本系統(tǒng)的構(gòu)建基于QuartusⅡ8.0版本的SoPC Builder工具，它使用CPU、存儲器接口和外圍設(shè)備(例如本設(shè)計中添加的掛接在三態(tài)橋上的接口gx_tft_lcd)生成系統(tǒng)模塊，并在Avalon總線模塊和所有系統(tǒng)組件上的從屬設(shè)備端口之間自動生成互連邏輯。由于利用總線方式來訪問已經(jīng)帶有控制器(TCB8000A)的TFT LCD，因此需要在Nios Ⅱ系統(tǒng)模塊中手動添加一個三態(tài)接口gx_tft_lcd。因為是只創(chuàng)建一個接口，因此不需要HDL文件和HAL文件,但是在信號設(shè)置時,應(yīng)根據(jù)Avalon總線三態(tài)從端口寫時序圖和TCB8000A的控制接口來添加需要的信號。
設(shè)置生成新元件后就可以將新定制的gx_tft_lcd添加到Nios系統(tǒng)中，產(chǎn)生Nios II 系統(tǒng)模塊，并添加到工程中。保存編譯，通過之后可將編譯生成的sof文件下載到FPGA芯片，至此硬件方面的工作基本完成。
圖2所示為搭建本設(shè)計的硬件平臺中使用SoPC Builder工具來添加生成的系統(tǒng)模塊。
3 軟件設(shè)計
Nios II處理器的軟件程序設(shè)計使用HAL (Hardware Abstraction Layer)系統(tǒng)庫。HAI系統(tǒng)庫[4]為程序員提供了應(yīng)用程序與底層硬件交互的設(shè)備驅(qū)動接口，簡化了應(yīng)用程序的開發(fā)，同時還為應(yīng)用程序與底層硬件驅(qū)動劃分了一條很清晰的分界線，從而大大提高了應(yīng)用程序的可復(fù)用性，使得應(yīng)用程序不受底層硬件變化的影響實現(xiàn)系統(tǒng)硬件和應(yīng)用程序之間的通信。HAI API[5](Application Program Interface)集成了ANSI C標(biāo)準(zhǔn)庫，使上層程序像訪問C函數(shù)庫一樣訪問系統(tǒng)硬件和軟件。軟件設(shè)計不用考慮底層硬件實現(xiàn)的細節(jié)而直接編寫應(yīng)用程序。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖3所示。
軟件系統(tǒng)主要分為兩部分：系統(tǒng)的初始化對LCD控制器的控制以及顯示數(shù)據(jù)的處理。
系統(tǒng)初始化，調(diào)用HAL的各模塊初始化程序，并定義在后面程序當(dāng)中要用到的各個對LCD顯示屏背景顏色、字體顏色設(shè)置的函數(shù)。
本設(shè)計采用總線方式[6]對LCD控制器（TCB8000A）的時序進行控制，利用SoPC Builder添加完一個掛接在三態(tài)橋上的接口，將TCB8000A的控制引腳與Avalon總線相關(guān)聯(lián)。由于TCB8000A的控制時序與Avalon總線三態(tài)接口的時序吻合,因此只需在定制接口時調(diào)整等待、建立時間便可以達到控制目的。在Nios程序內(nèi)用簡單的寫操作產(chǎn)生Avalon總線時序,需要注意的是TCB8000A只需一個地址控制線A1,且與總線的A1相連，因此寫操作應(yīng)使總線上的地址線A1符合TCB8000A對A1管腳的時序要求。即在并行模式下，MPU首先把完整的命令包送入地址為F004H的只寫寄存器(A1=0)，然后將“1”送到地址為F006H的寄存器(A1=1)，結(jié)束一個命令包，并打開顯示。對于地址線A0，A2～A17使用的控制板已經(jīng)設(shè)定好了,所以只需要控制A1便可完成命令的送入。流程圖如圖4所示。
代碼如下：
void SdCmd(alt_u8 Command) //send command
{
IOWR(GX_TFT_LCD_BASE, 0, Command); //A1=0
}
void CmdEnd() //send command
{
IOWR(GX_TFT_LCD_BASE, 2, 1); //A1=1
}
在控制時序的基礎(chǔ)上，程序中的顯示圖片部分[7]首先把要顯示的圖片用Bmp2HexPro.exe軟件工具轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信息， 把圖片的數(shù)據(jù)信息以頭文件的形式（picture.h）添加在工程中。
對儲存的多張圖片進行分類標(biāo)號(例如picx1、picx2、picx3等),然后在C主程序中用switch語句[8]來分別調(diào)用表示該圖片信息的索引號碼，示例程序如下：
void ShowBMP160(alt_u32 X,alt_u32 Y, alt_u8 picIndex)
{
alt_u8 i,j,k,Buffer[5],*pic;
alt_u16 p;
alt_u32 addr;
switch(picIndex){
case 1: pic=picx1;break;
case 2: pic=picx2; break;
case 3: pic=picx3; break;
default: break;
}
接下來就是給LCD的RAM分配地址，把要顯示的圖片的數(shù)據(jù)信息以數(shù)據(jù)指針的方式從左到右依次寫入目的地址。而SdCmd()函數(shù)為自己編寫的發(fā)送數(shù)據(jù)命令的子函數(shù)。
addr=Y*5;
addr=addr<<7;
addr=addr+X*2; //same as addr=X*2+Y*320*2
p=0; //Data ROM pointer
for(j=0;j<10;j++) //sprit one line data to 8 packet
{
SdCmd(0x84);
//send data packet，送一個像素的數(shù)據(jù)到內(nèi)存
SdCmd(40);
//no of byte in one packet，結(jié)束一個命令包
for(k=0;k<20;k++) //no of pixels in one packet
{
SdCmd(pic[p+1]); //low byte
SdCmd(pic[p]); //high byte
p+=2;
}
CmdEnd();
}
addr+=640; //next line
}
}
對于漢字以及字符的顯示也是通過定義PrintGB（）函數(shù)，類似上述程序以命令包的形式把要顯示的信息送入目的地址,在后面的程序中直接調(diào)用該子函數(shù)來進行顯示。
隨著LCD顯示越來越多地應(yīng)用于生產(chǎn)生活的各個方面，各種各樣的處理器控制LCD顯示的方案也相繼出現(xiàn)，本文通過整個系統(tǒng)設(shè)計和在硬件平臺上實驗提出了一種基于FPGA的SoPC方案,并最終在平臺上面驗證了其可行性。該方案的優(yōu)勢在于系統(tǒng)功能改進的靈活性， 在不改變硬件平臺的情況下對系統(tǒng)進行增刪和優(yōu)化，降低了系統(tǒng)成本，這是傳統(tǒng)ARM方案無法達到的。由于微處理器和用戶邏輯接口都集成在一塊Cyclone芯片上, 編程人員可以靈活地定義I/O接口, 基于FPGA有更好的靈活性和可靠性[9]。對基于NiosⅡ的微處理器, 用戶能根據(jù)顯示屏的大小靈活調(diào)整硬件邏輯設(shè)計以實現(xiàn)對顯示屏的控制,而不需要改變其原有硬件構(gòu)成。但是16位微控制器卻只能對固定大小的顯示屏進行控制。從長遠來看,基于NiosⅡ的微處理器, 可以通過更改其硬件邏輯配置方便地進行版本升級,節(jié)省了成本。開發(fā)人員通過處理器[10]指令集中增加定制指令, 可以加速軟件算法, 定制指令可以在一個周期的時間內(nèi)完成復(fù)雜的處理任務(wù),為系統(tǒng)優(yōu)化提供了一種高性價比的解決方案。
參考文獻
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