隨著新型干法水泥生產技術的不斷發展，單機設備的大型化，以及生產的連續性和復雜性的不斷提高，相應地要求生產過程中自動化必需快速準確地滿足生產工藝的要求，特別是對一些物料流，氣流的實時監控、調節更為重要，如：冷風、熱風、一次風、二次風、三次風、磨機進出口風、循環風等，電動執行機構" title="執行機構">執行機構在完成這一任務中扮演著重要角色，能快速準確地響應操作員發出的命令，為工藝流程服務，是水泥生產中重要的自動化儀表之一。
吉林亞泰水泥有限公司是東北水泥企業中的大型龍頭企業，目前擁有四條新型干法水泥生產線，日產熟料在10000噸左右，日產水泥5000余噸；以及兩個余熱發電站，年發電量在2億度，共計使用電動執行機構" title="電動執行機構">電動執行機構450余臺，由于生產線建設在不同時期，所以使用的電動行機構的品牌也較雜，但大體來說產品的選型主要有：原裝進口產品，有：SIPOS,BMH,AUMA,H＆B，松島，伯納德等，引近國外技術產品：天津自動化儀表七廠生產的天津－伯納德產品，國產產品品牌：天津儀表七廠產品，天津魯克等。它們分布在生產線的各個位置。
電動執行機構是工業過程測量和控制系統的終端控制裝置，能夠將DCS系統的控制信號（模擬量信號0/4-20MA或開關量信號DC24V、AC220V）轉換成輸出件位移（角位移" title="角位移">角位移、多回轉角位移或線位移）輸出轉矩或力以控制閥門內截流件的位置或其它調節機構，使被控介質按系統規定的狀態工作，以此達到被調參數（溫度、壓力、流量、物位等）實現自動或手動調節的目的。電動執行機構是一個具有深度負反饋的隨動系統，其本身具有伺服放大器。電動機的旋轉經減速器減速變為減速器輸出軸的轉動，此輸出軸轉角θ作為整個電動執行機構的輸出量。當電動機正向轉動時，θ角不斷增長，同時由位置變送器發出與θ成比例的位置反饋電流If，If也隨θ而不斷增大，指令信號II 與If之差值隨之減小，當此差值小于伺服放大器的死區△E（定在0.16mA左右比較合適，太小易造成機構振蕩,電機發熱）時，電動機斷電，停止轉動，輸出軸將停在相應的位置，系統處于新的平衡。當指令信號II減小時，伺服放大器輸出帶動電機產生相應的反向轉動，最終達到另一平衡。
執行機構一般由：動力部分（電機及減速機）；控制部分及位置定位部分等組成。產品分類：按輸出位移的型式分成三類：1、角行程――輸出轉矩和90度轉角，水泥廠在主工藝線大多選用角行程的執行；2、直行程――輸出推力、拉力和直線位移，在輔助工藝線上如增濕塔水泵站回水流量的調節，以及熱電廠中大部分水流、汽流閥門的控制與調節，常選用直行程電動執行機構；3、多回轉――－輸出轉矩和超過360度的多圈轉動，此類在水泥廠中只有在預熱器上的點火裝置中用到。按安裝方式分成兩類：1、直聯式――執行機構通過輸出端的法蘭與閥門等調節機構直接相連。這樣執行器" title="執行器">執行器可直拉安裝在管道上。2底座式――執行機構安裝在一個基礎底座上通過輸出臂及杠桿與閥門等調節機構連接（僅角行程執行機構有此安裝形式）。按調節方式（輔入輸出間的關系）分成三種：1、比例調節型――執行機構接收DCS控制系（或調節器、操作器）輸出的4――20MA的信號，執行器輸出軸轉角或位移與此信號成比例關系，自動完成調節任務；2、遠控型，執行器接收開關信號，執行器的輸出軸可控制在任意位置；3、開關型，也稱二位式，它接收開關信號（DC24V或AC220V開關量），執行器的輸出軸只能控制在開和關的兩個極限位置，水泥廠在流程中兩位閥，可采用此種形式，在熱電廠中循環水管道中以及其它只要求開和關的位置中也用到此種形式的執行機構；按結構型式分成兩類：1、整體式型――執行機構的動力部分（電機、減速機）與位置定位部分及控制部分一體，安裝于現場；2、分體式型――執行機構的動力部分（電機、減速機）、位置定位部分和控制部分分開安裝。
無論是哪個廠家的產品，其一般大體工作原理都是一樣的，只是有些產品的功能更完美一些。
使用中經常遇到的問題：機械故障：1、一般故障：現場閥體被卡住，現像：開和關都動不了，即使通過手動輪盤車也動不了，處理方法：解決機械故障；2、減速機與閥體連接的螺絲松動，電機轉動而閥體不動；電氣故障：3、位置控制器故障或損壞；電機損壞，電位器故障或電流變送器故障；4、振蕩，即執行器在小范圍內波動，可能是死區太小，也可能是干擾所致，處理辦法：調整死區，消除干擾，如加信號隔離器等；在現場環境比較惡劣的地方（高溫），如：窯頭排風機閥門、窯頭冷風閥門，三次風閥門，執行機構頻繁壞，應采用分體安裝的方式，控制部分遠離高溫區，效果很好。
使用心得：根據我們的使用情況看，國外進口電動執行機構的使用效果要優于國產電動執行機構，雖然在價格上略高一些，但它的后期維護費用小，工作量小，控制穩定可靠，綜合比較下來還是劃算的。
